不一定，某些情况下是可以的。
有人觉得袜子很脏，上面细菌很多。
而一条脏内裤约含有0.1g粪便，1g粪=1000万个病毒+100万个细菌+1000个寄生虫包囊+100个虫卵。
所以，你穿过的内裤并没有比袜子干净到哪里去。
因此，如果满足这4个条件，是可以放心一起洗的：
有自己专用洗衣机
保证内衣能及时晒干
身体素质正常，免疫力足够强
生殖器和皮肤没有出现不适和异常
混洗二者时，如果你想更安全点，清洗过程中可以使用有额外消毒能力的洗涤剂。
但是，如果你有脚气、脚癣等足部疾病......
建议还是分开洗，因为容易发生交叉感染，患股癣和一些妇科炎症。
尤其是女孩子，不管有没有脚气，小编都建议将内衣裤和袜子分开洗，单独用手洗，而且是专盆专用。
另外，女性胸罩一般都有钢圈和海绵，放进洗衣机里搅容易变形，影响内衣使用寿命。所以也不建议机洗。
