六年（前111年）
1、
冬，发兵十万人，遣将军李息、郎中令（掌宫廷侍卫的官）徐自为征西羌，平定之。
2、
楼船将军杨仆进入南越，先攻陷寻陿（xia），挥师南下，攻破距番禺二十里的石门，挫败了南越先锋部队，然后驻扎下来，等待伏波将军路博德的大军回合，再一起进兵。杨仆为前军，抵达番禺。南越王赵建德、丞相吕嘉据城固守。杨仆所部在城东南面，路博德在西北面。到了晚上，杨仆发动攻击，纵火烧城。路博德设营垒，派出使者以招降者，对投降的赐给官印绶带，再派他去招降其他人。杨仆奋力攻击烧杀，把人往西北方向驱赶，都撵到路博德大营中。到了黎明时分，全城人都投降了。
赵建德、吕嘉已经在夜里逃向大海，杨仆派人追击。校尉司马苏弘抓获赵建德，南越郎官都稽抓获吕嘉。
下獭将军所部、以及驰义侯的夜郎部队都还没有赶到，南越已经平定了。 于是以南越故地设置南海、苍梧、郁林、合浦、交趾、九真、日南、珠厓、儋（dan）耳九个郡。
大军得胜还朝，皇上给伏波将军路博德增加采邑，封楼船将军杨仆为将梁侯，苏弘为海常侯，都稽为临蔡侯，以及南越降将苍梧王赵光等，都封侯。
3、
公孙卿在河南等候神仙，汇报说在缑（gou）氏城墙上看见仙人足迹。这年春天，皇上亲自前往查看，问公孙卿：“你不会是想步少翁、栾大的后尘吧？”公孙卿说：“神仙无求于皇上，是皇上要求神仙，这事需要时间，没有相当长的时间，神仙不会来。神仙这件事，说起来确实显得很怪诞，但是只要加以岁月，神仙一定会来！”皇上相信了他。于是下令各郡和各封国，整修道路，修缮宫观、名山、神祠，以招引神仙降临。
4、
为平定南越举行祭祀酬报神仙，祭祀泰一神、后土神，开始使用乐舞作为祭礼。
5、
当驰义侯征发南夷士兵，准备攻打南越的时候，且兰君担心他一旦带兵出征，国内空虚，其他周边国家会来抢掠他的老弱人民，于是干脆举兵造反，杀死汉朝使者及犍为太守。汉政府于是从曾经远征南越的巴蜀罪犯兵团中，抽调八个校尉，由中郎将郭昌、卫广率领，前往讨伐，诛杀杀且兰君、邛君、莋侯，于是平定南夷，设置为牂柯郡。 夜郎侯之前依附南越，南越灭亡之后，夜郎侯就入朝，皇上封他为夜郎王。冉駹（mang）也十分振恐，请求臣服，由中央派遣官吏。于是以邛都为越嶲（gui）郡，莋都为沈黎郡，冉駹为汶山郡，广汉以西的白马为武都郡。
6、
当初，东越王骆馀善上书，请以八千士卒跟从楼船将军攻击吕嘉。部队走到揭阳，他以海上风浪太大为由，停滞不前，实际上偷偷派使者去南越，手持两端，观望胜败，还没决定加入哪一边。等到汉军已经攻破南越，他的部队还没到。杨仆上书，愿引军击东越。皇上认为士卒劳顿，没有批准行动。让诸校尉屯驻在豫章、梅岭以待命。
骆馀善听说杨仆上书请求诛灭他，汉兵又在边境驻扎，干脆造反，发兵封锁汉朝道路，任命将军驺（zou）力为吞汉将军，攻入白沙、武林、梅岭，击斩汉军三个校尉。当时，汉政府派大农张成，和之前的山州侯刘齿（因为祭礼黄金成色分量不足被褫夺侯爵爵位的）任驻军将领，但两人都胆怯，各自找方便的地方撤退躲避，不敢出战。皇上将两人以畏惧懦弱之罪诛杀。骆馀善得胜，自称武帝。
皇上想要再派杨仆为将，又怕他恃功骄傲，就下书敲打他：“你的所谓功劳，不过是先攻破石门、寻陿而已，你有斩将夺旗之功吗？有什么好骄傲的呢？你之前攻破番禺，把投降的人抓起来，说是你俘虏的，把死人从坟墓里挖出来，说是你斩杀的；这是你的第一个过错；让赵建德、吕嘉有东越为援军，这是你的第二个过错；士卒暴师在外数年，你不体恤士兵们的辛劳，自己倒乘着驿车视察边塞之便，公车私用，回家探亲，带着金银财宝，腰里露出三颗印信的绶带，夸耀乡里，这是你的第三个过错；在家里带着就不回来，以至于逾期，还借口道路险恶，这是你的第四个过错；我问你蜀地的刀卖多少钱一把，你居然答不上来，以伪诈冒犯君王，这是你的第五个过错；受诏出征之时，让你来兰池，你不来，第二天也没有任何解释。假如你的部下，问他事情他不回答，给他下命令他不听，那是什么罪呢？把你这种心思表现在外，还有人能信任你吗？如今东越深入国境，你能带兵出征，戴罪立功不？”
杨仆吓得魂飞魄散，惶恐说：“臣愿尽死赎罪！” 于是皇上派横海将军韩说从句章出师，走东方海路进军；楼船将军杨仆从武林出师，中尉王温舒从梅岭出师，以越侯为戈船、下獭将军，分别从若邪、白沙出师，以击东越。
华杉说：
汉武帝的领导风格，由这件事可见一斑。杨仆天大功劳，结果给弄了说不清道不明的六大罪状。杨仆自己呢，不能严格要求自己，居功自傲，纵情恣肆，尾巴翘得太高，也是自取其辱。
杨仆的教训，就四个字：“尾巴夹紧！”自己不要膨胀，随时把尾巴夹紧！功劳越大，就要夹得越紧，因为这时候皇上正密切关注你的尾巴。
