复杂网络基础知识以及Networkx官方文档学习使用

摘要:NetworkX复杂网络

本文作为对图结构和复杂网络的快速上手,内容包括复杂网络基础知识,NetworkX使用,一个NetworkX构建实体关系和可视化的案例

复杂网络的基础知识

这块参考https://blog.csdn.net/jinxiaonian11/article/details/53729651

  • 1.1 图(graph)及其分类
    (1) 图的定义:图是由点集V={vi}以及V中元素无序对的集合E={ek}所构成的二元组,记为G=(V,E),V中的元素vi称为节点,E中的元素ek称为边。通俗理解:图是节点和边构成及集合。
    (2) 简单图:不含环和多重边的图称为简单图;多重图:含有多重边的图
    (3) 完全图:每一对节点之间都有边相连的简单图称为完全图;有向完全图: 每一对节点间有且仅有一条有向边的简单图
    (4) 二部图:图G(V,E)的点集V可以分成两个非空子集X,Y,即X并Y等于V,X交Y等于空集,如果E中的每条边的两个端点必有一个属于X,另一端点属于Y,则成G为二部图,有时记为:G = (X,Y,E)
  • 1.2 节点的度(degree)
    (1) 节点的度的定义:与节点(node)V相连的边(edge)数之和称为节点的度,记为deg(v),简记为:d(v)
    (2) 悬挂点:度为1的节点称为悬挂点;悬挂边:连接悬挂点的边称为悬挂边
    (3) 任何图中,节点的度之和等于边数的2倍,次数为奇数的节点必为偶数个。
    (4) 出度:在有向图中,以节点vi为起始点的边数称为出度;入度:在有向图中,以节点vi为终止点的边数称为入度
  • 1.3 子图(subgraph)
    (1)图G=(E,V),若E’是E的子集,V’是V的子集,且E’中的边仅与V’中的节点相关联,则称G’=(V’,E’)是G的一个子图。
  • 1.4 连通图
    (1)各边相异的道路称为迹(trace),也成为简单路径(simple path);各节点相异的道路称为(track),也称为基本路径(essential path);起点和终点重合的道路称为回路(circuit),否则称为开路(open circuit)。
    (2)连通图:图中任意两点间至少有一条道路相连,则称该图为连通图。
  • 1.5 图的矩阵表示
    赋权图G=(E,V),其边(vi,vj)有权wij,构造矩阵A=(aij)n*n,则成矩阵A为赋权图G的邻接矩阵。

NetworkX概述

NetworkX是一个Python包,用于创建、操作和研究复杂网络的结构、动力学和功能。使用NetworkX,您可以以标准和非标准数据格式加载和存储网络,生成多种类型的随机和经典网络,分析网络结构,构建网络模型,设计新的网络算法,绘制网络,等等
networkx包安装

$ pip install networkx

NetworkX使用教程

主要包括创建图,节点,边访问图元素添加图属性清空图图可视化图持久化从外部文件读取图数据

(1)创建图

首先创建一个空图,这个空图没有任何节点和边,且这个空图是一个无向图nx.Graph

import networkx as nx
G = nx.Graph()

图是节点以及边(链接)的集合。在NetworkX中,节点可以是任何可哈希对象,例如文本字符串、图像、XML对象、另一个图形、自定义节点对象等。Python的None对象不可应用作节点


(2)节点

图G可以用几种方法生长,必须添加一个节点,使用add_node

G.add_node(1)

也可以添加多个节点从一个可迭代对象中,使用add_nodes_from

G.add_nodes_from([2, 3])
G.add_nodes_from("spam")  # 字符串可迭代对象,实际增加的是4个节点: 's', 'p', 'a', 'm'

也可以在添加节点的时候增加节点的属性,但是有格式要求,在add_nodes_from中将每个节点元素设置为元组格式并且,元组内指定属性为字典结构(node, node_attribute_dict)

G.add_nodes_from([
    (4, {"color": "red"}),
    (5, {"color": "green"}),
])

另一个图的节点也可以合并带当下图中,同样是使用add_nodes_from

H = nx.path_graph(10)  # path_graph是生成一个由n-1条边线性连接的n个节点的路径图
G.add_nodes_from(H)

在创建完节点后就可以查看节点信息

G.number_of_nodes()  # 5
G.nodes()  # NodeView((1, 2, 3, 4, 5))

和增加一样,也可以移除节点

G.remove_node(1)
G.remove_nodes_from([2, 3])
(3)边

图也可以通过一次性增加一条边进行生长,使用add_edge

G.add_edge(1, 2)
e = (2, 3)
G.add_edge(*e)  # 采用元组解包方式

也可以添加多个边,使用add_edges_from

G.add_edges_from([(1, 2), (1, 3)])

同样add_edges_from支持增加边属性,这样内部元素就是一个三元组,第三个元素是属性字典,比如(2, 3, {'weight': 3.1415})

G.add_edges_from([(2, 4, {'weight': 3})])

还有一个方法是add_weighted_edges_from,这个可以指定三元组,第三个元素是边权重

G = nx.Graph()
G .add_weighted_edges_from([(1, 2, 0.125), (1, 3, 0.75), (2, 4, 1.2), (3, 4, 0.375)])
G[1][2]  # {'weight': 0.125}

边创建好之后,可以查看图的表情况

G.number_of_edges()  # 4
G.edges()  # EdgeView([(1, 2), (1, 3), (2, 3), (2, 4)])

同样也可以移除边

G.remove_edge(1, 2)
G.remove_edges_from([(1, 3), (2, 4)])

最后边可以直接在空图中或者还没有建立节点之前创建,如果指定的边的节点不存在图对象中,会先创建出节点

G = nx.Graph()
G.add_edge(1, 2)
G.nodes  # NodeView((1, 2)),没有提前创建节点,但是直接创建边依旧有节点
(4)清空图

使用clear方法情况图

G.clear()

此时在查看图的节点和边属性

G.number_of_nodes()  # 0
G.nodes()  # NodeView(())
G.number_of_edges()  # 0
G.edges()  # EdgeView([])

(5)图可视化
nx.draw_networkx(G)
import matplotlib.pyplot as plt
plt.show()
(6)访问图的元素属性

主要是集中在G.nodes, G.edges, G.adj and G.degree四个属性方法,分别查看图的节点邻居(邻接)的信息,我们来看一下他们的输出结构

list(G.nodes)  #  [1, 2, 3, 4, 5],原始输出是NodeView类型
list(G.edges)  # [(1, 2), (1, 3), (2, 3), (2, 4)],原始输出是EdgeView类型

如果节点带有属性,想单独访问一个节点的属性,可以在G.nodes后面接节点的下标

G = nx.Graph()
G.add_node(1, name='gp')
G.add_node(2)
G.nodes[1]  # {'name': 'gp'}

可以指定查询一个或者多个节点的涉及的边

G.edges([1, 2])  # 所有存在的节点输出边
Out[66]: EdgeDataView([(1, 2), (1, 3), (2, 3), (2, 4)])
G.edges(1)
Out[67]: EdgeDataView([(1, 2), (1, 3)])

另一种访问边的方法是直接对G对象使用下标访问,比如

G[1]  # 等价于G.adj[1]
Out[75]: AtlasView({2: {}, 3: {}})

如果指定了两个节点,要访问两节点构成的边的属性信息,可以在G.edges中使用直接使用下标属性

G.edges[2, 4]
Out[87]: {'weight': 3}

等同于直接对G对象做两次节点作为下标的访问

G[2][4]
Out[91]: {'weight': 3}

同理在构建边的时候,也可以只用这种方式在创建好之后在设置边的属性

G = nx.Graph()
G.add_node(1)
G.add_node(2)
G.add_edge(1, 2)
G[1][2]['color'] = 'red'
G[1][2]['weight'] = 3
G[1]  # AtlasView({2: {'color': 'red', 'weight': 3}})

如果要对全部边进行访问,不仅访问边的节点,而且还要访问边的属性,使用G.edges.data()方法,比如

G = nx.Graph()
G.add_weighted_edges_from([(1, 2, 0.125), (1, 3, 0.75), (2, 4, 1.2), (3, 4, 0.375)])
for (u, v, wt) in G.edges.data():
    print(u, v, wt)
# 1 2 {'weight': 0.125}
# 1 3 {'weight': 0.75}
# 2 4 {'weight': 1.2}
# 3 4 {'weight': 0.375}

G.adj是一个多层嵌套字典的格式,记录每个点的近邻,以及近邻的属性

G.adj
Out[40]: AdjacencyView({1: {2: {}, 3: {}}, 2: {1: {}, 3: {}, 4: {'weight': 3}}, 3: {2: {}, 1: {}}, 4: {2: {'weight': 3}}, 5: {}})

比如指定节点2的近邻,分别有1,3,4,并且4有属性边权

G.adj[2]
Out[41]: AtlasView({1: {}, 3: {}, 4: {'weight': 3}})

也可以直接对G对象使用节点下标,作用等同于在找近邻

G = nx.Graph()
G.add_node(1, name='gp')
G.add_node(2)
G.add_edge(1, 2)
G[2]  # AtlasView({1: {}})
G.adj[2]  # AtlasView({1: {}})

如果仅要输出近邻节点的列表

list(G.adj[2])  # [1, 3, 4]

可以将AtlasView作为字典循环迭代出来

for i, j in G.adj.items():
    print(i, j)
# 1 {2: {}, 3: {}}
# 2 {1: {}, 3: {}, 4: {'weight': 3}}
# 3 {2: {}, 1: {}}
# 4 {2: {'weight': 3}}
# 5 {}

查看近邻也可以使用neighbors方法,指定一个节点

G.neighbors(2)  # <dict_keyiterator at 0x7fb864efb410>
list(G.neighbors(2))  # [1, 3, 4]

最后是查看节点的度,结构依旧是个字典

G.degree
Out[47]: DegreeView({1: 2, 2: 3, 3: 2, 4: 1, 5: 0})

如果要访问某个节点的度,使用字典的key访问,无向图的度不分出入

G.degree[2]  # 3

度默认边出现一次权重是1,如果本身手动指定了权重,在degree方法中增加weight='weight',其中weight是自动的权重的key值

G = nx.Graph()
G.add_weighted_edges_from([(1, 2, 0.25)])
G.degree(1, weight='weight')  # 0.25

或者

G = nx.Graph()
G.add_edge(1, 2)
G[1][2]['wt'] = 0.25
G.degree(1, weight='wt') 

直接指定节点,获取节点的度

G.degree[1]
Out[48]: 2

也可以指定多个节点,返回存在节点的度

G.degree([2, 3])
Out[54]: DegreeView({2: 3, 3: 2})

(7)向图,节点,边中添加属性

可以向图,以及节点和边中添加类似颜色,权重,标签甚至任何Python对象的属性,比如对图对象,可以在创建的时候就指定属性,也可以创建完成之后增加

G = nx.Graph(name='gp')
G.graph  #  {'name': 'gp'}
G2 = nx.Graph()
G2.graph['name'] = 'gp'
G.graph  # {'name': 'gp'}

同样对于节点node也有对应的API进行属性赋值和增加add_nodeadd_nodes_fromG.nodes

G = nx.Graph()
G.add_node(1)
G.nodes[1]['name'] = 'gp'
G.nodes.data()  # NodeDataView({1: {'name': 'gp'}})

在节点初始化的时候就创建

G.add_nodes_from([1, 2], name='gp')  # 多个节点相同属性
G.add_node(1, name='gp')  # 单个节点创建属性

同理对于边也是这样操作

G.add_edge(1, 2, weight=4.7 )
G.add_edges_from([(3, 4), (4, 5)], color='red')
G.add_edges_from([(1, 2, {'color': 'blue'}), (2, 3, {'weight': 8})])
G[1][2]['weight'] = 4.7
G.edges[3, 4]['weight'] = 4.2

(8)有向图

有向图使用nx.DiGraph,在有向图中,degree分为out_degreein_degree,两者的和等于degree,近邻分为前驱predecessors和后继successors

DG = nx.DiGraph()
DG.add_weighted_edges_from([(1, 2, 0.5), (3, 1, 0.75)])

查看节点1的近邻,发现只有2没有3,说明是从元组的第一个元素向第二个元素

DG[1]  # AtlasView({2: {'weight': 0.5}})

查看度,出度和入度

DG.degree(1)  # 2
DG.in_degree(1)  # 1
DG.out_degree(1)  # 1

有向图的neighborssuccessors结果一致,近邻就是后继,不算前驱

DG = nx.DiGraph()
DG.add_weighted_edges_from([(1, 2, 0.5), (3, 1, 0.75)])
list(DG.neighbors(1))  # [2]
list(DG.successors(1))  # [2]
list(DG.predecessors(1))  # [3]

有向图可以转化为无向图,使用to_undirected,或者将有向图对象传给无向图

DG = nx.DiGraph()
DG.add_weighted_edges_from([(1, 2, 0.5), (3, 1, 0.75)])
G = DG.to_undirected()
list(G.neighbors(1))  # [2, 3]

或者

DG = nx.DiGraph()
DG.add_weighted_edges_from([(1, 2, 0.5), (3, 1, 0.75)])
G = nx.Graph(DG)
list(G.neighbors(1))  # [2, 3]

(9)画出复杂网络

NetworkX不是一个图形绘图软件包,而是一个带有Matplotlib的基本绘图软件包,以及一个使用开源Graphviz软件包的接口,画图首先要导入matplotlib,然后draw_networkxG对象,常用画图参数如下

import matplotlib.pyplot as plt
G = nx.Graph()
G.add_edges_from([(2, 4), (2, 3), (2, 1), (1, 3)])
G.add_node(5)
options = {
    'node_color': 'green',  # 节点颜色
    'node_size': 1200,  # 节点大小
    'width': 1,  # 边粗
    'alpha': 0.7,  # 节点颜色透明度
    'linewidths': 2,  # 节点边缘线粗细
    'edge_color': 'green',  # 边颜色
    'style': 'dashed',  # 边的线型,默认实线,改为虚线
    'font_size': 13,  # 节点上标签的字体大小
    'font_color': 'white'  # 节点上标签字的颜色
}
nx.draw_networkx(G, **options)
plt.show()

进一步可以保存图到本地为图片格式文件

plt.savefig("path.png")
(10)图结构持久化和从外部文件读取图数据

将图结构保存为pickle格式,使用write_gpickle,读取pickle格式图结构使用read_gpickle

G = nx.Graph()
G.add_edges_from([(2, 4), (2, 3), (2, 1), (1, 3)])
G.add_node(5)
nx.write_gpickle(G, "./graph.pkl")

G2 = nx.read_gpickle("./graph.pkl")
G2.nodes  # NodeView((2, 4, 3, 1, 5))

另外也可以存储为txt文件格式,比如edgelistadjlist格式

G = nx.Graph()
G.add_weighted_edges_from([(2, 4, 3), (2, 3, 2), (2, 1, 1), (1, 3, 5)])
nx.write_edgelist(G, "graph.edgelist")
G2 = nx.read_edgelist("graph.edgelist")
G2.edges.data()  # EdgeDataView([('2', '4', {'weight': 3}), ('2', '3', {'weight': 2}), ('2', '1', {'weight': 1}), ('3', '1', {'weight': 5})])

查看保存的数据,结果是空格分隔符的三元素,第三个元素是属性字典,第一第二是两个互相连接节点

2 4 {'weight': 3}
2 3 {'weight': 2}
2 1 {'weight': 1}
3 1 {'weight': 5}

再试一下adjlist格式

G = nx.Graph()
G.add_edges_from([(2, 4), (2, 3), (2, 1), (1, 3)])
nx.write_adjlist(G, "./graph.adjlist")
G2 = nx.read_adjlist("./graph.adjlist")

查看adjlist格式结果,adjlist是由头元素+尾序列组成的,头元素和尾序列的每一个作为边的两边的节点,不论adjlist还是edgelist,所有节点对都只算1次,交换位置不重复记录,但是在读取的时候可以自由转为有向图和无向图

2 4 3 1
4
3 1
1

默认读取是Graph无向图,如果要读取成有向图,在read方法中指定参数create_using=nx.DiGraph

G = nx.DiGraph()
G.add_edges_from([(2, 4), (2, 3), (2, 1), (1, 3)])
nx.write_adjlist(G, "./graph.adjlist")
G2 = nx.read_adjlist("./graph.adjlist")
list(G2.neighbors('1'))  # ['2', '3']
G3 = nx.read_adjlist("./graph.adjlist", create_using=nx.DiGraph)
list(G3.neighbors('1'))  # ['3']

需要注意的是如果保存文件的时候节点是数值对象,读进来之后节点都会自动转化为字符串,如果要指定节点数据类型,需要在read方法中增加参数比如nodetype=int

G2 = nx.read_adjlist("./graph.adjlist", nodetype=int)
list(G2.neighbors(1))  # ['2', '3']
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