一、两向量的数量积及其应用
1．向量的数量积
向量a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3)的数量积为
其中θ为向量a与b之夹角，规定0≤θ≤π.
2．向量的数量积运算规律
(1) 交换律 a∙b=b∙a；
(2) 结合律 (λa)∙b=a∙(λb)= λ(a∙b )；
(3) 分配律 (a+b)∙c= a∙c + b∙c；
(4) a∙a=| a|2(模的计算转换为数量积)
3．两向量的夹角
两非零向量a与b的夹角余弦计算公式为
4．两向量垂直位置关系的判定
【注】：零向量与任何向量垂直.
5．向量积的物理应用
常力F拉物体沿位移S所做的功W为：
W=F∙S
二、两向量的向量积及其应用
1．向量积的定义
两向量a=(a1,a2,a3), b=(b1,b2,b3)的向量积定义
【注】:两向量的数量积为一个数量，而两向量的向量积为一个向量．关于向量a，b的向量积，有：
(1) aⅹb与a，b分别垂直；
(2)a，b与aⅹb服从右手法则(将两向量平移到同一起点，四个手指指向向量a，以不超过180度转向到向量b，则大拇指方向为向量积方向)；
(3)|aⅹb|=|a||b|sinθ，其中θ为向量a，b间的夹角．
2．向量积的运算律
(1) 反交换律aⅹb=- bⅹa；；
(2) aⅹa=0；
(3) 结合律 (λa)ⅹb=aⅹ(λb)=λ(aⅹb)，其中λ为实数；
(4) 分配律 (a+b)ⅹc=aⅹc+bⅹc.
3．向量积的几何应用
4．向量积的物理应用
设O为一根杠杆L的支点，有一个力F作用于这杠杆上点P处，则力F对支点O的力矩M为
三、向量的混合积及其应用
1．向量的混合积
设有三个向量
a=(a1,a2,a3), b=(b1,b2,b3), c=(c1,c2,c3),
则称向量(aⅹb)∙c为向量a,b,c的混合积，记作[abc]，并有
根据行列式的运算性质，可得向量的混合积满足轮换性，即
2．混合积的几何应用
(1) a,b,c共面⇔[abc]=0⇔存在不全零的数λ,μ,γ，使得
λa +μb +γc=0.
(2) 空间四点A,B,C,D共面
(3) 以a,b,c为棱的四面体体积为：
(4) 以a,b,c为棱的平行六面体体积为：
四、三向量的外积
1．二重外积公式
对任意向量a,b,c，有
该公式也称为三向量的双重向量积.
2．双重向量积的几何关系
