Android 系统启动流程Init、Zygote、SystemService、ServiceManager

Android系统启动流程

操作系统本身也是一个程序,只是这个程序是用来管理我们 App 应用程序的。 从系统的角度上来讲,Android系统的启动过程可以分为 bootloader 引导,装载和启动 linux内核,启动Android系统。
Bootloader 相当于电脑上的Bios 他的主要作用就是初始化基本的硬件设备,建立内存空间映射,为装载linux内核准备好运行环境,当linux内核加载完毕之后,bootloder就会从内存中清除。
Android 系统虽然也是基于 Linux 系统的,但是由于 Android 属于移动设备,并没有像 PC 那样的 BIOS 程序。 取而代之的是 BootLoader (系统启动加载器)。 它类似于 BIOS,在系统加载前,用以初始化硬件设备,建立内存空间的映像图,为最终调用系统内核准备好环境。 在 Android 里没有硬盘,而是 ROM,它类似于硬盘存放操作系统,用户程序等。 ROM 跟硬盘一样也会划分为不同的区域,用于放置不同的程序。当 Linux 内核启动后会初始化各种软硬件环境,加载驱动程序,挂载根文件系统,Linux 内核加载的准备完毕后就开始加载一些特定的程序(进程)了。
具体流程,可以参考下流程图:

[图片上传失败...(image-abada2-1632755937198)]
对于纯Android应用层开发来讲,了解一些Android的启动流程的知识并不会直接提高自己的代码质量。但是作为整个Android系统的开端,这部分的流程时刻影响着应用层的方方面面。这些知识也是作为Android开发进阶必须要了解的一部分。对于前面的bootloader引导也好,装载启动linux文件都是很底层的东西,感兴趣的可以自行了解一下,我们从启动androng系统开始分析,第一个加载的就是 init 进程。

一:init进程

我们应该都知道不管是 Java 还是 C/C++ 去运行某一个程序(进程)都是 XXX.xxx 的 main 方法作为入口,相信有很多大佬都跟我一样,App 开发做久了渐渐就忘记了还有个 main 方法。因此我们找到 /system/core/init/Init.cpp 的 main() 方法:

int main(int argc,char ** argv){
    
    ...
    if(is_first_stage){
        //创建和挂在启动所需要的文件目录
        mount("tmpfs","/dev","tmpfs",MS_NOSUID,"mode=0755");
        mkdir("/dev/pts",0755);
        //创建和挂在很多...
        ...
    }
    
    ...
    //对属性服务进行初始化
    property_init();
    
    ...
    //用于设置子进程信号处理函数(如Zygote),如果子进程异常退出,init进程会调用该函数中设定的信号处理函数来处理
    signal_handler_init();
    
    ...

    //启动属性服务
    start_property_service();
    
    ...
    
    //解析init.rc配置文件
    parser.ParseConfig("/init.rc");
    
}

main 方法里面有 148 行代码(不包括子函数代码)具体分为四个步骤:1.创建目录,挂载分区,2.解析启动脚本,3.启动解析的服务,4.守护解析的服务。init.rc 文件是 Android 系统的重要配置文件,位于 /system/core/rootdir/init.rc

import /init.environ.rc
import /init.usb.rc
// 当前硬件版本的脚本
import /init.${ro.hardware}.rc
import /init.${ro.zygote}.rc
import /init.trace.rc

on early-init
...
on init
...
// 服务 服务名称 执行文件路径 执行参数
// 有几个重要的服务
service zygote /system/bin/app_process64 -Xzygote /system/bin --zygote --start-system-server
service servicemanager /system/bin/servicemanager
service surfaceflinger /system/bin/surfaceflinger
service media /system/bin/mediaserver
service installd /system/bin/installd

在处理了繁多的任务后,init进程会进行最关键的一部操作: 启动Zygote
至此 init 进程已全部分析完毕,有四个步骤:1. 创建目录,挂载分区,2. 解析启动脚本,3. 启动解析的服务,4. 守护解析的服务。最需要注意的是 init 创建了 zygote(创建 App 应用的服务)、servicemanager (client 与 service 通信管理的服务)、surfaceflinger(显示渲染服务) 和 media(多媒体服务) 等 service 进程。

二:Zygote

Zygote 进程是由 init 进程通过解析 init.rc 文件而创建的。

service zygote /system/bin/app_process -Xzygote /system/bin --zygote --start-system-server
    socket zygote stream 666
    onrestart write /sys/android_power/request_state wake
    onrestart write /sys/power/state on
    onrestart restart media
    onrestart restart netd

对应找到 /frameworks/base/cmds/app_process/app_main.cpp 源码文件中的 main 方法

int main(int argc, char* const argv[])
{
    // AppRuntime 继承 AndoirdRuntime
    AppRuntime runtime(argv[0], computeArgBlockSize(argc, argv));
    // 过滤第一个参数
    argc--;
    argv++;
    ...
    bool zygote = false;
    bool startSystemServer = false;
    bool application = false;
    String8 niceName;
    String8 className;

    ++i;  // Skip unused "parent dir" argument.
    // 解析参数
    while (i < argc) {
        const char* arg = argv[i++];
        if (strcmp(arg, "--zygote") == 0) {
            zygote = true;
            niceName = ZYGOTE_NICE_NAME;
        } else if (strcmp(arg, "--start-system-server") == 0) {
            startSystemServer = true;
        } else if (strcmp(arg, "--application") == 0) {
            application = true;
        } else if (strncmp(arg, "--nice-name=", 12) == 0) {
            niceName.setTo(arg + 12);
        } else if (strncmp(arg, "--", 2) != 0) {
            className.setTo(arg);
            break;
        } else {
            --i;
            break;
        }
    }

    ...
    //设置进程名
    if (!niceName.isEmpty()) {
        runtime.setArgv0(niceName.string());
        set_process_name(niceName.string());
    }
    // 如果 zygote ,AndroidRuntime 执行 com.android.internal.os.ZygoteInit 
    // 看上面解析的脚本参数执行的是这里。
    if (zygote) {
        runtime.start("com.android.internal.os.ZygoteInit", args, zygote);
    } else if (className) {
        runtime.start("com.android.internal.os.RuntimeInit", args, zygote);
    } else {
        fprintf(stderr, "Error: no class name or --zygote supplied.\n");
        app_usage();
        LOG_ALWAYS_FATAL("app_process: no class name or --zygote supplied.");
        return 10;
    }
}

上面首先是解析参数,然后来到 /frameworks/base/core/jni/AndroidRuntime.cpp 中的 start 方法:

/*
 * Start the Android runtime.  This involves starting the virtual machine
 * and calling the "static void main(String[] args)" method in the class
 * named by "className".
 *
 * Passes the main function two arguments, the class name and the specified
 * options string.
 */
void AndroidRuntime::start(const char* className, const Vector<String8>& options, bool zygote)
{
    ... 
    // 创建一个虚拟机的实例
    /* start the virtual machine */
    JniInvocation jni_invocation;
    jni_invocation.Init(NULL);
    JNIEnv* env;
    if (startVm(&mJavaVM, &env, zygote) != 0) {
        return;
    }
    onVmCreated(env);

    // JNI 方法注册
    /*
     * Register android functions.
     */
    if (startReg(env) < 0) {
        ALOGE("Unable to register all android natives\n");
        return;
    }

    /*
     * We want to call main() with a String array with arguments in it.
     * At present we have two arguments, the class name and an option string.
     * Create an array to hold them.
     */
    jclass stringClass;
    jobjectArray strArray;
    jstring classNameStr;

    // strArray= new String[options.size() + 1];
    stringClass = env->FindClass("java/lang/String");
    strArray = env->NewObjectArray(options.size() + 1, stringClass, NULL);
    // strArray[0] = "com.android.internal.os.ZygoteInit"
    classNameStr = env->NewStringUTF(className);
    env->SetObjectArrayElement(strArray, 0, classNameStr);

    // strArray[1] = "start-system-server";
    // strArray[2] = "--abi-list=系统响应的cpu架构类型";
    for (size_t i = 0; i < options.size(); ++i) {
        jstring optionsStr = env->NewStringUTF(options.itemAt(i).string());
        env->SetObjectArrayElement(strArray, i + 1, optionsStr);
    }

    // slashClassName = "com/android/internal/os/ZygoteInit"
    char* slashClassName = toSlashClassName(className);
    jclass startClass = env->FindClass(slashClassName);
    if (startClass == NULL) {
        ALOGE("JavaVM unable to locate class '%s'\n", slashClassName);
        /* keep going */
    } else {
        // 获取 ZygoteInit.java 的 main 方法
        jmethodID startMeth = env->GetStaticMethodID(startClass, "main",
            "([Ljava/lang/String;)V");
        if (startMeth == NULL) {
            ALOGE("JavaVM unable to find main() in '%s'\n", className);
            /* keep going */
        } else {
            // 执行 ZygoteInit.java 的 main 方法,从 Native 世界进入 Java 世界
            env->CallStaticVoidMethod(startClass, startMeth, strArray);
        }
    }
    ...
}

Java 代码是跑在 Java 虚拟机上的,而 Java 与 native 通信采用的是 JNI ,从这里我们就开始进入 Java 世界:

public static void main(String argv[]) {
    try {
        // 解析参数
        boolean startSystemServer = false;
        String socketName = "zygote";
        String abiList = null;
        for (int i = 1; i < argv.length; i++) {
            if ("start-system-server".equals(argv[i])) {
                startSystemServer = true;
            } else if (argv[i].startsWith(ABI_LIST_ARG)) {
                abiList = argv[i].substring(ABI_LIST_ARG.length());
            } else if (argv[i].startsWith(SOCKET_NAME_ARG)) {
                socketName = argv[i].substring(SOCKET_NAME_ARG.length());
            } else {
                throw new RuntimeException("Unknown command line argument: " + argv[i]);
            }
        }
        ...
        // 为 Zygote 注册 socket 用于通信
        registerZygoteSocket(socketName);
        // 预加载类和资源
        preload(); 
        // 启动 system_server
        if (startSystemServer) {
            startSystemServer(abiList, socketName);
        }
        // 进入循环模式,等待孵化进程
        runSelectLoop(abiList); 
        closeServerSocket();
    } catch (MethodAndArgsCaller caller) {
        caller.run();
    } catch (RuntimeException ex) {
        closeServerSocket();
        throw ex;
    }
}

private static void registerZygoteSocket(String socketName) {
    if (sServerSocket == null) {
        int fileDesc;
        final String fullSocketName = ANDROID_SOCKET_PREFIX + socketName;
        try {
            String env = System.getenv(fullSocketName);
            fileDesc = Integer.parseInt(env);
        } catch (RuntimeException ex) {
            ...
        }

        try {
            FileDescriptor fd = new FileDescriptor();
            // 设置文件描述符
            fd.setInt$(fileDesc);
            // 创建 Socket 的本地服务端
            sServerSocket = new LocalServerSocket(fd); 
        } catch (IOException ex) {
            ...
        }
    }
}

static void preload() {
    // 预加载位于 /system/etc/preloaded-classes 文件中的类
    preloadClasses();

    // 预加载资源,包含 drawable 和 color 资源
    preloadResources();

    // 预加载 OpenGL
    preloadOpenGL();

    // 通过 System.loadLibrary() 方法,
    // 预加载 "android", "compiler_rt", "jnigraphics" 这3个共享库
    preloadSharedLibraries();

    // 预加载 文本连接符资源
    preloadTextResources();

    // 仅用于 zygote 进程,用于内存共享的进程
    WebViewFactory.prepareWebViewInZygote();
}

private static boolean startSystemServer(String abiList, String socketName) throws MethodAndArgsCaller, RuntimeException {
    ...
    // 设置一些参数 
    String args[] = {
        "--setuid=1000",
        "--setgid=1000",
        "--setgroups=1001,1002,1003,1004,1005,1006,1007,1008,1009,1010,1018,1021,1032,3001,3002,3003,3006,3007",
        "--capabilities=" + capabilities + "," + capabilities,
        "--nice-name=system_server",
        "--runtime-args",
        "com.android.server.SystemServer",
    };

    ZygoteConnection.Arguments parsedArgs = null;
    int pid;
    try {
        ...
        // fork 创建 system_server 进程,后面会具体分析
        pid = Zygote.forkSystemServer(
                parsedArgs.uid, parsedArgs.gid,
                parsedArgs.gids,
                parsedArgs.debugFlags,
                null,
                parsedArgs.permittedCapabilities,
                parsedArgs.effectiveCapabilities);
    } catch (IllegalArgumentException ex) {
        throw new RuntimeException(ex);
    }

    //  pid == 0 代表子进程,也就是 system_server 进程
    if (pid == 0) {
        // 执行初始化 system_server 进程
        handleSystemServerProcess(parsedArgs);
    }
    return true;
}

private static void runSelectLoop(String abiList) throws MethodAndArgsCaller {
    ArrayList<FileDescriptor> fds = new ArrayList<FileDescriptor>();
    ArrayList<ZygoteConnection> peers = new ArrayList<ZygoteConnection>();
    // sServerSocket 是 registerZygoteSocket 中创建的,即 zygote 进程。保存到 fds[0]
    fds.add(sServerSocket.getFileDescriptor());
    peers.add(null);

    while (true) {
        // 给 pollFds 设置参数,fds.size 是 1 ,也就是说 pollFds 里面只有 sServerSocket.getFileDescriptor() 
        StructPollfd[] pollFds = new StructPollfd[fds.size()];
        for (int i = 0; i < pollFds.length; ++i) {
            pollFds[i] = new StructPollfd();
            pollFds[i].fd = fds.get(i);
            pollFds[i].events = (short) POLLIN;
        }
        try {
            // 处理轮询状态,当 pollFds 有事件到来则往下执行,否则阻塞在这里
            Os.poll(pollFds, -1);
        } catch (ErrnoException ex) {
            ...
        }
        
        for (int i = pollFds.length - 1; i >= 0; --i) {
            if (i == 0) {
                // 即fds[0],代表的是 sServerSocket,则意味着有客户端连接请求;
                // 则创建 ZygoteConnection 对象,并添加到 fds。
                ZygoteConnection newPeer = acceptCommandPeer(abiList);
                peers.add(newPeer);
                //添加到 fds.
                fds.add(newPeer.getFileDesciptor()); 
            } else {
                // i>0,则代表通过 socket 接收来自对端的数据,并执行相应操作
                boolean done = peers.get(i).runOnce();
                if (done) {
                    peers.remove(i);
                    // 处理完则从fds中移除该文件描述符
                    fds.remove(i); 
                }
            }
        }
    }
}

boolean runOnce() throws ZygoteInit.MethodAndArgsCaller {
    String args[];
    Arguments parsedArgs = null;
    FileDescriptor[] descriptors;

    try {
        // 读取 socket 客户端发送过来的参数列表
        args = readArgumentList();
        descriptors = mSocket.getAncillaryFileDescriptors();
    } catch (IOException ex) {
        ...
        return true;
    }
    ...

    try {
        // 将 binder 客户端传递过来的参数,解析成 Arguments 对象格式
        parsedArgs = new Arguments(args);
        ...
        // fork 创建一个新的进程
        pid = Zygote.forkAndSpecialize(parsedArgs.uid, parsedArgs.gid, parsedArgs.gids,
                parsedArgs.debugFlags, rlimits, parsedArgs.mountExternal, parsedArgs.seInfo,
                parsedArgs.niceName, fdsToClose, parsedArgs.instructionSet,
                parsedArgs.appDataDir);
    } catch (Exception e) {
        ...
    }

    try {
        if (pid == 0) {
            // pid == 0 执行子进程的逻辑
            IoUtils.closeQuietly(serverPipeFd);
            serverPipeFd = null;
            // 进入子进程流程
            handleChildProc(parsedArgs, descriptors, childPipeFd, newStderr);
            return true;
        } else {
            // pid>0 执行父进程的逻辑
            IoUtils.closeQuietly(childPipeFd);
            childPipeFd = null;
            return handleParentProc(pid, descriptors, serverPipeFd, parsedArgs);
        }
    } finally {
        IoUtils.closeQuietly(childPipeFd);
        IoUtils.closeQuietly(serverPipeFd);
    }
}

相信很多人都跟我一样,刚开始看这样的代码有一定的难度,毕竟都是大学时期学的,不涉及底层开发的,看起来有些吃力,但是仔细阅读之后,或者通过命名,都可以大致看得懂流程。

Zygote 进程是由 init 进程解析 init.rc 脚本创建的,其具体的执行源码是在 App_main.main 方法,首先会创建一个虚拟机实例,然后注册 JNI 方法,最后通过 JNI 调用进入 Java 世界来到 ZygoteInit.main 方法。在 Java 世界中我们会为 Zygote 注册 socket 用于进程间通信,预加载一些通用的类和资源,启动 system_server 进程,循环等待孵化创建新的进程。总结一下ZygoteInit的main方法都做了哪些事情:

1.创建了一个Server端的Socket

2.预加载类和资源

3.启动了SystemServer进程

4.等待AMS请求创建新的应用程序进程

Zygote进程启动后,总共做了哪几件事:

1.创建AndroidRuntime并调用其start方法,启动Zygote进程。

2.创建Java虚拟机并为Java虚拟机注册JNI方法。

3.通过JNI调用ZygoteInit的main函数进入Zygote的java框架层。

4.通过registerZygoteSocket方法创建服务端Socket,并通过runSelectLoop方法等待AMS的请求来创建新的应用程序进程。

5.启动SystemServer。

三:SystemService

Zygote 进程的启动过程中会调用 startSystemServer 方法来启动 SystemServer 进程:

private static boolean startSystemServer(String abiList, String socketName) throws MethodAndArgsCaller, RuntimeException {
    ...
    // 设置一些参数 
    String args[] = {
        "--setuid=1000",
        "--setgid=1000",
        "--setgroups=1001,1002,1003,1004,1005,1006,1007,1008,1009,1010,1018,1021,1032,3001,3002,3003,3006,3007",
        "--capabilities=" + capabilities + "," + capabilities,
        "--nice-name=system_server",
        "--runtime-args",
        "com.android.server.SystemServer",
    };

    ZygoteConnection.Arguments parsedArgs = null;
    int pid;
    try {
        ...
        // fork 创建 system_server 进程,后面会具体分析
        pid = Zygote.forkSystemServer(
                parsedArgs.uid, parsedArgs.gid,
                parsedArgs.gids,
                parsedArgs.debugFlags,
                null,
                parsedArgs.permittedCapabilities,
                parsedArgs.effectiveCapabilities);
    } catch (IllegalArgumentException ex) {
        throw new RuntimeException(ex);
    }

    //  pid == 0 代表子进程,也就是 system_server 进程
    if (pid == 0) {
        // 执行初始化 system_server 进程
        handleSystemServerProcess(parsedArgs);
    }
    return true;
}

1. 启动 SystemServer

public static int forkSystemServer(int uid, int gid, int[] gids, int debugFlags,
  int[][] rlimits, long permittedCapabilities, long effectiveCapabilities) {
    VM_HOOKS.preFork();
    int pid = nativeForkSystemServer(uid, gid, gids, debugFlags, rlimits, permittedCapabilities, effectiveCapabilities);
    // Enable tracing as soon as we enter the system_server.
    if (pid == 0) {
      Trace.setTracingEnabled(true);
    }
    VM_HOOKS.postForkCommon();
    return pid;
}

// 调用的 native 方法去创建的,nativeForkSystemServer() 方法在 AndroidRuntime.cpp 中注册的,调用 com_android_internal_os_Zygote.cpp 中的 com_android_internal_os_Zygote_nativeForkSystemServer() 方法
native private static int nativeForkSystemServer(int uid, int gid, int[] gids, int debugFlags,int[][] rlimits, long permittedCapabilities, long effectiveCapabilities);

static jint com_android_internal_os_Zygote_nativeForkSystemServer(
  JNIEnv* env, jclass, uid_t uid, gid_t gid, jintArray gids,
  jint debug_flags, jobjectArray rlimits, jlong permittedCapabilities,
  jlong effectiveCapabilities) {
  // fork 创建 systemserver 进程
  pid_t pid = ForkAndSpecializeCommon(env, uid, gid, gids,
    debug_flags, rlimits, permittedCapabilities, effectiveCapabilities,
    MOUNT_EXTERNAL_DEFAULT, NULL, NULL, true, NULL,NULL, NULL);
  // pid > 0 是父进程执行的逻辑
  if (pid > 0) {
      // waitpid 等待 SystemServer 进程的退出,如果退出了重启 zygote 进程
      if (waitpid(pid, &status, WNOHANG) == pid) {
          RuntimeAbort(env);
      }
  }
  return pid;
}

static pid_t ForkAndSpecializeCommon(JNIEnv* env, uid_t uid, gid_t gid, jintArray javaGids, jint debug_flags, jobjectArray javaRlimits, jlong permittedCapabilities, jlong effectiveCapabilities, jint mount_external, jstring java_se_info, jstring java_se_name, bool is_system_server, jintArray fdsToClose, jstring instructionSet, jstring dataDir) {
  //设置子进程的 signal 信号处理函数
  SetSigChldHandler(); 
  // fork 子进程(SystemServer)
  pid_t pid = fork();
  if (pid == 0) {
    // 进入子进程
    ...
    // gZygoteClass = com/android/internal/os/Zygote
    // gCallPostForkChildHooks = GetStaticMethodIDOrDie(env, gZygoteClass, "callPostForkChildHooks", "(ILjava/lang/String;)V");
    // 等价于调用 Zygote.callPostForkChildHooks()
    env->CallStaticVoidMethod(gZygoteClass, gCallPostForkChildHooks, debug_flags,is_system_server ? NULL : instructionSet);
    ...
  } else if (pid > 0) {
    // the parent process
  }
  return pid;
}

private static void handleSystemServerProcess( ZygoteConnection.Arguments parsedArgs) throws ZygoteInit.MethodAndArgsCaller {
  ...
  if (parsedArgs.invokeWith != null) {
    ...
  } else {
    ClassLoader cl = null;
    if (systemServerClasspath != null) {
      // 创建类加载器,并赋予当前线程
      cl = new PathClassLoader(systemServerClasspath, ClassLoader.getSystemClassLoader());
      Thread.currentThread().setContextClassLoader(cl);
    }
    // RuntimeInit.zygoteInit
    RuntimeInit.zygoteInit(parsedArgs.targetSdkVersion, parsedArgs.remainingArgs, cl);
  }
}

public static final void zygoteInit(int targetSdkVersion, String[] argv, ClassLoader classLoader) throws ZygoteInit.MethodAndArgsCaller {
  ...
  // 通用的一些初始化
  commonInit();
  // 这个方法是 native 方法,主要是打开 binder 驱动,启动 binder 线程,后面分析 binder 驱动的时候再详解。
  nativeZygoteInit(); 
  // 应用初始化
  applicationInit(targetSdkVersion, argv, classLoader); 
}

private static void applicationInit(int targetSdkVersion, String[] argv, ClassLoader classLoader) throws ZygoteInit.MethodAndArgsCaller {
  ...  
  final Arguments args;
  try {
    // 解析参数 Arguments
    args = new Arguments(argv); 
  } catch (IllegalArgumentException ex) {
    return;
  }
  ...
  invokeStaticMain(args.startClass, args.startArgs, classLoader);
}

private static void invokeStaticMain(String className, String[] argv, ClassLoader classLoader) throws ZygoteInit.MethodAndArgsCaller {
  Class<?> cl = Class.forName(className, true, classLoader);
  ...

  Method m;
  try {
    m = cl.getMethod("main", new Class[] { String[].class });
  } catch (NoSuchMethodException ex) {
    ...
  } catch (SecurityException ex) {
    ...
  }
  ...
  // 通过抛出异常,回到了 ZygoteInit.main() 
  // try{} catch (MethodAndArgsCaller caller) {caller.run();}
  throw new ZygoteInit.MethodAndArgsCaller(m, argv);
}

绕了一大圈我们发现是通过抛异常回到了 ZygoteInit.main() 方法中的 try…catch(){MethodAndArgsCaller.run() }

2. 创建 SystemServer

public static class MethodAndArgsCaller extends Exception implements Runnable {
  ...
  public void run() {
    try {
      // 根据传递过来的参数可知,此处通过反射机制调用的是 SystemServer.main() 方法
      mMethod.invoke(null, new Object[] { mArgs });
    } catch (IllegalAccessException ex) {
      ...
    }
}

public final class SystemServer {
  ...
  public static void main(String[] args) {
    new SystemServer().run();
  }

  private void run() {
    // 主线程 looper
    Looper.prepareMainLooper();

    // 初始化系统上下文
    createSystemContext();

    // 创建系统服务管理
    mSystemServiceManager = new SystemServiceManager(mSystemContext);
    // 将 mSystemServiceManager 添加到本地服务的成员 sLocalServiceObjects,sLocalServiceObjects 里面是一个静态的 map 集合
    LocalServices.addService(SystemServiceManager.class, mSystemServiceManager);

    //启动各种系统服务
    try {
      // 启动引导服务 
      startBootstrapServices(); 
      // 启动核心服务 
      startCoreServices();
      // 启动其他服务
      startOtherServices();     
    } catch (Throwable ex) {
      Slog.e("System", "************ Failure starting system services", ex);
      throw ex;
    }

    // 一直循环执行
    Looper.loop();
    throw new RuntimeException("Main thread loop unexpectedly exited");
  }

  private void createSystemContext() {
    // 创建系统进程的上下文信息,这个在进程启动再详解
    ActivityThread activityThread = ActivityThread.systemMain();
    mSystemContext = activityThread.getSystemContext();
    ...
  }

  private void startBootstrapServices() {
    // 阻塞等待与 installd 建立 socket 通道
    Installer installer = mSystemServiceManager.startService(Installer.class);

    // 启动服务 ActivityManagerService
    mActivityManagerService = mSystemServiceManager.startService(ActivityManagerService.Lifecycle.class).getService();
    mActivityManagerService.setSystemServiceManager(mSystemServiceManager);

    // 启动服务 PackageManagerService
    mPackageManagerService = PackageManagerService.main(mSystemContext, installer, mFactoryTestMode != FactoryTest.FACTORY_TEST_OFF, mOnlyCore);
    mPackageManager = mSystemContext.getPackageManager();

    // 设置 AMS , 把自己交给 ServiceManager. addService 去管理
    mActivityManagerService.setSystemProcess();

    ...
  }

  private void startCoreServices() {
      ...
  }

  private void startOtherServices() {
    // 启动闹钟服务
    mSystemServiceManager.startService(AlarmManagerService.class); 
    // 初始化 Watchdog
    final Watchdog watchdog = Watchdog.getInstance();
    watchdog.init(context, mActivityManagerService); 
    // 输入管理的 service
    inputManager = new InputManagerService(context);
    // WindowManagerService
    wm = WindowManagerService.main(...); 
    // InputManagerService 和 WindowManagerService 都交给 ServiceManager 管理
    ServiceManager.addService(Context.WINDOW_SERVICE, wm);
    ServiceManager.addService(Context.INPUT_SERVICE, inputManager);
    // 启动input
    inputManager.start(); 
    // 显示启动界面
    ActivityManagerNative.getDefault().showBootMessage(...); 
    // 状态栏管理
    statusBar = new StatusBarManagerService(context, wm); 
    // JobSchedulerService
    mSystemServiceManager.startService(JobSchedulerService.class); 
    ...
    // 准备好了 wms,  pms, ams 服务
    wm.systemReady();
    mPackageManagerService.systemReady();
    mActivityManagerService.systemReady();
  }

  ...
}

我们可以看到SystemServer在启动后,陆续启动了各项服务,包括ActivityManagerService,PowerManagerService,PackageManagerService等等,而这些服务的父类都是SystemService。

最后总结一下SystemServer进程:

1.启动Binder线程池

2.创建了SystemServiceManager(用于对系统服务进行创建、启动和生命周期管理)

3.启动了各种服务

3. 管理 SystemServer

系统服务启动后都会交给 ServiceManager 来管理,无论是 mSystemServiceManager.startService 还是 ServiceManager.addService 都是走的 ServiceManager.addService() 方法:

public static void addService(String name, IBinder service) {
  try {
    getIServiceManager().addService(name, service, false);
  } catch (RemoteException e) {
    Log.e(TAG, "error in addService", e);
  }
}

private static IServiceManager getIServiceManager() {
  if (sServiceManager != null) {
    return sServiceManager;
  }
  sServiceManager = ServiceManagerNative.asInterface(BinderInternal.getContextObject());
  return sServiceManager;
}

public abstract class ServiceManagerNative extends Binder implements IServiceManager {
  static public IServiceManager asInterface(IBinder obj)  {
    if (obj == null) {
      return null;
    }
    IServiceManager in =(IServiceManager)obj.queryLocalInterface(descriptor);
    if (in != null) {
      return in;
    }
    // 创建 ServiceManagerProxy 对象 
    return new ServiceManagerProxy(obj);
  }
}

class ServiceManagerProxy implements IServiceManager {
    private IBinder mRemote;
    
    public ServiceManagerProxy(IBinder remote) {
        mRemote = remote;
    }
    ...
    // IPC binder 驱动
    public void addService(String name, IBinder service, boolean allowIsolated)
           throws RemoteException {
      Parcel data = Parcel.obtain();
      Parcel reply = Parcel.obtain();
      data.writeInterfaceToken(IServiceManager.descriptor);
      data.writeString(name);
      data.writeStrongBinder(service);
      data.writeInt(allowIsolated ? 1 : 0);
      // mRemote 是 IBinder 对象
      mRemote.transact(ADD_SERVICE_TRANSACTION, data, reply, 0);
      reply.recycle();
      data.recycle();
    }
}

最后我们再来总结一下:SystemServer 进程是由 Zygote 进程 fork 创建的,SystemServer 进程创建后会创建启动引导服务、核心服务和其他服务,并且将所创建的服务,通过跨进程通信交给 ServiceManager 进程来管理。

哈哈,看完这么多,是不是感觉有点了解,然后又不是特别了解,有一定的了解,就会想去深入了解,花点时间,慢慢去消化,主体流程了解,具体的底层实现,有兴趣可以多了解。

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