数学分析理论基础13:连续函数的性质

连续函数的性质

连续函数的局部性质

局部有界性

定理:若函数f在点x_0连续,则f在U(x_0)上有界

局部保号性

定理:若函数f在点x_0连续,且f(x_0)\gt 0(或\lt 0),则\forall 正数r\lt f(x_0)(或\lt -f(x_0)),\exists U(x_0)使得\forall x\in U(x_0)f(x)\gt r(或f(x)\lt -r)

注:应用局部保号性时,常取r={1\over 2}f(x_0),则f(x_0)\gt 0\exists U(x_0)使得\forall x\in U(x_0)f(x)\gt {1\over 2}f(x_0)

四则运算

若函数f和g在点x_0连续,则f\pm g,f\cdot g,f/g(g(x_0)\neq 0)也都在点x_0连续

注:对常量函数y=c和函数y=x反复四则运算可推出多项式函数P(x)=a_0x^n+a_1x^{n-1}+\cdots+a_{n-1}x+a_n和有理函数R(x)={P(x)\over Q(x)}在其定义域的每一点都连续,同样,由sinx和cosx在R上的连续性,可推出tanx与cotx在其定义域的每一点都连续

复合函数

定理:若函数f在点x_0连续,g在点u_0连续,u_0=f(x_0),则复合函数g\circ f在点x_0连续

证明:

\because g在u_0连续

\therefore \forall \varepsilon\gt 0,\exists \delta_1\gt 0使得

|u-u_0|\lt \delta_1时有|g(u)-g(u_0)|\lt \varepsilon

又u_0=f(x_0)且u=f(x)在点x_0连续

\therefore 对上述\delta_1\gt 0,\exists \delta\gt 0使得

|x-x_0|\lt \delta时有|u-u_0|=|f(x)-f(x_0)|\lt \delta_1

\therefore \forall \varepsilon\gt 0,\exists\delta\gt 0使得

|x-x_0|\lt \delta时有|g(f(x))-g(f(x_0))|\lt \varepsilon

\therefore g\circ f在点x_0连续\qquad\mathcal{Q.E.D}

注:\lim\limits_{x\to x_0}g(f(x))=g(\lim\limits_{x\to x_0}f(x))=g(f(x_0))

例:y=x^n(n\in Z_+)[0,+\infty)上严格单调且连续,故x^{1\over n}[0,+\infty)上连续,又把y=x^{-{1\over n}}看作由y=u^{1\over n},u={1\over x}复合而成的函数,则又复合函数的连续性,y=x^{-{1\over n}}(0,+\infty)上连续

注:若q\neq 0,q\in Z,则x^{1\over q}是其定义区间上的连续函数

例:证明:有理幂函数y=x^\alpha在其定义区间上连续

证:

设有理数\alpha={p\over q},p,q\neq 0,p,q\in Z

\because y=u^{1\over q}与u=x^p均在其定义区间上连续

\therefore 复合函数y=(x^p)^{1\over q}=x^\alpha在其定义区间上连续

闭区间上连续函数的基本性质

最值

定义:设f为定义在数集D上的函数,若\exists x_0\in D使得\forall x\in Df(x_0)\ge f(x)(f(x_0)\le f(x)),则称f在D上有最大(最小)值,并称f(x_0)为f在D上的最大(最小)值

注:函数f在其定义域D上不一定有最大值或最小值(即使f在D上有界)

有界性定理

引理:若函数f在闭区间[a,b]上连续,则f在闭区间[a,b]上有界

证明:

若不然,不妨假设f(x)在[a,b]上无上界

则\exists x_n\in [a,b]使得

f(x_n)\gt n,n=1,2,\cdots

\therefore \lim\limits_{n\to \infty}f(x_n)=+\infty

\because \{x_n\}\subset [a,b]为有界数列

\therefore 由致密性定理

\{x_n\}有收敛子列\{x_{n_k}\}

设\lim\limits_{n\to \infty}x_{n_k}=x_0

\because a\le x_{n_k}\le b

\therefore a\le x_0\le b

\therefore f(x)在点x_0连续

由归结原则

+\infty=\lim\limits_{n\to \infty}f(x_n)=\lim\limits_{k\to \infty}f(x_{n_k})=\lim\limits_{x\to x_0}f(x_0)=f(x_0),矛盾\qquad\mathcal{Q.E.D}

最大、最小值定理

定理:若函数f在闭区间[a,b]上连续,则f在闭区间[a,b]上有最大值与最小值

证明:

由有界性定理及确界原理,\exists \underset{x\in [a,b]}{sup}f(x)=M

下证\exists \xi\in [a,b]使f(\xi)=M

若不然,\forall x\in [a,b]都有f(x)\lt M

令g(x)={1\over M-f(x)},x\in [a,b]

显然g(x)在[a,b]上连续,且g(x)\gt 0

\therefore g(x)在[a,b]上由上界,记为G

\therefore 0\lt g(x)={1\over M-f(x)}\le G,x\in [a,b]

\therefore f(x)\le M-{1\over G},x\in [a,b]

与\underset{x\in [a,b]}{sup}f(x)=M矛盾

\therefore \exists\xi\in [a,b]使f(\xi)=M

即f在[a,b]上有最大值

同理可证f在[a,b]上有最小值\qquad\mathcal{Q.E.D}

根的存在定理

定理:若函数f在闭区间[a,b]上连续,且f(a)与f(b)异号(f(a)f(b)\lt 0),则\exist x_0\in (a,b)使得f(x_0)=0,即方程f(x)=0在(a,b)上有一个根

介值定理

定理:设函数f在闭区间[a,b]上连续,且f(a)\neq f(b),若\mu\in R介于f(a)与f(b),则\exists x_0\in (a,b)使得f(x_0)=\mu

注:若f在[a,b]上连续,又不妨设f(a)\lt f(b),则f在[a,b]上必能取得区间[f(a),f(b)]上的一切值,即[f(a),f(b)]\subset f([a,b])

证明:

不妨设f(a)\lt \mu\lt f(b)

令g(x)=f(x)-\mu

则g也是[a,b]上的连续函数

且g(a)\lt 0,g(b)\gt 0

要证结论

只需证\exists x_0\in (a,b)使g(x_0)=0

设集合E=\{x|g(x)\lt 0,x\in [a,b]\}

显然,E\subset [a,b]且a\in E,E\neq \varnothing

\therefore 由确界原理

\exists x_0=supE

\because g(a)\lt 0,g(b)\gt 0

\therefore 由连续函数的局部保号性

\exists \delta\gt 0,x\in [a,a+\delta)时有g(x)\lt 0

x\in (b-\delta,b]时有g(x)\gt 0

显然x_0\neq a,x_0\neq b即x_0\in (a,b)

下证g(x_0)=0

若不然,即g(x_0)\neq 0

不妨设g(x_0)\lt 0

由局部保号性

\exists U(x_0;\eta)\subset [a,b],\forall x\in U(x_0;\eta)有g(x)\lt 0

显然x_0+{\eta\over 2}\in U(x_0;\eta)

g(x_0+{\eta\over 2})\lt 0\Rightarrow x_0+{\eta\over 2}\in E

与x_0=supE矛盾

\therefore g(x_0)=0\qquad\mathcal{Q.E.D}

例:证明:若r\gt 0,n\in Z_+\exists !x_0\gt 0使得x_0^n=r

证:

存在性

x\to +\infty时有x^n\to +\infty

\therefore \exists a\gt 0使a^n\gt r

\because f(x)在[0,a]上连续,且f(0)\lt r\lt f(a)

\therefore 由介值定理

\exists x_0\in (0,a)使f(x_0)=x_0^n=r

唯一性

设\exists x_1\gt 0使x_1^n=r,则

x_0^n-x_1^n=(x_0-x_1)(x_0^{n-1}+x_0^{n-2}x_1+\cdots+x_1^{n-1})=

\because x_0^{n-1}+x_0^{n-2}x_1+\cdots+x_1^{n-1}\gt 0

\therefore x_0-x_1=0

\therefore x_0=x_1

例:设f在[a,b]上连续,满足f([a,b])\subset[a,b],证明:\exists x_0\in [a,b]使得f(x_0)=x_0

证:

\forall x\in [a,b]有a\le f(x)\le b

若a=f(a)或b=f(b)

则取x_0=a或b,结论成立

设a\lt f(a),b\gt f(b)

令F(x)=f(x)-x

则F(a)=f(a)-a\gt 0,F(b)=f(b)-b\lt 0

由根的存在性定理

\exists x_0\in (a,b)使f(x_0)=0

即f(x_0)=x_0

连续函数性质:

若f在区间I上连续且不是常量函数,则值域f(I)也是一个区间,若I为闭区间[a,b],f在[a,b]上的最大值为M,最小值为m,则f([a,b])=[m,M],若f为[a,b]上的增(减)函数且不为常数,则f([a,b])=[f(a),f(b)](f(b),f(a))

反函数的连续性

定理:若函数f在[a,b]上严格单调并连续,则反函数f^{-1}在其定义域[f(a),f(b)]或[f(b),f(a)]上连续

证明:

不妨设f在[a,b]上严格增

此时f的值域,即f^{-1}的定义域为[f(a),f(b)]

\forall y_0\in (f(a),f(b))

设x_0=f^{-1}(y_0)

\forall \varepsilon\gt 0,取x_1,x_2\in (a,b),x_1\lt x_0\lt x_2

且|x_1-x_0|\lt \varepsilon,|x_2-x_0|\lt \varepsilon

设f(x_1)=y_1,f(x_2)=y_2

由f的严格增性

y_1\lt y_0\lt y_2

令\delta=min\{y_2-y_0,y_0-y_1\}

则y\in U(y_0;\delta)时,对应的x=f^{-1}(y)\in (x_1,x_2)

\therefore |f^{-1}(y)-f^{-1}(y_0)|=|x-x_0|\lt \varepsilon

\therefore f^{-1}在点y_0连续

\therefore f^{-1}在(f(a),f(b))内连续

类似可证

f^{-1}在定义区间的端点f(a)与f(b)分别为右连续与左连续

\therefore f^{-1}在[f(a),f(b)]上连续\qquad\mathcal{Q.E.D}

一致连续性

定义:设f为定义在区间I上的函数,若\forall \varepsilon\gt 0,\exists \delta=\delta(\varepsilon)\gt 0使\forall x',x''\in I,|x'-x''|\lt \delta时有|f(x')-f(x'')|\lt \varepsilon,则称f在区间I上一致连续

例:证明函数y={1\over x}在(0,1)上不一致连续

证:

要证y={1\over x}在(0,1)上不一致连续

只需证\exists \varepsilon_0\gt 0,\forall \delta\gt 0,\exists x',x''\in (0,1)

|x'-x''|\lt \delta时有|f(x')-f(x'')|\ge \varepsilon_0

取\varepsilon_0=1,不妨设\delta\lt {1\over 2}

取x'=\delta,x''={\delta\over 2}

|x'-x''|={\delta\over 2}\lt \delta

|{1\over x'}-{1\over x''}|={1\over \delta}\gt 1

\therefore y={1\over x}在(0,1)上不一致连续

例:函数f定义在区间I上,证明f在I上一致连续的充要条件为\forall \{x'_n\},\{x''_n\}\subset I,若\lim\limits_{n\to \infty}(x'_n-x''_n)=0,则\lim\limits_{n\to \infty}(f(x'_n)-f(x''_n))=0

证:

必要性

若f(x)在I上一致连续,则

\forall \varepsilon\gt 0,\exists \delta(\varepsilon)\gt 0,\forall x',x''\in I

|x'-x''|\lt \delta时有|f(x')-f(x'')|\lt \varepsilon

设I上两个数列\{x'_n\},\{x''_n\}满足

\lim\limits_{n\to \infty}(x'_n-x''_n)=0

\therefore 对上述\delta\gt 0,\exists N\gt 0,\forall n\gt N

|x'_n-x''_n|\lt \delta

由一致连续性条件

|f(x'_n)-f(x''_n)|\lt \varepsilon

即\lim\limits_{n\to \infty}(f(x'_n)-f(x''_n))=0

充分性

\forall \{x'_n\},\{x''_n\}\subset I

若\lim\limits_{n\to \infty}(x'_n-x''_n)=0则\lim\limits_{n\to \infty}(f(x'_n)-f(x''_n))=0

下证f(x)在I上一致连续

若不然,即f(x)在I上不一致连续

则\exists \varepsilon_0\gt 0,\forall \delta\gt 0,\exists x',x''满足

|x'-x''|\lt \delta时有|f(x')-f(x'')|\ge \varepsilon_0

取\delta_1=1,\exists x'_1,x''_1\in I,|x'_1-x''_1|\lt 1,有|f(x'_1)-f(x''_1)|\ge \varepsilon_0

取\delta_2={1\over 2},\exists x'_2,x''_2\in I,|x'_2-x''_2|\lt {1\over 2},有|f(x'_2)-f(x''_2)|\ge \varepsilon_0

\cdots

$取\delta_n={1\over n},\exists x'_n,x''_n\in I,|x'_n-x''_n|\lt {1\over n},有|f(x'_n)-f(x''_n)|\ge \varepsilon_0

\cdots

\therefore \lim\limits_{n\to \infty}(x'_n-x''_n)=0

但\lim\limits_{n\to \infty}(f(x'_n)-f(x''_n))\neq 0,矛盾

\therefore f(x)在I上一致连续

例:证明f(x)=sin{1\over x}在区间(0,1)上不一致连续

证:

取x_n={1\over 2n\pi},y_n={1\over 2n\pi+{\pi\over 2}},n=1,2,\cdots

\lim\limits_{n\to \infty}(x_n-y_n)=0

但|sin{1\over x_n}-sin{1\over y_n}|=1\nrightarrow 0
\therefore f(x)在(0,1)上不一致连续

一致连续与连续

f在区间I上连续:\forall \varepsilon\gt 0,\forall x\in I,\exists \delta=\delta(\varepsilon,x)\gt 0,\forall x'\in I,|x-x'|\lt \delta时有|f(x)-f(x')|\lt \varepsilon

注:\delta的取值依赖于\varepsilon,x

f的一个局部性质

f在区间I上一致连续

注:\delta只依赖于\varepsilon

f的一个整体性质

一致连续性定理

定理:若函数f在闭区间[a,b]上连续,则f在[a,b]上一致连续

证明:

若不然,\exists \varepsilon_0\gt 0及[a,b]上的点列\{x_n\},\{y_n\}

\lim\limits_{n\to \infty}(x_n-y_n)=0

|f(x_n)-f(y_n)|\ge \varepsilon_0,n=1,2,\cdots

\because \{x_n\}有界

由致密性定理

\{x_n\}有一个收敛子列\{x_{n_k}\}

设\lim\limits_{k\to \infty}x_{n_k}=x_0

\therefore \lim\limits_{k\to \infty}y_{n_k}=\lim\limits_{k\to \infty}[(y_{n_k}-x_{n_k})+x_{n_k}]=x_0

又a\le x_{n_k}\le b

由极限的不等式性质

a\le x_0\le b

\therefore f(x)在点x_0连续

由归结原则

\varepsilon_0\le \lim\limits_{k\to \infty}|f(x_{n_k})-f(y_{n_k})|=|f(x_0)-f(x_0)|=0

矛盾

例:设区间I_1的右端点为c\in I_1,区间I_2的左端点也为c\in I_2(I_1,I_2可分别为有限或无限区间),证明:若f分别在I_1I_2上一致连续,则f在I=I_1\cup I_2上也一致连续

证:

f在I_1和I_2上一致连续

\therefore \forall \varepsilon\gt 0,\exists \delta_1,\delta_2\gt 0使得

\forall x',x''\in I_1,|x'-x''|\lt \delta_1时

有|f(x')-f(x'')|\lt \varepsilon

\forall x',x''\in I_2,|x'-x''|\lt \delta_2时

有|f(x')-f(x'')|\lt \varepsilon

点x=c为I_1的右端点,I_2的左端点

\therefore f在点c左连续且右连续

即f在点c连续

\therefore 对上述\varepsilon\gt 0,\exists \delta_3\gt 0,|x-c|\lt \delta_3时

有|f(x)-f(c)|\lt {\varepsilon\over 2}

令\delta=min(\delta_1,\delta_2,\delta_3)

\forall x',x''\in I,|x'-x''|\lt \delta

1.x',x''\in I_1,或x',x''\in I_2

则|f(x')-f(x'')|\lt \varepsilon 显然成立

x',x''分属I_1与I_2,不妨设x'\in I_1,x_2\in I_2

则|x'-c|=c-x'\lt x''-x'\lt \delta\le \delta_3

\therefore |f(x')-f(c)|\lt {\varepsilon\over 2}

同理可得|f(x'')-f(c)|\lt {\varepsilon\over 2}

\therefore |f(x')-f(x'')|\lt \varepsilon

\therefore f在I上一致连续

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