想要自己的app能够定位成功，相对于系统来说要开启两个权限
1）开启系统定位，下面代码可以判断系统的定位是否开启
[CLLocationManager locationServicesEnabled];
2）开启本app的允许定位权限，下面代码可以判断当前的允许定位状态
```[CLLocationManager authorizationStatus] != kCLAuthorizationStatusDenied```
在app安装成功之后有定位需求的情况下系统进行两次询问是否开启app定位，有alert提示框，如果在提示框处同意开启定位则不用跳转设置的开启定位。
引导用户跳转设置开启定位界面一般以弹出alert框的形式，在跳出alert框之前判断当前是否开启定位，如若开启不弹引导框
[UIAlertView bk_showAlertViewWithTitle:@"打开“定位服务”来允许“你的app”确定你的位置" message:@"你的app需要使用您的位置来为你提供服务" cancelButtonTitle:@"取消" otherButtonTitles:@[@"设置"]handler:^(UIAlertView *alertView, NSInteger buttonIndex) {
if (buttonIndex == 1) {
//同意前往设置，跳到设置界面
}
} else {
//不同意前往设置
}
在app中有方法跳转本app的设置开启定位，下面的openURL方法在iOS2.0以上系统均支持
NSURL *url = [[NSURL alloc] initWithString:UIApplicationOpenSettingsURLString];
if( [[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:url]) {
[[UIApplication sharedApplication] openURL:url];
}
还有一带回调的方法,下面的带成功回调的方法只有iOS10以上的系统才有，在iOS10.0以下会因为找不到方法的实现而崩溃，如果你的app要兼容10以下系统建议用上面的方法
[[UIApplication sharedApplication] openURL:url options:nil completionHandler:^(BOOL success) {
}];
跳到设置界面意味着跳出本app，本app进入后台，大约跳出本app 10min后本app就会被系统杀死。
可以用kvo监听CLLocationManager authorizationStatus的状态改变以便在跳出app的情况下知道用户是否在设置中开启定位。
还可以在跳出app之前对当前的定位允许状态进行保存，待下次app从后台进入前台时再取出当前定位状态进行比较（可以通过notifacation监控进入后台和进入前台，并保存当前[CLLocationManager authorizationStatus]的值，监控UIApplicationDidBecomeActiveNotification和UIApplicationWillResignActiveNotification），前者状态是NO，后者状态是YES的情况下开始定位，startUserLocationService，并发送定位成功通知，通知各个依赖定位的页面定位成功，刷新页面。
'''
- (void)handleBecomeActive {
//如果进入后台的时候app不允许定位，进入前台app允许定位则进行定位
if(!self.beforeLocationState&&[CLLocationManager authorizationStatus] != kCLAuthorizationStatusDenied&&[self locationEnable]) {
[[NSNotificationCenter defaultCenter] postNotificationName:kNotificationHasOpenLocation object:nil];
[self updateLocation];
}
}
'''
注：kNotificationHasOpenLocation用来通知各个需要定位的页面刷新页面
注意：1）用户不一定是通过点击引导定位的弹窗跳到设置去开启定位，还可能通过按home键，然后自己到设置开启本app的定位，在app从后台进入前台时要判断允许定位是否开启，如果开启将alert给dismiss掉。
2）引导定位的alert有两种被dismiss的方式，一是用户不同意引导定位，二是用户同意引导定位并在设置中打开定位，后面有需求在不同意引导定位时弹出定位失败的提示框，要对两种情况进行区分，用一属性进行记录，前者在提示框的回调中对属性赋值，并发送不同意定位的通知，以便各个vc弹出提示框；后者在从后台进入前台时对属性赋值。
