Elasticsearch(二)Elasticsearch的原理

Elasticsearch索引的精髓:一切设计都是为了提高搜索的性能。


二、设计原理

2.1 一个空的集群

Figure1 Empty Cluster

如果我们启动了一个节点,没有索引没有数据,那么看起来就像上图一样。 一个节点Node运行着ES的实例,一个集群由一个或多个使用着同样名字(cluster.name)的节点组成,分享数据和负载。 当Node从集群中添加或删除时,集群会重组自己,使数据平摊的更均匀。

集群中需要有一台master节点。master的作用是掌管集群的管理工作: 例如创建和删除索引。 从集群中添加或删除一台节点。 master节点无需掌管文档级的变更和索引。这也意味着在只有一台master的情况下,随着负载的增加master不会成为瓶颈。 所有的节点都可能变成master。

作为user,我们可以与任何一台节点通信,包括master。每一台节点都知道每一个文档的位置并且可以将user的请求路由到文档所在的节点,并且这台节点负责接收它路由到的node or nodes的响应,并且将数据组织起来返回给用户。这些对用户都是透明的。

2.2 创建一个索引—index,shard,cluster

将数据添加到ES的前提是,我们需要一个索引(名词):index——一个存储与这个索引相对应数据的地方。实际上,index仅仅只是一个命名空间来指向一个或多个实际的物理分片(shard)。

一个分片(shard)是一个比较低层的工作单元来处理这个索引(index)的所有数据的一个切片(slice)。一个shard实际上是一个Lucene实例,在它的能力范围内拥有完整的搜索功能(在处理它自己拥有的数据时有所有的功能)。我们所有文档的索引indexed(动词)和存储工作都是在shard上,但这是透明的,我们不需要直接和shard通信,而是和我们创建的index(名词)通信。

shards是ES将数据分布式在你的集群的关键。想象下shards是数据的容器,文档存储在shards里,而shards被分配在集群的每一个节点Node里。当你的集群规模增长和降低时,ES会自动的在Nodes间迁移shards以保持集群的负载均衡。

shard的分类与作用:

shard可分为primary shard和replica shard。 在一个index里的每一个文档都属于一个单独的primary shard,所以primary shard的数量决定了你最大能存储的数据量(对应于一个index)。

注意:shard是归属与index的,而不是cluster的。

replica shard是primary shard的拷贝。replica有两个作用: 1.冗余容灾 2.提供读请求服务,例如搜索或读取文档

primary shard的数量在索引创建时确定后不能修改,replica可以在任何时候修改。 例: 见Figure2,在2.1的集群上创建一个index,拥有3个primary shards以及1个replica shards。

由于只有一台Node,而Primary shard的Replicas与其在同一台节点上毫无意义,所以集群没有初始化replicas,这时添加另外一台Node。见Figure3,每一个primary shard初始化了一个replica。

2.3 水平扩容

当我们继续添加一台节点时,Node1和Node2中的各取一个shard移动到了Node3.见Figure4

这样,我们每一台Node上只有两个shard。这就意味着每一台Node的硬件资源(CPU,RAM,I/O)将会被更少的shards共享,提高了每一个shard的性能。在这个案例中,6个shards最多可使用6台Node,这样每个shard就可以使用100%的node硬件资源。

现在我们修改replica的数量到2,如Figure5

这样我们就有了一个3primary shards,6replica shards的Cluster。我们可将Node提高到9台。水平扩容了集群性能。

2.4 容灾

ES可以容下当节点宕机情况下的异常。例如现在我们杀掉Node1节点。见Figure6

我们杀掉的是master节点。一个Cluster必须要有master以保证集群的功能正常。所以集群要做的第一件事是选择一个新的master:Node2. 当我们杀掉1节点时,Primary shards 1和2丢失了。如果丢失了primary shard,index(名词)将不能正常的工作。此时P1和P2的拷贝存在Node2和Node3上。所以此时新升级的master(Node2)将做的第一件事就是将NODE2和NODE3上的replica shard1和replica shard2升级为primary shard。此时如果我们杀掉NODE2,整个集群的容灾过程同理,还是可以正常运行。

这时,如果我们重启了NODE1,cluster将会重新分配缺少的两个replica shards(现在每个primary shard只有2个replicas,配置是3个,缺少2个)。如果NODE1的数据是旧的,那么它将会继续利用它们,NODE1只会从现在的Primary Shards拷贝这期间更改的数据。

2.5 分布式文档存储

2.5.1 Shards文档路由

当你对一个文档建立索引时,它仅存储在一个primary shard上。ES是怎么知道一个文档应该属于哪个shard?当你创建一个新的文档时,ES是怎么知道应该把它存储至shard1还是shard2? 这个过程不能随机无规律的,因为以后我们还要将它取出来。它的路由算法是:

shard = hash(routing) % numberofprimary_shards

routing的值可以是文档的id,也可以是用户自己设置的一个值。hash将会根据routing算出一个数值然后%primaryshards的数量。这也是为什么primary_shards在index创建时就不能修改的原因。

问题:当看到这里时,产生了一个问题:ES为什么要这样设计路由算法,这样就强制使primaryshards不可变,不利于以后index的扩容,除非事前就要对数据规模有所评估来设计可扩展的index。为什么不能使用一致性hash解决primaryshards改变时的情况呢?

2.5.2 Primary/Replica Shards的交互

假如我们有Figure8的集群。我们可以向这个集群的任何一台NODE发送请求,每一个NODE都有能力处理请求。每一个NODE都知道每一个文档所在的位置所以可以直接将请求路由过去。下面的例子,我们将所有的请求都发送到NODE1。

注:最好的实践方式是轮询所有的NODE来发送请求,以达到请求负载均衡。

写操作

创建、索引、删除文档都是写操作,这些操作必须在primary shard完全成功后才能拷贝至其对应的replicas上。见Figure9。

下面是Figure9的步骤:

1.客户端向Node1发送写操作的请求。

2.Node1使用文档的_id来决定这个文档属于shard0,然后将请求路由至NODE3,P0所在的位置。

3.Node3在P0上执行了请求。如果请求成功,则将请求并行的路由至NODE1 NODE2的R0上。当所有的replicas报告成功后,NODE3向请求的node(NODE1)发送成功报告,NODE1再报告至Client。

当客户端收到执行成功后,操作已经在Primary shard和所有的replica shards上执行成功了。

当然,有一些请求参数可以修改这个逻辑。见原文。

读操作

一个文档可以在primary shard和所有的replica shard上读取。见Figure10

读操作步骤:

1.客户端发送Get请求到NODE1。

2.NODE1使用文档的_id决定文档属于shard 0.shard 0的所有拷贝存在于所有3个节点上。这次,它将请求路由至NODE2。

3.NODE2将文档返回给NODE1,NODE1将文档返回给客户端。 对于读请求,请求节点(NODE1)将在每次请求到来时都选择一个不同的replica。

shard来达到负载均衡。使用轮询策略轮询所有的replica shards。

更新操作

更新操作,结合了以上的两个操作:读、写。见Figure11

步骤:

1.客户端发送更新操作请求至NODE1

2.NODE1将请求路由至NODE3,Primary shard所在的位置

3.NODE3从P0读取文档,改变source字段的JSON内容,然后试图重新对修改后的数据在P0做索引。如果此时这个文档已经被其他的进程修改了,那么它将重新执行3步骤,这个过程如果超过了retryon_conflict设置的次数,就放弃。

4.如果NODE3成功更新了文档,它将并行的将新版本的文档同步到NODE1和NODE2的replica shards重新建立索引。一旦所有的replica

shards报告成功,NODE3向被请求的节点(NODE1)返回成功,然后NODE1向客户端返回成功。

2.6 Shard

本节将解决以下问题:

为什么搜索是实时的

为什么文档的CRUD操作是实时的

ES怎么保障你的更新在宕机的时候不会丢失

为什么删除文档不会立即释放空间

2.6.1不变性

写到磁盘的倒序索引是不变的:自从写到磁盘就再也不变。 这会有很多好处:

不需要添加锁。如果你从来不用更新索引,那么你就不用担心多个进程在同一时间改变索引。

一旦索引被内核的文件系统做了Cache,它就会待在那因为它不会改变。只要内核有足够的缓冲空间,绝大多数的读操作会直接从内存而不需要经过磁盘。这大大提升了性能。

其他的缓存(例如fiter cache)在索引的生命周期内保持有效,它们不需要每次数据修改时重构,因为数据不变。

写一个单一的大的倒序索引可以让数据压缩,减少了磁盘I/O的消耗以及缓存索引所需的RAM。

当然,索引的不变性也有缺点。如果你想让新修改过的文档可以被搜索到,你必须重新构建整个索引。这在一个index可以容纳的数据量和一个索引可以更新的频率上都是一个限制。

2.6.2动态更新索引

如何在不丢失不变形的好处下让倒序索引可以更改?答案是:使用不只一个的索引。 新添额外的索引来反映新的更改来替代重写所有倒序索引的方案。 Lucene引进了per-segment搜索的概念。一个segment是一个完整的倒序索引的子集,所以现在index在Lucene中的含义就是一个segments的集合,每个segment都包含一些提交点(commit point)。见Figure16。新的文档建立时首先在内存建立索引buffer,见Figure17。然后再被写入到磁盘的segment,见Figure18。

一个per-segment的工作流程如下:

1.新的文档在内存中组织,见Figure17。

2.每隔一段时间,buffer将会被提交: 一个新的segment(一个额外的新的倒序索引)将被写到磁盘 一个新的提交点(commit point)被写入磁盘,将包含新的segment的名称。 磁盘fsync,所有在内核文件系统中的数据等待被写入到磁盘,来保障它们被物理写入。

3.新的segment被打开,使它包含的文档可以被索引。

4.内存中的buffer将被清理,准备接收新的文档。

当一个新的请求来时,会遍历所有的segments。词条分析程序会聚合所有的segments来保障每个文档和词条相关性的准确。通过这种方式,新的文档轻量的可以被添加到对应的索引中。

删除和更新

segments是不变的,所以文档不能从旧的segments中删除,也不能在旧的segments中更新来映射一个新的文档版本。取之的是,每一个提交点都会包含一个.del文件,列举了哪一个segmen的哪一个文档已经被删除了。 当一个文档被”删除”了,它仅仅是在.del文件里被标记了一下。被”删除”的文档依旧可以被索引到,但是它将会在最终结果返回时被移除掉。

文档的更新同理:当文档更新时,旧版本的文档将会被标记为删除,新版本的文档在新的segment中建立索引。也许新旧版本的文档都会本检索到,但是旧版本的文档会在最终结果返回时被移除。

2.6.3实时索引

在上述的per-segment搜索的机制下,新的文档会在分钟级内被索引,但是还不够快。 瓶颈在磁盘。将新的segment提交到磁盘需要fsync来保障物理写入。但是fsync是很耗时的。它不能在每次文档更新时就被调用,否则性能会很低。 现在需要一种轻便的方式能使新的文档可以被索引,这就意味着不能使用fsync来保障。 在ES和物理磁盘之间是内核的文件系统缓存。之前的描述中,Figure19,Figure20,在内存中索引的文档会被写入到一个新的segment。但是现在我们将segment首先写入到内核的文件系统缓存,这个过程很轻量,然后再flush到磁盘,这个过程很耗时。但是一旦一个segment文件在内核的缓存中,它可以被打开被读取。

2.6.4更新持久化

不使用fsync将数据flush到磁盘,我们不能保障在断电后或者进程死掉后数据不丢失。ES是可靠的,它可以保障数据被持久化到磁盘。 在2.6.2中,一个完全的提交会将segments写入到磁盘,并且写一个提交点,列出所有已知的segments。当ES启动或者重新打开一个index时,它会利用这个提交点来决定哪些segments属于当前的shard。 如果在提交点时,文档被修改会怎么样?不希望丢失这些修改:

1.当一个文档被索引时,它会被添加到in-memory buffer,并且添加到Translog日志中,见Figure21.

2.refresh操作会让shard处于Figure22的状态:每秒中,shard都会被refreshed:

在in-memory buffer中的文档会被写入到一个新的segment,但没有fsync。

in-memory buffer被清空

3.这个过程将会持续进行:新的文档将被添加到in-memory buffer和translog日志中,见Figure23

4.一段时间后,当translog变得非常大时,索引将会被flush,新的translog将会建立,一个完全的提交进行完毕。见Figure24

在in-memory中的所有文档将被写入到新的segment

内核文件系统会被fsync到磁盘。

旧的translog日志被删除

translog日志提供了一个所有还未被flush到磁盘的操作的持久化记录。当ES启动的时候,它会使用最新的commit point从磁盘恢复所有已有的segments,然后将重现所有在translog里面的操作来添加更新,这些更新发生在最新的一次commit的记录之后还未被fsync。

translog日志也可以用来提供实时的CRUD。当你试图通过文档ID来读取、更新、删除一个文档时,它会首先检查translog日志看看有没有最新的更新,然后再从响应的segment中获得文档。这意味着它每次都会对最新版本的文档做操作,并且是实时的。

2.6.5 Segment合并

通过每隔一秒的自动刷新机制会创建一个新的segment,用不了多久就会有很多的segment。segment会消耗系统的文件句柄,内存,CPU时钟。最重要的是,每一次请求都会依次检查所有的segment。segment越多,检索就会越慢。

ES通过在后台merge这些segment的方式解决这个问题。小的segment merge到大的,大的merge到更大的。。。

这个过程也是那些被”删除”的文档真正被清除出文件系统的过程,因为被标记为删除的文档不会被拷贝到大的segment中。

合并过程如Figure25:

1.当在建立索引过程中,refresh进程会创建新的segments然后打开他们以供索引。

2.merge进程会选择一些小的segments然后merge到一个大的segment中。这个过程不会打断检索和创建索引。

3.Figure26,一旦merge完成,旧的segments将被删除

新的segment被flush到磁盘

一个新的提交点被写入,包括新的segment,排除旧的小的segments

新的segment打开以供索引

旧的segments被删除

merge大的segments会消耗大量的I/O和CPU,严重影响索引性能。默认,ES会节制merge过程来给留下足够多的系统资源。

核心概念

集群(Cluster): ES集群是一个或多个节点的集合,它们共同存储了整个数据集,并提供了联合索引以及可跨所有节点的搜索能力。多节点组成的集群拥有冗余能力,它可以在一个或几个节点出现故障时保证服务的整体可用性。

集群靠其独有的名称进行标识,默认名称为“elasticsearch”。节点靠其集群名称来决定加入哪个ES集群,一个节点只能属一个集群。

节点(node): 一个节点是一个逻辑上独立的服务,可以存储数据,并参与集群的索引和搜索功能, 一个节点也有唯一的名字,群集通过节点名称进行管理和通信.

主节点:主节点的主要职责是和集群操作相关的内容,如创建或删除索引,跟踪哪些节点是群集的一部分,并决定哪些分片分配给相关的节点。稳定的主节点对集群的健康是非常重要的。虽然主节点也可以协调节点,路由搜索和从客户端新增数据到数据节点,但最好不要使用这些专用的主节点。一个重要的原则是,尽可能做尽量少的工作。

对于大型的生产集群来说,推荐使用一个专门的主节点来控制集群,该节点将不处理任何用户请求。

数据节点:持有数据和倒排索引。

客户端节点:它既不能保持数据也不能成为主节点,该节点可以响应用户的情况,把相关操作发送到其他节点;客户端节点会将客户端请求路由到集群中合适的分片上。对于读请求来说,协调节点每次会选择不同的分片处理请求,以实现负载均衡。

部落节点:部落节点可以跨越多个集群,它可以接收每个集群的状态,然后合并成一个全局集群的状态,它可以读写所有节点上的数据。

索引(Index): ES将数据存储于一个或多个索引中,索引是具有类似特性的文档的集合。类比传统的关系型数据库领域来说,索引相当于SQL中的一个数据库,或者一个数据存储方案(schema)。索引由其名称(必须为全小写字符)进行标识,并通过引用此名称完成文档的创建、搜索、更新及删除操作。一个ES集群中可以按需创建任意数目的索引。

文档类型(Type):类型是索引内部的逻辑分区(category/partition),然而其意义完全取决于用户需求。因此,一个索引内部可定义一个或多个类型(type)。一般来说,类型就是为那些拥有相同的域的文档做的预定义。例如,在索引中,可以定义一个用于存储用户数据的类型,一个存储日志数据的类型,以及一个存储评论数据的类型。类比传统的关系型数据库领域来说,类型相当于“表”。

文档(Document):文档是Lucene索引和搜索的原子单位,它是包含了一个或多个域的容器,基于JSON格式进行表示。文档由一个或多个域组成,每个域拥有一个名字及一个或多个值,有多个值的域通常称为“多值域”。每个文档可以存储不同的域集,但同一类型下的文档至应该有某种程度上的相似之处。相当于数据库的“记录”

Mapping: 相当于数据库中的schema,用来约束字段的类型,不过 Elasticsearch 的 mapping 可以自动根据数据创建

ES中,所有的文档在存储之前都要首先进行分析。用户可根据需要定义如何将文本分割成token、哪些token应该被过滤掉,以及哪些文本需要进行额外处理等等。

分片(shard) :ES的“分片(shard)”机制可将一个索引内部的数据分布地存储于多个节点,它通过将一个索引切分为多个底层物理的Lucene索引完成索引数据的分割存储功能,这每一个物理的Lucene索引称为一个分片(shard)。

每个分片其内部都是一个全功能且独立的索引,因此可由集群中的任何主机存储。创建索引时,用户可指定其分片的数量,默认数量为5个。

Shard有两种类型:primary和replica,即主shard及副本shard。

Primary shard用于文档存储,每个新的索引会自动创建5个Primary shard,当然此数量可在索引创建之前通过配置自行定义,不过,一旦创建完成,其Primary shard的数量将不可更改。

Replica shard是Primary Shard的副本,用于冗余数据及提高搜索性能。

每个Primary shard默认配置了一个Replica shard,但也可以配置多个,且其数量可动态更改。ES会根据需要自动增加或减少这些Replica shard的数量。

ES集群可由多个节点组成,各Shard分布式地存储于这些节点上。

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