《人类的自我发现之旅》这本书的封面上写着，我们为什么需要学心理学？心理学成为一门独立的学科，也不过才百余年的时间，然而这百余年里心理学却取得了一系列的重大成就，也在多个方面影响着我们每个人的实际生活。
然而，站在一个学科的角度，心理学依旧是一个比较冷门的专业，这一方面是由于心理学的学术性太强，另一方面则是因为很多人对心理学存在很大的误解。
那所谓心理学，到底是在学什么呢？正如这本书的序言中提到的，心理学研究的一个核心在于思维、感受和想法，通过面部表情，读取人内心的感受。听起来像是我们通常说的读心术。但事实上心理学也并没有这么神奇。想要了解别人是一个很难的过程，同时了解自己也并不容易，而这些正是心理学想要引发我们的思考。
电视剧《武林外传》当中有这样一场戏，姬无命来到同福客栈，想要杀了客栈诸人，最终吕秀才挺身而出，用一场精彩的哲学思辨干掉了姬无命。
在这场思辨中，吕秀才提问的焦点在于，“我是谁？”这是一个哲学上的问题，同样也是心理学上的问题。《人类的自我发现之旅》当中，有一章题为“感受自我，感受他人”，说的就是这个问题。
希腊古城特尔斐的阿波罗神殿上刻有一句名言，认识你自己。这句名言千百年来一直为人所推崇，但到底如何认识自己，心理学家们一直在寻找一个完美的答案。
心理学研究的历史不长，但人们发现自我的历史却由来已久。在19世纪上半叶，颅相学曾流行一时，这门学问是一套关于思维和大脑的体系，颅相学创始人加尔认为，人的性格特点位于大脑的特定部位，因此通过观察大脑部位，我们就能了解一个人的性格。在这门学问中，加尔提出人有37种精神倾向，每一种都由大脑中特定的器官产生。
颅相学曾被视为是认识自我的途径之一，但1840年之后，评论家们开始质疑这种科学，甚至称其为伪科学，随后颅相学逐渐衰微。
颅相学虽然被学者们推翻了，但它所提到的性格特点却被多数心理学家接受，这也是现代心理学研究的一个方向，性格，人格，情绪，对它们的研究有助于认识自我，认识他人。
正如被推翻的颅相学一样，心理学的发展历史中，也曾走过一些弯路，比如智商这一指标。
儿童智力测验是心理学发展史上的一个重大转折点，学者们设计了一系列的智力问题来测试儿童甚至是成人的智商，测试结果被当做一个标签来将人划分为三六九等，甚至在相关法律公布之后，所谓的智力测试导致了数十万人的死亡，这些人沦为了纳粹生物理论家的受害者。
随着心理学的不断发展，目前人们对智商这一指标有了更为客观的认识。书里面说，作为一个预测指标，它绝不是准确的。芸芸众生，每个人都有千百个机会，或抓住，或失去，这比几个代表智商的单薄数字要有力得多。这一认知是心理学的一大进步，也是人们自我认知的一次飞跃。
心理学不仅研究如何认识自我，还研究如何认识他人。这本书里面提到，人类所具有的社会性远远超过其他动物，我们并非是孤立的个体，我们与周围的人存在着千丝万缕的联系。这种联系使得认识他人成了一件非常必要的事。
但认识他人并不比认识自我更容易。人类的天性之一就是理解自己和他人的意图，理解他人使得我们在社会交往中可以合作共事，这是其他动物所无法实现的。
但在认识他人的道路上，我们经常会做出一些错误的判断。原因之一在于，不同的背景，不同的文化环境，对于道德的判断赋予了不同的重要性，这种文化差异导致了人与人之间的不理解。
但抛开差异，不同文化背景的人也存在一些共通的特性，比如最近心理学家展开的一项研究，人是如何变得善良而有道德的？对这些共性的研究，能提高我们对他人的理解，也有助于构建一个多样性的社会，让不同背景，不同才智的人和谐共处。这是心理学能帮我们实现的，也是我们正在追求的。
