锐眼视点：Google 开源 SLAM 地图软件 Cartographer，可用于机器人、无人驾驶和无人机系统；纽约交通计划准备在桥梁和隧道中启用人脸识别技术；AI 界面与聊天机器人的真正区别。

业界新闻

Google 开源 SLAM 地图软件 Cartographer，可用于机器人、无人驾驶和无人机系统

原文链接：Google open-sources Cartographer 3D mapping library

Google 宣布开源 Cartographer，该技术利用同步定位与制图技术（SLAM）绘制室内建筑平面图，能同时用于二维与三维空间的移动映射。同时，开源 Cartographer 还搭配有开源机器人操作系统（ROS），使得该技术库更易于部署机器人、无人驾驶、无人机等系统。

SLAM 算法结合了来自多个传感器的数据，比如 LIDAR 激光雷达传感器，通过向其他物体发射光线，然后测量光线反射回来的时间，探测周围的环境；IMU 惯性测量单元，用于测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度；还有来自多个摄像头的数据。综合这些庞杂的数据，得以计算传感器及传感器周围的环境。

SLAM 技术是自动驾驶平台最重要的技术部分，适用于无人驾驶、仓库自动叉车、吸尘机器人和无人机等。Cartographer 基于此创建了全球范围内的实时地图，并且结合 ROS 及其他外部技术支持，Cartographer 现已经支持 Toyota HSR、TurtleBots、PR2、Revo LDS 这几个机器人平台。

纽约交通计划准备在桥梁和隧道中启用人脸识别技术

原文链接：New York’s transit plans include facial recognition tech in bridges and tunnels

纽约州州长 Andrew Cuomo 日前举行了记者招待会宣布了一系列宏伟的计划，其中涉及许多反恐条例，包括在桥梁和隧道等“结构敏感点”周围设置摄像机和传感器。所谓的 New York Crossings Project 包括能够读取车牌和识别人脸的图像识别技术。除了上述地点，这些技术还可以应用到机场等交通枢纽。

计划一经发布，民众讨论十分热烈，不少民众担心个人隐私泄露，存在安全隐患。来自 NYCLU (纽约公民自由联盟) 的律师 Mariko Hirose 引用 Philip K. Dick 的话称：

Governor Cuomo’s plan has the potential to put thousands and thousands of people’s images and data in a massive database that could be used by the government for who knows what. There is also an enormous risk that innocent people will be misidentified as terrorists, especially people of color who are more likely to be inaccurately identified by the technology. We are taking one step closer to the dystopian world of Minority Report without any discussion of the serious privacy concerns that are implicated.

AI 界面与聊天机器人的真正区别

原文链接：The difference between an A.I interface and an A.I. chatbot

人工智能不仅意味着让电脑获得人类的思考和学习方式，它更使得程序有能力理解和解决问题。目前的人工智能仍然不能代替人类所有的工作，在很多情况下，它们需要人类来指挥才能完成任务。以网页制作和聊天机器人程序为例，思考一下，他们到底是不是人工智能？如果是，其中人工智能应用程度如何？以下的解释可以区别人工智能界面和人工智能聊天机器人的不同。

人工智能界面
人工智能界面背后存在一定的人工智能或计算智能。它是人工智能和普通用户界面的混合体，通常这些界面只有简单的页面设计。
人工智能界面正被很多创业公司使用，它可以完成多种任务，这些界面可以在 Slack 和 Messenger 中的机器人中找到。以包含人工智能的网页设计软件 Weps 为例，这家创新企业使用人工智能界面让用户在 Weps 提出的固定问题中选择答案来构建网页。这其中没有用到多少人工智能，它没有输入框，用户只能在一些已经写好的答案中进行选择