准备
- 更新系统
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
- 安装底包
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
- 下载openCV3.1
cd ~/<此处替换为下载目录>
下载主体（github链接）：
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
下载扩展包（github链接）（可选）：
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git
安装
- Cmake
cd ~/opencv
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
若安装扩展包，则还需运行：
cmake -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules ..
- Build
make -j7 # runs 7 jobs in parallel
至此安装完成！
使用
C++编译时需添加如下命令，以链接openCV：
`pkg-config --cflags --libs opencv`
如：
g++ test.cpp `pkg-config --cflags --libs opencv` -o test
