无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。对资质高（良知光明）的人，第一第三句他就明白了，因为他的心体光明，始终在行良知。对资质较差（良知被遮蔽）的人，给他说第二第四句，他一听就明白该在“念头”（意）上为善去恶，时刻警醒自己，“意”是有善有恶的，千万要谨慎，一定要正念头（格物）。
万物一天，事上磨练。格物就是正事，心上有人性，有七情六欲，有良知，吾性自足。不需要去心外的万事万物上探究道理、真理，所谓格物，就是在任何事情上正念头。阳明心学简非常简单：无时无刻不在遇到的所有事情上正念头，无关时间、地点和人物。
