【经文】 以无所得故，菩提萨埵，依般若波罗蜜多故，心无挂碍。
〔浅释及参悟〕
菩提萨埵：即菩萨。 ”菩提”是大彻大悟，明心见性，证得了最后的光明的自性，也就是达到了涅盘的程度。 “萨埵”有众生、有情之意。菩萨有上求菩提（自利）、下度众生（利他）两种任务。
挂碍：“挂”，牵挂或被网罩，比喻为无明烦恼蔽覆真心，如被罗网罩着不得自由；“碍”，妨碍或是阻滞，比喻为众生对事物的执着，阻碍正道，不得前进。
“以无所得故，菩提萨埵，依般若波罗蜜多故，心无挂碍”：《心经》前边从理论上阐明“空”的思想，从这几句开始进入实践阶段。
菩萨因为已到无所求无所得的程度，那是依靠能够到达彼岸的大智慧(般若波罗蜜多)所致。由于般若的空慧，已将一切自我的执著扫荡清净，自心即是清净的智慧，有心的功用，无心的执著，所以是“心无挂碍”。
一个人若能领悟“空”的智慧，便知道物质世界与精神世界均变化无常，并无一个永恒不变的实体供人们来执着。换言之，凡事不必过于执着，就能超越一切苦恼和困厄，达到“心无挂碍”的境界，获得绝对的安宁与快乐。同时，明白了一切是因缘所生，就会珍惜和善用因缘，以达自利利他的理想。
普通人无法做到心无挂碍的程度，因为凡是起心动念，都有主观的立场，既然预设立场，就不容易把心门敞开，尊重他 人、接受他人。如果经常学习菩萨精神，以慈悲为着眼点，以智慧做指导，就能凡事多为他人的立场设身处地，谅解他人、同情他人、协助他人，而少为自我的主见作保护，少为自我的得失作考量，则虽不能“心无挂碍”，至少也能心情愉快了。
不妨将菩萨的心，譬喻成山中的一朵祥云：云是不请自来的，不驱自走；云在山峦之间，穿来穿去，游走自在，遇到了山峰，不会被挡住，越过山巅，绕过山腰，消失于无形。云是有的，但不会受到任何东西的阻碍，因为它本身没有固定的目的，没有固定的形体。云遇到不同的气温气流，便会随缘变化成雨、露、雹、雪、霜、冰以及水、气等形状。这就是菩萨无心如云出岫的意思。
附：《摩诃般若波罗蜜多心经》全文
观自在菩萨，行深般若波罗蜜多时，照见五蕴皆空，度一切苦厄。舍利子，色不异空，空不异色，色即是空，空即是色，受想行识，亦复如是。舍利子，是诸法空相，不生不灭，不垢不净，不增不减。是故空中无色，无受想行识，无眼耳鼻舌身意，无色声香味触法，无眼界，乃至无意识界。无无明，亦无无明尽，乃至无老死，亦无老死尽。无苦集灭道，无智亦无得。以无所得故，菩提萨埵，依般若波罗蜜多故，心无挂碍，无挂碍故 ，无有恐怖，远离颠倒梦想，究竟涅磐。三世诸佛，依般若波罗蜜多故，得阿耨多罗三藐三菩提。故知般若波罗蜜多，是大神咒，是大明咒，是无上咒，是无等等咒，能除一切苦，真实不虚。故说般若波罗蜜多咒，即说咒曰：揭谛揭谛波罗揭谛波罗僧揭谛菩提萨婆诃。
