11章 线程
11.3 线程标识
线程ID只有在它所属的进程上下文才有意义
#include <pthread.h>
int pthread_equal(pthread_t tid1, pthread_t tid2);
相等返回非0值，不相等返回0
pthread_t数据类型可以用一个结构来表示
线程可以通过以下函数来获得自身的线程ID.
#include <pthread.h>
pthread_t pthread_self(void);
返回调用线程的ID
graph TD;
主线程-->工作队列;
工作队列-->线程1;
工作队列-->线程2;
工作队列-->线程3;
11.4 线程创建
#include <pthread.h>
int pthread_create(pthread_t *restrict tidp, const pthread_attr_t *restrict attr,void *(*start_rtn)(void *), void *restrict arg);
成功返回0，失败返回错误编号
新创建的线程可以访问进程的地址空间，并且继承调用线程的浮点环境和信号屏蔽字，但是该线程的挂起信号集会被清除
每个线程都有errno的副本。
10.5 线程终止
单个线程可以通过以下3种方式退出：
- 线程从启动例程中返回，返回值是线程的退出码
- 线程被同一进程的其他线程取消
- 线程调用pthread_exit()
#include <pthrea.h>
void pthread_exit(void *rval_ptr);//rval_ptr是一个无类型指针
int pthread_join(pthread_t thread, void **rval_ptr);
成功返回0，错误返回错误编号
调用pthread_join的线程将一直阻塞，直到指定的线程调用pthread_exit、启动例程返回、取消。
- 如果线程简单地从它的启动例程返回，rval_ptr就包含返回码
- 被取消，则rval_ptr指定的内存单元就设置为PTHREAD_CANCELED
rval_ptr所指向的内存在调用者完成调用以后仍然必须是有效的。
错误情况：线程在自己的栈上分配了一个结构，然后把指向这个结构的指针放在pthread_exit中，但是调用pthread_join的线程准备使用这个结构时，这个栈已经被撤销，所以会出错。
#include <pthread.h>
int pthread_cancel(pthread_t tid);//请求取消同一进程中的其他线程
成功返回0，出错返回错误编号
线程清理处理程序
#include <pthread.h>
void pthread_cleanup_push(void (*rtn)(void *), void *arg);
void pthread_cleanup_pop(int execute);
当线程执行以下动作：
- 调用pthread_exit()时
- 响应取消信号是
- 用非零execute参数调用pthread_cleanup_pop()时
清理函数rtn是由pthread_cleanup_pop()函数调度的
若execute参数设置为0，清理函数将不被调用。
不管发生上述哪种情况，pthread_cleanup_pop都将删除上次pthread_cleanup_push()调用建立的清理处理程序。
注：如果线程通过从它的启动例程中返回而终止的话，它的清理处理程序就不会被调用
在默认情况下，线程的终止状态会保存直到对该线程调用pthread_join。
