（1）SysLoginController.getRouters

    @GetMapping("getRouters")
    public AjaxResult getRouters()
    {
        // 从SecurityContextHolder中获取LoginUser，从LoginUser中获取userId
        Long userId = SecurityUtils.getUserId();
        // 根据userId获取菜单，并构造成树状结构
        List<SysMenu> menus = menuService.selectMenuTreeByUserId(userId);
        // 将树状菜单转换为前端所需的结构
        List<RouterVo> routerVoList = menuService.buildMenus(menus);
        return AjaxResult.success(routerVoList);
    }

（2）SysMenuServiceImpl.selectMenuTreeByUserId

    public List<SysMenu> selectMenuTreeByUserId(Long userId)
    {
        List<SysMenu> menus = null;
        if (SecurityUtils.isAdmin(userId))
        {
            // 如果是管理员，则查询出所有菜单
            menus = menuMapper.selectMenuTreeAll();
        }
        else
        {
            // 查询出该用户拥有的菜单(当该用户关联多个角色时，菜单取所有角色的并集)
            menus = menuMapper.selectMenuTreeByUserId(userId);
        }
        // 将查询出的菜单构造成菜单树(注意这里传入的parentId为0)
        return getChildPerms(menus, 0);
    }

（3）SysMenuServiceImpl.getChildPerms

    public List<SysMenu> getChildPerms(List<SysMenu> list, int parentId)
    {
        List<SysMenu> returnList = new ArrayList<SysMenu>();
        for (Iterator<SysMenu> iterator = list.iterator(); iterator.hasNext();)
        {
            SysMenu t = (SysMenu) iterator.next();
            // 遍历list，找出父id是parentId的菜单/目录(这里parentId为0)
            if (t.getParentId() == parentId)
            {
                // 菜单t的父id是0，递归构造菜单t的子菜单
                recursionFn(list, t);
                // 将t添加到returnList中(有多少个一级菜单/目录，returnList最终就有多少个元素)
                returnList.add(t);
            }
        }
        return returnList;
    }

（4）SysMenuServiceImpl.recursionFn

    private void recursionFn(List<SysMenu> list, SysMenu t)
    {
        // 获取菜单t下的所有直接子菜单
        List<SysMenu> childList = getChildList(list, t);
        // 设置t的子菜单
        t.setChildren(childList);
        for (SysMenu tChild : childList)
        {
            // 判断菜单tChild是否也有子菜单
            if (hasChild(list, tChild))
            {
                // 递归构造菜单tChild的子菜单
                recursionFn(list, tChild);
            }
        }
    }

（5）SysMenuServiceImpl.getChildList

    private List<SysMenu> getChildList(List<SysMenu> list, SysMenu t)
    {
        // 子菜单集合
        List<SysMenu> tlist = new ArrayList<SysMenu>();
        Iterator<SysMenu> it = list.iterator();
        while (it.hasNext())
        {
            SysMenu n = (SysMenu) it.next();
            // 遍历list，找到菜单t的所有直接子菜单
            if (n.getParentId().longValue() == t.getMenuId().longValue())
            {
                tlist.add(n);
            }
        }
        return tlist;
    }

（6）SysMenuServiceImpl.hasChild

    {
        // 判断t下是否有子菜单
        return getChildList(list, t).size() > 0;
    }

（7）SysMenuServiceImpl.buildMenus

    // RouterVo就是前端所需的菜单结构
    public List<RouterVo> buildMenus(List<SysMenu> menus)
    {
        List<RouterVo> routers = new LinkedList<RouterVo>();
        for (SysMenu menu : menus)
        {
            RouterVo router = new RouterVo();
            // 1：隐藏 0：显示
            router.setHidden("1".equals(menu.getVisible()));
            // 设置路由名字(注意不是菜单名称)
            router.setName(getRouteName(menu));
            // 设置路由地址(逻辑地址：地址栏中显示的地址)
            router.setPath(getRouterPath(menu));
            // 设置组件地址(物理地址：index.vue文件所在的位置)
            router.setComponent(getComponent(menu));
            // 访问路由的默认传递参数，如 {"id": 1, "name": "ry"}
            router.setQuery(menu.getQuery());
            // 其他元素，如title(菜单/目录名称)、icon(目录/菜单图标)、noCache(是否缓存页面)等
            router.setMeta(new MetaVo(menu.getMenuName(), menu.getIcon(), StringUtils.equals("1", menu.getIsCache()), menu.getPath()));
            List<SysMenu> cMenus = menu.getChildren();
            if (!cMenus.isEmpty() && UserConstants.TYPE_DIR.equals(menu.getMenuType()))
            {
                // true：总是显示
                router.setAlwaysShow(true);
                // 当设置 noRedirect 的时候该路由在面包屑导航中不可被点击
                router.setRedirect("noRedirect");
                // 递归处理子菜单
                router.setChildren(buildMenus(cMenus));
            }
            // 略
            routers.add(router);
        }
        return routers;
    }