晋悼公（前586年－前558年），姬姓，名周，一作纠，又称周子或孙周。为惠伯谈次子，其祖父桓叔捷为晋襄公的小儿子。在堂叔晋厉公被弒后，被迎立为君。在位时重用吕相、士鲂、魏颉、赵武等人，惩乱任贤，整顿内政，晋悼公四年（前569年）魏绛推行「和戎狄」的策略，同戎狄相处融洽。联宋纳吴，八年之中，九合诸侯，将晋国霸业推至巅峰。
悼公的祖父桓叔捷并非晋襄公的长子，根据骊姬之乱时所定的制度，除国君继承人外，其余的儿子都不得留在国内。桓叔捷并非太子，故也避居于周室。桓叔捷后生惠伯谈，悼公为惠伯谈次子。悼公适逢王室卿士单襄公，从小受到周礼的熏陶。
厉公八年（公元前572年），栾书与中行偃趁厉公出游之时将他囚禁，厉公于第二年被弒。厉公的被弒是继灵公被弒以来晋国政局又一次大的动荡。栾书与中行偃以车一乘将厉公薄葬于旧都翼的东门，并恶谥为「厉」，厉公所受的耻辱于晋国历代国君中所鲜见。
厉公被弒后，两人令荀罃与士鲂迎身在周室的桓叔捷后裔为君，由于悼公长兄「无慧，不能辨菽麦」，故而立悼公。悼公当时才十四岁，但已是非常聪慧，他对迎立他的人说：「我原本不曾想过有今天，但时已至此，可能是天意吧。但人们之所以要有国君，是为了听众他的命令。否则的话，立了国君又不听众国君的指示，那还何需要用国君？」下属表示接受，悼公便并大臣于清原结盟。然后于正月前往曲沃朝见大臣时，悼公又当众驱逐有不臣行为的七个臣下，以树立国君的绝对权威。二月初一，悼公于国都新绛（今山西侯马）正式即位。
自其曾祖父襄公去世后，继位的灵公才只是个婴儿。年幼的国君无法理政，大政掌握于赵氏之手。赵氏首领赵盾好结党私营和排斥异己。在他的治理下，晋国对外国势不振，全不复文、襄时代霸业；对内则弄得卿大夫之间互相勾心斗角。从襄公去世至悼公继位之前的三十多年间，晋国公室同卿族的斗争导致了二名国君被弒，狐、箕、伯、先、郄等多个卿大夫家族被灭，赵氏中衰。悼公即位后，为提高公室威信和统治基础，逐渐起用那些已衰落的卿族。
对内方面，悼公命百官，肃内政，任贤良，他用魏相、士鲂、魏颉及赵武为卿，命荀家、荀会、栾黡与韩无忌为公族大夫，以教育卿族子弟。再派士渥浊为太傅，右行辛为司空，并起用弁纠、祁奚和荀宾等为官，整顿军政。
在厉公时代，为恢复晋国的霸业，连年对外发动战争，令国人要负担沉重的军赋，悼公即位后，济贫困，救灾减税，并宽刑节俭。为保证农业的发展，只在家闲内起征农民。减轻赋税是缩减开支，并免去以前的旧债，还拿出粮食帛布援助农民。他采纳魏绛的意见，下令国君以下的贵族将屯积的陈粮卖掉，使得「国无滞积，变无困人」，同时还放宽对渔猎山林湖泊的禁令，令「公无禁利，亦无贪民」。这些政策解放了生产力，改善了劳动者的生活质量。
景公时曾令士会重修法典，以强公室。悼公即位后，以士渥浊为太傅，令他修改范武子之法。这部法典较前者为温和，其目的就是为缓和与卿族的关系。
在军事方面，悼公即位之初，晋国有中、上、下、新四军。但在新军统帅知罃与士鲂去世后，找不到适当的人士继任，便将新军与下军合并。同时又精简大批冗员，御戎原本是为文公时代为国君驾车的职务，随着私家势力的发展，卿族也开始设御戎，悼公取消他们的御戎，改由在战时以军尉接任。同时，又在各军分别派遣司马和军尉，用以御车训马和加强军队纪律。
在改革内政的同时，悼公总结景、厉两代积累的经验，调整对外政策。当时，楚国乘晋国内乱，发兵灭了舒庸，又与郑国联军乘晋国的长期盟友宋国内乱，连取宋的朝郏、幽丘、城郜和彭城（都在江苏徐州附近）四座城邑。并将奔楚的宋臣鱼石、向为人、向带等五人安置在彭城，派三百乘兵力戍守，以压制宋国和扼住晋、吴间的联系要道。宋国久攻彭城不下后，向晋国救援。悼公亲率军队驻扎于台谷（今山西晋城），同时命士鲂请鲁国出兵。同年十二月，悼公与齐、鲁、宋、卫和邾国会于虚朾（今河南睢县）以商救宋事宜。第二年，晋国与宋、卫、曹、莒、邾、滕及薛计八国之师围彭城，彭城守军出降。同年，晋国以齐不参与彭城之会为由，兴兵伐齐，齐被迫以太子光为人质。此年夏天，韩厥和荀偃以诸侯之师攻入新郑外城，并借道郑境攻楚国的焦和夷（都在今安徽亳州一带），并一直打到陈国。这次行动不仅为为宋国夺回彭城四邑。在联军多次威压之下，郑也向晋国屈服。此后，悼公又多次邀诸侯相会，以打击楚国的势力。
申公巫臣在景公之时献联吴制楚之计，从此晋吴两国开始联盟。至悼公在位后，吴国已在东南兴起，成为楚国一大劲敌。悼公三年（公元前570年），吴国出奇技大胜楚军，取驾邑，楚令尹子重气急之下突发心疾而去世。同年，悼公在鸡泽大会诸侯，派荀会邀吴王寿梦与会，吴王寿梦因道路原因并未前来。当时，陈国由于不堪楚的压迫，也派出使者请求会盟。二年后，吴国主动遣使向晋国打听会盟日期，悼公命鲁、卫与吴王会盟于善道（今江苏盯胎北）。同年九月，吴国参与了华夏诸侯在戚的会盟。这也标志着自景公时代制订的联吴制楚战略的完成。
自齐桓公北伐山戎（又称北戎）后，山戎开始华夏化。北戎中最强的无终于悼公三年（公元前569年）遣使到晋国议和。悼公采纳了魏绛的建议，派他前往无终缔结盟约。北方的安宁，令悼公有专注于内政和向南的扩展。
悼公以前的晋国常自恃自力强盛，对诸侯小国随意凌虐，完全不顾及他们的贵族尊严，悼公即位后决定改变外交政策。悼公八年（公元前565年），亲晋的郑国败蔡国，并俘其司马公子燮。悼公便再邀郑、齐、宋、卫、邾等国会于邢丘（今河南温县）。悼公重新规定朝聘期限的纳贡的数量，郑简公亲自献上蔡国俘虏，以示听命。同时，悼公不再用天子之礼直接在都城内接见朝聘的诸侯，而是亲自到郊外迎接。对于担负太重的诸侯，也给予平均分担的权利。悼公在外交方面的改革，得到了诸侯的认同和好感。
对晋国霸业对有威胁的是南方的楚国，自晋文公开始，他们就是争霸的两方。几十年来，两国的直接对抗都是势均力敌，互有胜负。悼公决定尽量避开与楚国直接冲突，面是选择对夹在两强之间的郑国下手。早在即位之初，晋国以八国之军击败郑、楚联军后，悼公一年之间两次在戚会盟诸侯，再扩建虎牢，以重兵驻守。由于虎牢扼在郑国咽喉，郑国对此十分畏惧，于是主动求和。悼公八年（公元前565），楚国被郑国主动攻击的行为激怒，派令兵讨伐，郑国又与之会盟。一年后，悼公与宋、卫、鲁、曹、莒、邾、滕、薛、杞和小邾及齐共十二位诸侯联合攻打郑国，包围郑都新郑。郑国感到害怕，便再求和。双方会盟于戏。但晋国在这次会盟的要求没有达成，在盟会后又率诸侯联军攻郑。此时楚国也因为郑亲晋而用兵伐郑，郑国便再次降楚。这年九月，晋国又联合诸侯攻郑，郑国以大量的乐师和乐器献给悼公求和，双方于萧鱼会盟。
晋楚相争的同时，东方的齐国借机扩张，在灭掉莱国之后，与王室通婚，并联合莒、邾等国对晋国若即若离。悼公十五年（公元前558年），齐军围鲁国的成地，又遣邾国攻鲁的南方。鲁国向晋国求救，晋国准备会和诸侯商讨邾、莒事宜，悼公却在这时生病，于这年冬天去世，盟会的计划最终未成。
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