在下使用：得力DL-886BW

主流打印机以及对应的指令集

• 打印机：标签打印机、面单打印机、票据打印机等；
• TSC -> TSPL；
• 斑马用的ZPL、EPL、CPCL；
• EPSON ESC/POS；
• 国内例如：佳博、芯烨、汉印等，有许多TSPL；

有兴趣自己做了解

蓝牙必要前置知识

• 蓝牙是什么？
• 蓝牙打印流程涉及到什么？
  • 编程无非就是找准 对象 -> 指针 -> 算法 -> 数据结构。
  • 蓝牙公司：
    • 蓝牙公司，就是区别蓝牙的唯一认证
    • 既然需要蓝牙打印，就需要连接蓝牙，蓝牙肯定有唯一标识提供连接
    • （蓝牙设备uuid -> advertisServiceUUIDs或叫做deviceId）
  • 蓝牙部门：
    • 一个蓝牙分成多个部门，叫做蓝牙服务。
    • 他们（员工）会求大同存小异，分类在不同的部门（我测试过一个部门里的员工，完全只有读Read服务）具体如何分类暂时不清楚
    • （蓝牙服务uuid -> services.uuid）
  • 蓝牙员工：
    • 蓝牙特征，就是部门的员工
    • （蓝牙设备特征 -> Characteristic）
  • 蓝牙员工才能：
    • 蓝牙特征的属性，亦叫做蓝牙特征值，这是最后关键的临门一脚
    • 员工才是最后提供服务的对象，知己知彼百战不殆，疑人不用用人不疑
    • 不同员工才能有所差异，对此衍生了有Read（读）、Notify（通知）、Write（写）、WriteWithout Response（只写，不返回写的结果）等服务
    • 蓝牙打印必须要write特征值，最好加上notify，详情后续
    • （蓝牙设备特征值 -> properties）
• 最好看一下，并且在后面承上启下多做回顾
  • 蓝牙 UUID、服务、特性、属性 解释
  • 根据主服务uuid搜索蓝牙设备失败

小程序蓝牙api流程

• 初始化蓝牙模块 wx.openBluetoothAdapter()
• 开始搜寻附近的蓝牙外围设备 wx.startBluetoothDevicesDiscovery()
  • 此操作比较耗费系统资源，请在搜索并 连接到设备后 调用 wx.stopBluetoothDevicesDiscovery 方法停止搜索，网上见过一些Demo无休止的搜索，醉了。
  • 可以通过 services -> 蓝牙设备uuid 参数，过滤掉周边不需要处理的其他蓝牙设备。

     // 以微信硬件平台的蓝牙智能灯为例，主服务的 UUID 是 FEE7。传入这个参数，只搜索主服务 UUID 为 FEE7 的设备
     wx.startBluetoothDevicesDiscovery({
       services: ['FEE7'],
       success (res) {
         console.log(res)
       }
     })
  

蓝牙设备主 service 的 uuid 获取

• 监听寻找到新设备的事件 wx.onBluetoothDeviceFound()
  • 获取设备的信息，里面包含（蓝牙设备uuid -> advertisServiceUUIDs或叫做deviceId）等
• 连接低功耗蓝牙设备 wx.createBLEConnection()
  • 传入你要连接的（蓝牙设备uuid -> advertisServiceUUIDs或叫做deviceId）
• 获取蓝牙设备服务 wx.getBLEDeviceServices()
  • 这是获取蓝牙服务List，判断isPrimary == true该服务为主服务，然后选择我们想要的（蓝牙服务uuid -> services.uuid）
• 获取蓝牙设备服务的特征值 wx.getBLEDeviceCharacteristics()
  • Write：有写的功能，并且通过 Notify（通知）属性 返回数据到手机
  • 判断 write == true，最好加上 notify == true
  • 确认特征，就是确认了（蓝牙设备特征 -> Characteristic）
• 向低功耗蓝牙设备特征值中写入二进制数据 wx.writeBLECharacteristicValue()
  • 传入 设备id、服务id、特征id、和经过分包的二进制的指令数据，进行打印
• 断开蓝牙连接、关闭蓝牙模块 wx.closeBLEConnection()、 wx.closeBluetoothAdapter()

蓝牙指令

• 见文档

数据分包

• 苹果手机ios可以打印
• 安卓手机Android不能打印，是因为安卓 Android 底层貌似做了限制只能接受20个字节，所以数据包要拆分成20字节一组，多组多次发送 demo里面有拆分操作可以自己查看

数据编码格式转换

• 有待了解

注意巨坑

开发请把打印机说明书、微信小程序蓝牙api、指令集说明书仔细浏览

数据异常包括：

1. 发送指令与设备应接收类型不匹配（如 TSPL指令 对应 TSC标签打印机）
2. 指令错误（要保持绝对规范，包括空格、换行符、单双引号、单位等）
3. 编码格式：微信官方例子是 gb2312，我使用 gb18030（测试暂时发现无差别）

连接蓝牙异常

1. 小程序蓝牙只支持BLE低功耗蓝牙
2. 微信要允许访问蓝牙和位置信息的权限
3. 确定手机蓝牙、定位打开
4. 搜索蓝牙设备、连接蓝牙设备、加载设备的服务都需要时间，请在完全加载后，再进行下一步操作，迈妻搓咯叫
5. 重启蓝牙设备(打印机)
6. 不行的时候，删掉手机中蓝牙设备(打印机)，重新链接

蓝牙发送时异常

• 这一点参考WX小程序官方文档，向低功耗蓝牙设备特征值中写入二进制数据

蓝牙发送成功后异常

1. 返回uni.writeBLECharacteristicValue：ok，但就是不打印

• 问题所在
  • 数据发送异常，以上
• 解决
  • 找到对应的数据异常类型，进行改正

2. 打印数据异常

• 问题所在
  • 数据发送异常，以上
• 解决
  • 找到对应的数据异常类型，进行改正
• 特例
  • 市场上标签打印机品牌和种类很多，可能同一种通讯指令，都会在不同产品中做了变动
  • 如：我使用 GAP指令，可能机器学习后内置了，输入无效，甚至会导致接下的 CLS指令 异常失效，因厂家不提供指令集，填了一个深坑
  • 自己动手控制变量，逐一排查（最好购买的时候就确定了指令）

3. 设备异常（如：无限走纸，控制按钮失效异常等）

• 问题所在
  • 看看是否存在打印纸，有可能打完了
  • 数据发送异常，以上
• 解决
  • 重启或者恢复出厂设置（有能力者可以自己发送指令重置）

问题思考

1. 蓝牙打印机异常故障如何对接？
2. 蓝牙打印机重启，软件如何同步或者判断是否可以打印？
3. 若没提供便捷的还原出厂设置，是否可以使用指令解决？

参考

• 微信小程序蓝牙api
• 基于微信小程序的打印机-TSPL指令
• 打印机打印标签
• vue.js uni-app 跨平台app框架 蓝牙连接打印机 demo , ESC TSPL 协议与打印机交互
• 小程序蓝牙打印
• 蓝牙打印机示例DEMO