三家分晋
公元前633年晋文公设六卿，掌握晋国的军政大权。晋平公时期，六卿相互倾轧，至公元前453年，六卿仅剩韩、赵、魏三家，公元前403年，周威烈王封三家为诸侯。公元前376年，韩、赵、魏废晋静公，将晋公室剩余土地全部瓜分，形成韩、赵、魏三国。在历史上，“三家分晋”被视为春秋之终、战国之始的分水岭。司马光将其列为《资治通鉴》的开篇之作。
赵
国君嬴姓赵氏，为商朝名臣飞廉（蜚廉）次子季胜之后，原为赵侯。至造父以下六世至奄父，奄父生叔代，叔代以下五世至赵夙，赵夙孙赵衰事晋献公之子重耳。赵衰随重耳逃亡十九年，重耳返国为晋文公，赵衰任国政。赵衰卒，其子赵盾嗣；赵盾卒，其子朔嗣。朔子赵武于晋平公十二年（前546年）为晋国正卿，赵武传赵景叔，赵景叔传赵鞅，即赵简子（前518年—前458年），赵简子传赵襄子（前457年—前425年）。
前454年，智伯率韩、魏二家围攻晋阳（今山西太原市南晋源镇），赵襄子坚守城池，并联合韩、魏二家灭智伯。前453年，赵、魏、韩三家瓜分了智氏的领地。
赵襄子死后，其弟赵桓子自立为君。桓子死后襄子之兄赵伯鲁之孙赵浣，是为赵献子。献子之子赵籍后来继位，即赵烈侯，是赵国的开国国君。
赵烈侯六年（前403年），韩、赵、魏三家分晋，周威烈王始命赵烈侯赵籍为侯。至赵武灵王（前325年—前299年）始称王，前222年，灭于秦国。
魏
魏氏的先祖是毕公高的后代毕万。毕公高是周文王第十五子，因为封国在毕地而得姓。毕国在西周末期亡于西戎，其后裔沦为平民。毕万正是毕公高的后代，他在春秋初期投奔晋献公，受到重用，晋升为大夫。公元前661年，晋献公命毕万灭姬姓魏国，并把魏地（今山西芮城县一带）封给毕万。
公元前636年，毕万之孙魏犨因为随公子重耳出亡有功，晋文公重耳继位后，令魏犨承袭魏氏的封爵，列为大夫，治所在魏邑（今山西芮城北） 。
公元前453年赵襄子、魏桓子和韩康子三家分晋，公元前403年，魏与赵、韩一起被名义尚存的周天子正式封为诸侯。由于魏国地处中央四战之地，忧患的环境和勃勃雄心使魏文侯成为战国最早推行变法图强的君主。他用翟璜为相，改革弊政；用乐羊为将，攻掠中山国；以李悝变法，教授法经，依法治国，魏国呈现出蒸蒸日上的旺盛生机。
战国250余年历史中，魏国是最先强盛而称雄的国家，公元前334年魏惠王和齐威王在徐州会盟，互相承认对方为王，史称“徐州相王”。但在以后的战争中，魏国“东败于齐，西丧秦地七百余里，南辱于楚”，开始衰落。传至魏王假，于秦始皇二十二年（公元前225年）为秦国所灭。
韩
曲沃桓叔庶子韩万，因协助曲沃武公由曲沃克晋，被武公封于韩地，繁衍氏族，在韩献子在位时成为晋的门阀名卿，传至韩康子。
前455年～前453年，韩康子与魏桓子奉智伯之命，在晋阳之战中，讨伐赵襄子。最后韩、魏倒戈，与赵合灭智伯，瓜分了智伯所有食邑。从此韩、赵、魏三卿世族独霸晋政。三卿再将晋的领地瓜分，前403年，周天子正式承认晋三卿为诸侯，韩国正式立，韩康子的孙子韩虔被周威烈王册封为诸侯，史称“韩景侯”。前230年韩国被秦国所灭，成为山东六国中第一个被秦所灭的诸侯国。
