原文地址：https://blog.csdn.net/weixin_45168199/article/details/106910446
在ubuntu20.04系统中安装的ROS noetic，noetic是ROS1的最后一个长期支持版，再以后就只能用ROS2了，所以noetic也成了从ROS1到ROS2的过渡。
- 添加ROS软件源
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
- 安装ROS
安装过程中很可能因为网络原因而安装失败，要多尝试几次，或者连接手机热点继续安装
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
- 设置环境变量
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
4）运行ros仿真
roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
