姓名：徐哲 学号：19029100016 学院：电子工程学院
引自：https://blog.csdn.net/qq_41035588/article/details/92002740
【嵌牛导读】本文介绍了嵌入式的知识点
【嵌牛鼻子】嵌入式系统分解
【嵌牛提问】何为嵌入式？
【嵌牛正文】
一、Linux进程编程
进程(Process)是计算机中的程序关于某数据集合上的一次运行活动，是操作系统进行资源分配和调度的基本单位，是操作系统结构的基础。
1 进程控制
子进程创建：fork()函数
在Linux中创建一个新进程的唯一方法是使用fork()函数。fork()函数是Linux中一个非常重要的函数，和以往遇到的函数有一些区别，因为fork()函数看起来执行一次却返回两个值。
1）fork()函数说明
fork()函数用于从已存在的进程中创建一个新进程。新进程称为子进程，而原进程称为父进程。
使用fork()函数得到的子进程是父进程的一个复制品，它从父进程处继承了整个进程的地址空间，包括进程的上下文、代码段、进程堆栈、内存信息、打开的文件描述符、符号控制设定、进程优先级、进程组号、当前工作目录、根目录、资源限制和控制终端等，而子进程所独有的只有它的进程号、资源使用和计时器等。
因为子进程几乎是父进程的完全复制，所以父子两进程会运行同一个程序。这就需要用一种方式来区分它们，并使它们照此运行，否则，这两个进程不可能做不同的事。
实际上是在父进程中执行fork()函数时，父进程会复制一个子进程，而且父子进程的代码从fork()函数的返回开始分别在两个地址空间中同时运行，从而使两个进程分别获得所属fork()函数的返回值，其中在父进程中的返回值是子进程的进程号，而在子进程中返回0。因此，可以通过返回值来判断该进程的父进程还是子进程。
2）waitpid()函数，指定等待某个子进程结束以及等待的方式（阻塞或非阻塞）
所需头文件 #include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
函数原型 pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options)
函数参数 pid pid>0：只等待进程ID等于pid的子进程，不管已经有其他子进程运行结束退出了，只要指定的子进程还没有结束，waitpid就会一直等下去。
pid=-1：等待任何一个子进程退出，此时和wait作用一样。
pid=0：等待其组ID等于调用进程的组ID的任一子进程。
pid<-1：等待其组ID等于pid的绝对值的任一子进程。
status 同wait
options WNOHANG：若由pid指定的子进程并不立即可用，则waitpid不阻塞，此时返回值为0
WUNTRACED：若某实现支持作业控制，则由pid指定的任一子进程状态已暂停，且其状态自暂停以来还未报告过，则返回其状态。
0：同wait，阻塞父进程，等待子进程退出。
函数返回值 正常：结束的子进程的进程号
使用选项WNOHANG且没有子进程结束时：0
调用出错：-1
所需头文件 #include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
函数原型 pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options)
函数参数 pid pid>0：只等待进程ID等于pid的子进程，不管已经有其他子进程运行结束退出了，只要指定的子进程还没有结束，waitpid就会一直等下去。
pid=-1：等待任何一个子进程退出，此时和wait作用一样。
pid=0：等待其组ID等于调用进程的组ID的任一子进程。
pid<-1：等待其组ID等于pid的绝对值的任一子进程。
status 同wait
options WNOHANG：若由pid指定的子进程并不立即可用，则waitpid不阻塞，此时返回值为0
WUNTRACED：若某实现支持作业控制，则由pid指定的任一子进程状态已暂停，且其状态自暂停以来还未报告过，则返回其状态。
0：同wait，阻塞父进程，等待子进程退出。
函数返回值 正常：结束的子进程的进程号
使用选项WNOHANG且没有子进程结束时：0
调用出错：-1
进程结束：exit()和_exit()
所需头文件 exit：#include <stdlib.h>
_exit：#include <unistd.h>
函数原型 exit：void exit(int status);
_exit：void _exit(int status);
函数传入值 status是一个整型的参数，可以利用这个参数传递进程结束时的状态。
通常0表示正常结束；其他的数值表示出现了错误，进程非正常结束。
在实际编程时，可以用wait系统调用接收子进程的返回值，进行相应的
处理。
所需头文件 exit：#include <stdlib.h>
_exit：#include <unistd.h>
函数原型 exit：void exit(int status);
_exit：void _exit(int status);
函数传入值 status是一个整型的参数，可以利用这个参数传递进程结束时的状态。
通常0表示正常结束；其他的数值表示出现了错误，进程非正常结束。
在实际编程时，可以用wait系统调用接收子进程的返回值，进行相应的
处理。
两者的区别：
（1）_exit()函数的作用最为简单：直接使进程终止运行，清除其使用的内存空间，并销毁其在内核中的各种数据结构；
（2）exit()函数则在这些基础上作了一些包装，在执行退出之前加了若干道工序。
（3）exit()函数在调用exit系统调用之前要检查文件的打开情况，把文件缓冲区中的内容写回文件，就是"清理I/O缓冲"。
Linux下的进程间通信
进程间通信用于实现参数传递及通信功能；Linux支持的常用的进程间通信方法：管道、消息队列、共享内存、信号量、套接口等等。
实例：（1）实验三：Linux进程编程；
（2）网盘linux编程源代码目录下fork文件下相关实例（FIFO、msgque、shm）。
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