最近由于一个项目需要，写了一个简易的websocket服务端程序，其间也参考了网上的很多资料，我将用接下来的几个篇幅说明是怎么实现的，及遇到的一系列埂。

参考 (包括且不限于如下地址)

http://blog.csdn.net/jiht594/article/details/43764941
http://www.cnblogs.com/Leo_wl/p/5918224.html

涉及到的模块

• socket：socket通讯如侦听端口接收数据、发送数据等部分需要
• struct：对发送和接收的数据包进行解包、打包等
• hashlib,base64：通过接收浏览器的key生成websocket会话所需要的token
• threading：实现多线程
• time：对时间的处理

主要涉及到的函数

• get_datalength：此函数在建立websocket会话，接受用户发送的数据后调用，通过解包接收到的bytes信息计算出用户发送过来的数据总长度及数据帧头部的大小。websocket帧在封装不同长度的内容时头部大小是不一样的，需要此函数处理后计算出所有数据是否接收完毕。
• parser_data：浏览器在建立websocket会话后发送过来的bytes数据是有掩码加密的，此函数在建立websocket会话接受完用户发送的所有数据后调用，提取出用户发送过来的实际内容。
• sendMessage：在建立websocket会话后，服务端通过socket通道发送数据到浏览器端时调用此函数，主要作用是在实际数据包头部增加websocket数据特有的帧。

定义到的类

• WebSocketServer : WebSocket服务器对象，调用此类的begin方法后将开启服务端程序。
• WebSocket：threading.Thread类的子类，处理每一个连接请求。

服务端代码

# coding: utf-8
import socket
import struct
import hashlib,base64
import threading
import time

connectionlist = {} #存放链接客户fd,元组
g_code_length = 0
g_header_length = 0 #websocket数据头部长度
PRINT_FLAG = True

"""
经测试发现IE 11浏览器在成功建立websocket连接后，会间隔30s发送空信息给服务器以验证是否处于连接状态，
因此服务区需要对收到的数据进行解码并判断其中载荷内容是否为空，如为空，应不进行广播
"""

# 计算web端提交的数据长度并返回
def get_datalength(msg):
    global g_code_length
    global g_header_length
    g_code_length = msg[1] & 127
    if g_code_length == 126:
        g_code_length = struct.unpack('>H', msg[2:4])[0]
        g_header_length = 8
    elif g_code_length == 127:
        g_code_length = struct.unpack('>Q', msg[2:10])[0]
        g_header_length = 14
    else:  
        g_header_length = 6  
    g_code_length = int(g_code_length)
    return g_code_length  

# 解析web端提交的bytes信息，返回str信息（可以解析中文信息）
def parse_data(msg):
    global g_code_length
    g_code_length = msg[1] & 127
    if g_code_length == 126:
        g_code_length = struct.unpack('>H', msg[2:4])[0]
        masks = msg[4:8]
        data = msg[8:]
    elif g_code_length == 127:
        g_code_length = struct.unpack('>Q', msg[2:10])[0]
        masks = msg[10:14]
        data = msg[14:]
    else:
        masks = msg[2:6]
        data = msg[6:]
    en_bytes = b""
    cn_bytes = []
    for i, d in enumerate(data):
        nv = chr(d ^ masks[i%4])
        nv_bytes = nv.encode()
        nv_len = len(nv_bytes)
        if nv_len == 1:
            en_bytes += nv_bytes
        else:
            en_bytes += b'%s'
            cn_bytes.append(ord(nv_bytes.decode()))
    if len(cn_bytes) > 2:
        cn_str = ""
        clen = len(cn_bytes)
        count = int(clen / 3)
        for x in range(count):
            i = x * 3
            b = bytes([cn_bytes[i], cn_bytes[i + 1], cn_bytes[i + 2]])
            cn_str += b.decode()
        new = en_bytes.replace(b'%s%s%s', b'%s')
        new = new.decode()
        res = (new % tuple(list(cn_str)))
    else:
        res = en_bytes.decode()
    return res

# 调用socket的send方法发送str信息给web端
def sendMessage(msg):
    global connectionlist
    send_msg = b""  #使用bytes格式,避免后面拼接的时候出现异常
    send_msg += b"\x81"
    back_str = []
    back_str.append('\x81')
    data_length = len(msg.encode()) #可能有中文内容传入，因此计算长度的时候需要转为bytes信息
    if PRINT_FLAG:
        print("INFO: send message is %s and len is %d" % (msg, len(msg.encode('utf-8'))))
    # 数据长度的三种情况
    if data_length <= 125:#当消息内容长度小于等于125时，数据帧的第二个字节0xxxxxxx 低7位直接标示消息内容的长度
        send_msg += str.encode(chr(data_length))
    elif data_length <= 65535:#当消息内容长度需要两个字节来表示时,此字节低7位取值为126,由后两个字节标示信息内容的长度
        send_msg += struct.pack('b', 126)
        send_msg += struct.pack('>h', data_length)
    elif data_length <= (2^64-1):#当消息内容长度需要把个字节来表示时,此字节低7位取值为127,由后8个字节标示信息内容的长度  
        send_msg += struct.pack('b', 127)
        send_msg += struct.pack('>q', data_length)
    else:
        print (u'太长了')
    send_message = send_msg + msg.encode('utf-8')

    for connection in connectionlist.values():
        if send_message != None and len(send_message) > 0:
            connection.send(send_message)

#删除连接,从集合中删除连接对象item
def deleteconnection(item):
    global connectionlist
    del connectionlist['connection'+item]

#定义WebSocket对象(基于线程对象)
class WebSocket(threading.Thread):
    def __init__(self,conn,index,name,remote, path=""):
        #初始化线程
        threading.Thread.__init__(self)
        #初始化数据,全部存储到自己的数据结构中self
        self.conn = conn
        self.index = index
        self.name = name
        self.remote = remote
        self.path = path
        self.GUID = "258EAFA5-E914-47DA-95CA-C5AB0DC85B11"
        self.buffer = ""
        self.buffer_utf8 = b""
        self.length_buffer = 0

    def generate_token(self, WebSocketKey):
        WebSocketKey = WebSocketKey + self.GUID
        Ser_WebSocketKey = hashlib.sha1(WebSocketKey.encode(encoding='utf-8')).digest()
        WebSocketToken = base64.b64encode(Ser_WebSocketKey) # 返回的是一个bytes对象
        return WebSocketToken.decode('utf-8')
    
    #运行线程
    def run(self):
        #Log输出,套接字index启动
        if PRINT_FLAG:
            print('Socket %s Start!' % self.index)
        global g_code_length
        global g_header_length
        self.handshaken = False #Socket是否握手的标志,初始化为false
        while True:
            if self.handshaken == False: #如果没有进行握手
                if PRINT_FLAG:
                    print('INFO: Socket %s Start Handshaken with %s!' % (self.index,self.remote))
                self.buffer = self.conn.recv(1024).decode('utf-8') #socket会话收到的只能是utf-8编码的信息，将接收到的bytes数据，通过utf-8编码方式解码为unicode编码进行处理
                if PRINT_FLAG:
                    print("INFO: Socket %s self.buffer is {%s}" % (self.index, self.buffer))
                if self.buffer.find('\r\n\r\n') != -1:
                    headers = {}
                    header, data = self.buffer.split('\r\n\r\n', 1) #按照这种标志分割一次,结果为：header data
                    #对header进行分割后，取出后面的n-1个部分
                    for line in header.split("\r\n")[1:]: #再对header 和 data部分进行单独的解析
                        key, value = line.split(": ", 1) #逐行的解析Request Header信息(Key,Value)
                        headers[key] = value
                    try:
                        WebSocketKey = headers["Sec-WebSocket-Key"]
                    except KeyError:
                        print("Socket %s Handshaken Failed!" % (self.index))
                        deleteconnection(str(self.index))
                        self.conn.close()
                        break
                    WebSocketToken = self.generate_token(WebSocketKey)
                    headers["Location"] = ("ws://%s%s" %(headers["Host"], self.path))
                    #握手过程,服务器构建握手的信息,进行验证和匹配
                    #Upgrade: WebSocket 表示为一个特殊的http请求,请求目的为从http协议升级到websocket协议
                    handshake = "HTTP/1.1 101 Switching Protocols\r\n"\
                            "Connection: Upgrade\r\n"\
                            "Sec-WebSocket-Accept: " + WebSocketToken + "\r\n"\
                            "Upgrade: websocket\r\n\r\n"
                    self.conn.send(handshake.encode(encoding='utf-8')) # 前文以bytes类型接收，此处以bytes类型进行发送
                    # 此处需要增加代码判断是否成功建立连接
                    self.handshaken = True #socket连接成功建立之后修改握手标志
                    #向全部连接客户端集合发送消息,(环境套接字x的到来)
                    sendMessage("Welocomg " + self.name + " !")
                    g_code_length = 0
                else:
                    print("Socket %s Error2!" % (self.index))
                    deleteconnection(str(self.index))
                    self.conn.close()
                    break
            else:
                # 每次接收128字节数据，需要判断是否接收完所有数据，如没有接收完，需要循环接收完再处理
                mm = self.conn.recv(128)
                #计算接受的长度，判断是否接收完，如未接受完需要继续接收
                if g_code_length == 0:
                    get_datalength(mm) # 调用此函数可以计算并修改全局变量g_code_length和g_header_length的值
                self.length_buffer += len(mm)
                self.buffer_utf8 += mm
                if self.length_buffer - g_header_length < g_code_length:
                    if PRINT_FLAG:
                        print("INFO: 数据未接收完,接续接受")
                    continue
                else:
                    if PRINT_FLAG:
                        print("g_code_length:", g_code_length)
                        print("INFO Line 204: Recv信息 %s,长度为 %d:" % (self.buffer_utf8, len(self.buffer_utf8)))
                    if not self.buffer_utf8:
                        continue
                    recv_message = parse_data(self.buffer_utf8)
                    if recv_message == "quit":
                        print("Socket %s Logout!" % (self.index))
                        nowTime = time.strftime('%H:%M:%S',time.localtime(time.time()))
                        sendMessage("%s %s say: %s" % (nowTime, self.remote, self.name+" Logout"))
                        deleteconnection(str(self.index))
                        self.conn.close()
                        break
                    else:
                        nowTime = time.strftime('%H:%M:%S',time.localtime(time.time()))
                        sendMessage("%s %s say: %s" % (nowTime, self.remote, recv_message))
                    g_code_length = 0
                    self.length_buffer = 0
                    self.buffer_utf8 = b""

#WebSocket服务器对象()
class WebSocketServer(object):
    def __init__(self):
        self.socket = None
        self.i = 0
    #开启操作
    def begin(self):
        if PRINT_FLAG:
            print('WebSocketServer Start!')
        self.socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
        ip = '10.1.80.83'
        port = 8080
        if PRINT_FLAG:
            print("WebServer is listening %s,%d" % (ip,port))
        self.socket.bind((ip,port))
        self.socket.listen(50)
        #全局连接集合
        global connectionlist
        
        while True:
            #服务器响应请求,返回连接客户的信息(连接fd,客户地址)
            connection, address = self.socket.accept()
            #根据连接的客户信息,创建WebSocket对象(本质为一个线程)
            #sockfd，index，用户名，地址
            newSocket = WebSocket(connection,self.i,address[0],address)
            #线程启动
            newSocket.start()
            #更新连接的集合(hash表的对应关系)-name->sockfd
            connectionlist['connection'+str(self.i)]=connection
            self.i += 1
            
if __name__ == "__main__":
    server = WebSocketServer()
    server.begin()

html页面代码

<!DOCTYPE html>
<head>
<title>WebSocket</title>
<meta charset="utf-8">
<style>
 html,body{font:normal 0.9em arial,helvetica;}
 #log {width:440px; height:200px; border:1px solid #7F9DB9; overflow:auto;}
 #msg {width:440px;}
</style>
<script>
    var socket;
    function init(){
        var host = "ws://10.1.80.83:8080/";
        try{
            socket = new WebSocket(host);
            socket.onopen    = function(msg){ 
                console.log("socket session create sucess!"); 
                log("socket session create sucess!");
            };
            socket.onmessage = function(msg){ 
                console.log("message Sucess"); 
                //socket.send("Hello"); 
                //log(msg.data);
                log(msg.data)
            };
            socket.onclose   = function(msg){ console.log("close Sucess"); log("Connection Lose!"); };
            socket.onerror   = function(msg){ console.log("Error!"); };
        }catch(ex){
            log(ex);
        }
        $("msg").focus();
}

    function send(){
        var txt,msg;
        txt = $("msg");
        msg = txt.value;
        console.log("message is", msg)
        if(!msg){ 
            alert("Message can not be empty"); 
            return;
        }
        txt.value="";
        txt.focus();
        try{ 
            //log(msg);
            socket.send(msg);
        }catch(ex){
            log(ex);
        }
}

    window.onbeforeunload=function(){
        try{ 
            socket.send('quit'); 
            socket.close();
            socket=null;
        }catch(ex){ 
            log(ex);
        }
    };

    function $(id){
        return document.getElementById(id);
    }
    function log(msg){ 
        $("log").innerHTML+="<br>"+msg;
    }
    function onkey(event){
        if(event.keyCode==13){ 
            send(); 
        }
    }
</script>
</head>
<body onload="init()">
    <h3>WebSocket</h3>
    <br><br>
    <div id="log"></div>
    <input id="msg" type="textbox" onkeypress="onkey(event)"/>
    <button onclick="send()">发送</button>
</body>
</html>