没过几天，在刘邦的精心照料下，父亲太公与妻子吕雉二人的身体和精神状态都恢复了。
吕雉对刘邦说：“这三年来，我每天都在想念我的一对儿女，他们现在可好？”
刘邦：“他们好好的，现在在关中栎阳王宫中，听萧丞相说，惠儿知书达礼已经能背论语了。”
吕雉笑了笑，说：“夫君，我对打仗也不懂，在这里也帮不上你什么忙。我想回关中栎阳去照看我的一对儿女。”
刘邦：“行，后方关中也需要你去打理。”
吕雉：“夫君龙战中原，我在关中顶力协助，夫妻同心，其力断金，一定能战胜项羽，取得天下。”
刘邦大笑：“愿如夫人所言。”然后派人护送太公和妻子回关中。
处理完军中事务，晚上刘邦来到河南王宫中。用过餐后，他坐在成皋灵台上，放眼东望，整个防线灯火通明，固若金汤，将士们各司其职。
这时，管夫人和赵子儿两位美人在旁相伴，她们在一起谈笑当年与薄姬的相约。刘邦听到后，问：“你们谈论什么？”
管夫人、赵子儿急忙行礼，管夫人回答：“陛下，儿时我、薄姬、赵子儿三人曾相约，富贵勿相忘。如今我和赵子儿已得陛下宠幸，可是薄姬至今还无缘陛下。在这成皋灵台上，见星汉灿烂，银河昭昭，如此良辰美景，不由想起此事，望陛下恕罪。”
刘邦：“有何罪？快起来，富贵不忘故友，是有情有义的人，本王应该嘉奖你们才是，这样吧，每人赏上等翡翠玉镯一双。”
管夫人、赵子儿连忙拜谢：“谢陛下恩赐。”
薄姬天生丽质，蕙质兰心，能忍让，懂得生活的艰辛。她的父亲薄生是吴郡人，在秦朝之时与从前魏国的宗室之女魏媪私通，生下薄姬。父亲早死，魏媪拉扯着她，在乱世之中苦苦求生。不久，魏豹自立为王。这时薄姬已经长成亭亭玉立的少女，魏媪心怀故国，见魏豹复立魏国，便将心爱的女儿送进了魏豹的王宫，薄姬成了魏豹的姬妾。
当时有一位很著名的星象家、相士名叫许负，魏媪请他来给女儿薄姬相面，看她能否在魏宫中出人头地。谁知道这许负一见薄姬，顿时大惊失色，说：“何止是在小小的王宫中出人头地那么平常？她日后还要生下天子，成为世间第一贵妇人！”许负先生的相术精准如神，广为世人推崇。
魏豹开始时跟随刘邦一起攻打项羽，当听到许负的话后，心中独自高兴，喜上眉梢，心想：薄姬的儿子要做天子，而她是我魏豹的小妾，她只能生我的儿子。我的儿子做天子，我岂不是天子之父？既然这样，当为儿子一搏。于是说到做到，他因而背叛刘邦，持中立态度，接着与项羽联合讲和。魏豹这个想法好是好，问题是好过了头，他压根就没有想到，薄姬虽是“天子之母”，自己却没有“天子之父”的份。
刘邦派韩信等人攻打并俘虏了魏豹，把魏国改置为郡，将薄姬送进宫中织布的工房。
荥阳之战，魏豹被周苛、枞公杀死后，刘邦有一次到织布工房中，看见薄姬很有姿色，诏令纳入后宫。薄姬入宫一年多，也没有得到刘邦的御幸。
此时刘邦听二人说后，想到此事感到伤感，怜悯薄姬，当晚就把薄姬召来侍寝。薄姬见到刘邦说：“陛下，昨夜我梦见有苍龙盘踞在我肚子上。”
刘邦：“这是显贵的吉兆，我为你促成这件好事。”……
这一次同房，薄姬就有了身孕，生下儿子刘恒。刘恒就是以后大名鼎鼎开创文景之治的汉文帝。文帝崇尚黄、老之学，推行无为而治，与民休息，维护了社会的稳定，很大程度上推动了经济的发展，为汉武帝征匈奴，扬国威，奠定了坚实的基础。
黄、老学说的代表作就是《道德经》。《道德经》一部伟大的哲学书籍，虽然只有五千言，却是中国人哲学思想的起源。它虽是一部哲学，其实更像一部兵书。纵观人类历史，其实就是一部战争史，战争从一定程度上推动了社会的发展。战争不可怕，可怕的是战争失去它的正义性。
对战争总的原则，《道德经》有这样的论述：兵以正合，以奇胜。军事家曹操曾为《孙子兵法》做注释，前言中说道：“兵以义动。”保持战争的正义性，是战争最核心最本质的内容，这一点不能动摇。
然而兵者，诡道也，是可以耍阴谋阳谋的。攻其不备，出奇制胜，何为奇？就是防不胜防，出其不意。让敌人万万没想到。虚者实之，实者虚之，虚虚实实之间，云里雾里傻傻分不清楚。
停战契约达成后，项羽引兵东归，打算回彭城，一方面部队千里转战，需要休整。另一方面，还天下苍生一个安宁。
此时汉王刘邦也准备回关内，张良、陈平对刘邦说：“汉现在的版图占据天下大半，诸侯都归附我们，我们实力雄厚。楚军现在兵疲食尽，正是天亡楚之时，是消灭项羽的最佳时机，机会来了，稍纵即逝。如果现在不主动出击，让项羽回彭城。正所谓养虎遗患，以后要战胜项羽，恐怕很难了。”他听取了张良、陈平的建议。
汉五年（公元前202年）刘邦率军追击项羽到阳夏的南面，大军驻扎了下来。同时和淮阴候韩信，建成侯彭越约好会合日期和地点，共同攻打项羽。
汉军到达固陵，韩信、彭越的军队没有来汇合。
这时项羽得知刘邦没有率军回关中，一直悄悄尾随自己的身后，想在背后捅刀子，顿时火冒三丈，停战协定成了一纸空文。刘邦首先违约，项羽率军转过身来，迎头痛击汉军。
汉军不是对手，被打得大败。刘邦仓促撤退，退回固陵，又深挖壕沟，高筑城墙，坚守不战。
这时刘邦心急如焚，他心里清楚，固陵坚守不住几天，他对张良说：“诸侯不遵守约定，韩信、彭越不服从命令。所谓将在外，君命有所不受，如今他们不率大军来助我，怎么办？”
张良：“楚军很快就会被打败，项羽也很快会兵败身死。如今是大决战，韩信、彭越没有封地，所以他们不来是很自然的。”
张良指着桌上的地图，对刘邦接着说道：“大王如果能和他们共分天下，他们立刻就会来，如果不能，形势就很难预料了。君王如果把陈县以东到海滨一带的地方给韩信，把睢阳以北到穀城的地方给彭越。在巨大利益的驱使面前，使他们各自为自己而战，他们必来，这样楚国很快就会灭亡。”
刘邦大悟，说：“对！”
赶紧让张良持封书，去韩信、彭越军营。张良到了二人军营，宣读封书：“你们跟我同心协力，合力击楚。战胜项羽，消灭楚国之后。自陈县以东到海滨一带，归齐王韩信。从睢县以北到穀城归相国彭越。”
张良宣读完封书，韩信、彭越接过封书，都干脆地回道：“我们今天就带兵出发。”
于是齐王韩信从齐国起行，彭越自梁地开拔。刘贾的部队从寿春和他们同时出发，三路大军浩浩荡荡进军楚国，韩信人数最多，势力最大，号称三十万。沿途攻占了楚国城父，到达垓下。
楚国大司马周殷见诸侯兵如此强大，背叛了项羽，他以舒县的兵力攻占了楚国六个县，发动九江兵力，和刘贾彭越的部队一起会师到垓下，逼向项羽。
如今形势对项羽极为不利。之前，楚将龙且攻打韩信损兵二十万，大司马曹咎趁自己平定梁地，擅自出击汉军，又损兵十万，如今楚军只剩十万兵马了。项羽感觉到了从未有过的山穷水尽。
对于战争，霸王项羽从未害怕过谁，他始终相信自己就是为战争而生的。自己曾经以三万精兵铁骑，大败诸侯联军五十六万。曾经渡河救赵，九战九捷大败秦军，生擒秦将王离，一战定天下。
纵然形势对自己不利，幸运女神没有倒向自己这边，项羽在众人面前也从未抱怨过。
这次韩信，彭越，刘贾，刘邦合起来兵力达五十万，自己兵十万，而且自己兵疲粮尽。说实话，项羽对这次大战，心里真没底。他在思考，如何化解目前困境。
一天半夜，项羽一个人悄悄起来，走出营帐。天上繁星点点，仰望星空，回忆自己以往种种，感慨良多，不知不觉双眼湿润，一滴眼泪溢出眼眶。英雄不是无情人，因为有情才英雄。
虞姬醒来，见项羽不在身边。她穿上衣服急忙起床出去寻找，看见项羽一个独坐帐外。夜里寒风潇潇，忙拿上大衣，悄悄的为项羽披上。
虞姬：“大王别太忧心，夜里风寒，回帐里去吧。天下事本不可知，尽力就行了。做事岂能尽如人意，但求无愧于心，无愧于天地。大王您在我心里始终是顶天立地的英雄！”
项羽：“只有虞姬最会安慰人，最懂我。”
项羽怕虞姬受寒感冒，拥着她，把大衣批在她身上，和她一起回了营帐。
