在如今，我们想知道时间，只需要看一下手机，手表等一些带有时间的物品。但，在古代是没有这些物品的，人们又是如何知道时间的？
最开始，人们只是根据太阳的升起和落下来判定时间的。太阳升起时，人们就开始吃早饭然后进行一天的忙碌；太阳落下时，人们就收拾东西回家和家人一起吃晚饭。所以，有了“日出而作，日落而息”的说法。
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圭表和日晷都是根据太阳投影所设计的，但遇到阴天下雨时，没有太阳，这两种计时工具就没有用了。于是，人们就有了漏刻，漏刻是不用太阳投影的。据载，西周就有漏刻，“漏”是壶，可以装水亦可泄水，“刻”是记有刻度的箭。其原理是水从漏壶中滴出，水位下降，壶中的箭刻也下降，从而确定时间或滴水进壶中，水位上升，箭刻上升来指示时间。
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在运用水流动来计时的基础上，以水作动力的计时器也发明出来了。相传东汉张恒的浑天仪就是这样的，可以准确记录日出星辰。
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