1703年，俄罗斯彼得大帝（Peterthe Great）执政的第二十一个年头，俄罗斯与瑞典战争正酣。主管工程的大臣和军事将领们，接到了沙皇颁布的圣旨，要在刚刚夺取的涅瓦河口的查亚茨岛上建立一座要塞。这座要塞后扩建为城，并以耶稣弟子圣徒彼得为名，称圣彼得堡。
涅瓦河三角洲上数十条纵横交错的水道和运河，把要塞所在地区的土地分割成近百个小岛。1712年，俄罗斯迁都圣彼得堡，经过一系列建设，靠几百座桥梁将小岛相连，形成独特的“水城”和“桥城”景观。
1715年，依据新首都的规划，官员们指挥着工匠们在涅瓦河左岸的密林中披荆斩棘，要兴建一条“异常气派的大街”。街道的一段跨越丰坦卡河，阿尼科夫中校（Mikhail Anichkov）率部队建起了这座木桥。随即，木桥以中校的名字命名。
1841年，沙皇尼古拉一世（NikolausI）在位第十六年，原木桥位置上一座三孔的石桥建成通行。由雕刻家彼得.克洛特（Peter Klodt von Jurgensburg）于1842年和1859年分别在西侧、东侧设计了驭马青年朝气蓬勃的铜质塑像，这组群塑深刻地体现了人与自然斗争的主题。
1906年至1908年，末代沙皇尼古拉二世（Nikolaus II）在位期间，阿尼奇科夫桥再次重建，成为圣彼得堡最著名的桥梁之一。
1941年，苏联卫国战争，列宁格勒（苏联时代，圣彼得堡改名列宁格勒）被德军围困。面对法西斯炮火狂轰乱炸，苏维埃政府将桥头珍贵的塑像深埋在阿尼奇科夫宫花园的地下，直到1945年春才重见天日。
如今，铜马依然矗立桥头，外表斑驳伴随岁月流逝，雄姿勃发难掩历史沧桑。阿尼奇科夫桥，成为圣彼得堡城市发展最有历史积淀的守护者，它不仅目击了俄罗斯国家的崛起，更是东斯拉夫民族追逐强国梦想的见证者。
阿尼奇科夫桥
俄罗斯战胜瑞典
早期的圣彼得堡
桥头铜马
