13-Intermediate-Collision-Detection碰撞检测中级

文章选自掘金苹果API搬运工的文章[SceneKit专题]13-Intermediate-Collision-Detection碰撞检测中级
主要记录自己在学习ARKit的过程中看到的好的文章，避免到时候链接失效无法找到原文的情况，非常感谢原博主的辛勤付出，也在此分享出来跟大家一起学习。

在迷宫类游戏中,小球需要和不同物体碰撞,和不同物体碰撞后又会有不同结果

迷宫类游戏中的小球

bit masks位掩码

就是二进制的值,可以用来做位运算,运算结果为0表示关,运算结果为其它值表示开

bit masks位掩码

Category masks分类掩码

用二进制数来代表不同物体的分类

Category masks分类掩码

Collision masks碰撞掩码

表示自己能和哪些类别物体碰撞,如BALL(球)的值14=8+4+2,代表可以和2(STONE石头),4(PILLAR柱子),8(CRATE木箱)三类物体碰撞.而其他值都是1,代表只可以和1(BALL球)碰撞

Collision masks碰撞掩码

Contact masks接触掩码

表示和哪些物体碰撞时要触发代理事件.如BALL(球)的值14=8+4+2,代表和2(STONE石头),4(PILLAR柱子),8(CRATE木箱)三类物体碰撞时调用代理方法.而其他值都是0,代表碰撞时不通知代理.physicsWorld(world: SCNPhysicsWorld, didBeginContact contact:SCNPhysicsContact)

Contact masks接触掩码

小球的设置

动态形体,受重力影响,类掩码1,碰撞掩码14,物理形状默认,范围1

小球的设置

石头的设置

静态形体,不受重力,类掩码2,碰撞掩码1,物理形状默认

石头的设置

示例代码

//0.碰撞的代理方法
extension GameViewController : SCNPhysicsContactDelegate {
  func physicsWorld(world: SCNPhysicsWorld, didBeginContact contact:
SCNPhysicsContact) {
    // 1.确定小球是哪个节点
    var contactNode:SCNNode!
    if contact.nodeA.name == "ball" {
      contactNode = contact.nodeB
    } else {
      contactNode = contact.nodeA
    }
// 2.如果是和珍珠碰撞,则隐藏珍珠,30秒后重新显示
    if contactNode.physicsBody?.categoryBitMask == CollisionCategoryPearl
  {
      contactNode.hidden = true
      contactNode.runAction(SCNAction.waitForDurationThenRunBlock(30) { (node:SCNNode!) -> Void in
      node.hidden = false
    })
   }
// 3.如果是和柱子或木箱碰撞,可以在这里添加声音效果
  if contactNode.physicsBody?.categoryBitMask == CollisionCategoryPillar || ontactNode.physicsBody?.categoryBitMask == CollisionCategoryCrate {
  } }
}