蓝牙学习-SPP

SPP - Serial Port Profifile

SPP提供两个连接的蓝牙设备可以建立虚拟串口连接的能力。务必需要注意的就是串口数据传输不提供分包机制。

SPP的服务能力

1,访问SPP服务: 使用sdp_client_query_rfcomm_channel_and_name_for_uuid,使用SPP UUID 0x1101来查询具体的内容

2,提供SPP服务:需要创建RFCOMM服务,提供一个RFCOMM的通道,然后创建SDP记录调用sdp_register_service注册。

SPP客户端解析

以下用一个创建spp客户端的例子来具体说明

  1. 创建流程
l2cap_init();  //初始化链路层
sm_init();     //如果是BLE默认提供安全管理
rfcomm_init();      //radio frequence communication, spp的物理基础
hci_add_event_handler(&callback);  //注册数据包处理回调
gap_ssp_set_io_capability(1);
hci_power_control(HCI_POWER_ON);
  1. 数据处理流程
graph LR
packet_handler --> packet_type:HCI_EVENT_PACKET --> BTSTACK_EVENT_STATE:HCI_STATE_WORKING --> start_scan
packet_type:HCI_EVENT_PACKET --> GAP_EVENT_INQUIRY_RESULT --> getclassofdevice{devclass} --> | 是测试对端 | stop_scan
packet_type:HCI_EVENT_PACKET --> GAP_EVENT_INQUIRY_COMPLETE --> W4_PEER_COD --> start_scan
GAP_EVENT_INQUIRY_COMPLETE --> W4_SCAN_COMPLETE --> sdp_client_register_query_callback --> SDP_EVENT_QUERY_RFCOMM_SERVICE --> get_rfcomm_channel
sdp_client_register_query_callback --> SDP_EVENT_QUERY_COMPLETE --> rfcomm_create_channel
packet_type:HCI_EVENT_PACKET --> HCI_EVENT_PIN_CODE_REQUEST
packet_type:HCI_EVENT_PACKET --> HCI_EVENT_USER_CONFIRMATION_REQUEST
packet_type:HCI_EVENT_PACKET --> RFCOMM_EVENT_INCOMING_CONNECTION --> rfcomm_accept_connection
packet_type:HCI_EVENT_PACKET --> RFCOMM_EVENT_CHANNEL_OPENED --> rfcomm_request_can_send_now_event
packet_type:HCI_EVENT_PACKET --> RFCOMM_EVENT_CAN_SEND_NOW --> spp_send_packet
packet_type:HCI_EVENT_PACKET --> RFCOMM_EVENT_CHANNEL_CLOSED 
packet_handler --> packet_type:RFCOMM_DATA_PACKET

主要流程解释:

最先启动的是HCI,所以收到了BTSTACK_EVENT_STATE并确认HCI_STATE_WORKING然后开始扫描
扫描如果扫到设备就会确认设备的class,在测试里就直接确认是否是预设的服务,是就用发送sdp的查询请求,如果sdp查询请求查到服务端建立好的rfcomm_channel则创建连接
因为默认BLE是采用安全连接的,默认的安全连接建立又是用pincode,所以如果建立连接就需要判断pincode
建立连接后收到RFCOMM_EVENT_CHANNEL_OPENED,就可以创建测试data并发送。注意:蓝牙的发送都不是说法就能发的,是要确认可以发送才能发,所以发送前都要判断rfcomm_request_can_send_now_event(rfcomm_cid),然后收到RFCOMM_EVENT_CAN_SEND_NOW消息,表明可以发送。

SPP服务端解析

以下用一个创建spp服务端的例子来具体说明

  1. 创建流程

    l2cap_init();              //初始化链路层
    sm_init();                 //如果是BLE默认提供安全管理
    rfcomm_init();             //radio frequence communication, spp的物理基础
    rfcomm_register_service(packet_handler, RFCOMM_SERVER_CHANNEL, 0xffff);  //注册服务回调
    sdp_init();
    spp_create_sdp_record(spp_service_buffer, 0x10001, RFCOMM_SERVER_CHANNEL, "SPP Streamer");   //创建sdp服务记录,UUID是10001,rfcomm通道是1,名字叫SPPStreamer
    sdp_register_service(spp_service_buffer);  //初始化sdp服务
    hci_add_event_handler(&hci_event_callback_registration); //hci消息处理
    gap_set_class_of_device(TEST_COD);  //设置gap devclass,用于被发现时区分
    gap_ssp_set_io_capability(SSP_IO_CAPABILITY_DISPLAY_YES_NO); //设置gap能力
    gap_set_local_name("SPP Streamer 00:00:00:00:00:00");  //设置gap本地名称,用于被发现时区分
    gap_discoverable_control(1); //使能此蓝牙设备能被发现
    hci_power_control(HCI_POWER_ON);  //开机
    
  2. 数据处理流程

    graph LR
    packet_handler --> packet_type:HCI_EVENT_PACKET --> HCI_EVENT_PIN_CODE_REQUEST
    packet_type:HCI_EVENT_PACKET --> HCI_EVENT_USER_CONFIRMATION_REQUEST
    packet_type:HCI_EVENT_PACKET --> RFCOMM_EVENT_INCOMING_CONNECTION
    packet_type:HCI_EVENT_PACKET --> RFCOMM_EVENT_CHANNEL_OPENED
    packet_type:HCI_EVENT_PACKET --> RFCOMM_EVENT_CAN_SEND_NOW
    packet_type:HCI_EVENT_PACKET --> RFCOMM_EVENT_CHANNEL_CLOSED
    
    

主要流程解析:

服务端是启动后就等待客户端消息的机制,所以启动后等待的是客户端的消息,因为BLE默认采用安全通道连接,默认用pincode确认双方身份,所以第一个消息是HCI_EVENT_PIN_CODE_REQUEST;
确认PINCODE后,客户端就会正式和服务端建立连接(此连接是ble的gatt连接,hci层的),这时就会有HCI_EVENT_USER_CONFIRMATION_REQUEST;
然后会根据查到的rfcomm_cid建立rfcomm连接(此连接是rfcomm层的连接,开始虚拟串口),收到消息RFCOMM_EVENT_INCOMING_CONNECTION;
建立好rfcomm连接后会收到RFCOMM_EVENT_CHANNEL_OPENED,表明spp链路建立完毕就可以发送数据了,调用rfcomm_request_can_send_now_event确认是否物理层空闲;
收到RFCOMM_EVENT_CAN_SEND_NOW明确可以发送,spp_send_packet;同上面的客户端一起看就实现了双向收发数据的能力;
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