Runloop相关阅读笔记

一.Runloop是什么

通俗点来说，我们有一个线程，当我们需要它处理事件时，它要随时启动，我们不需要它时，它要随时待命，如果我们每次运行完毕之后这个线程直接关闭了，下一次运行需要再重新创建一个新的线程，那无疑会大大的消耗CPU的性能。因此我们就需要一种机制，让线程随时待命，执行任务完毕进入休眠状态，等待下一次唤醒，在macOS和iOS系统中，就是通过Runloop来对线程进行管理的。

二.Runloop的基本作用

1.保证程序的持续运行，程序一启动就会创建主线程，主线程一开始执行就会创建对应的Runloop，保证线程不会被销毁，使其平稳运行。

2.处理APP中的各种事件，比如我们的触摸事件，定时器事件，selector事件。

3.节省CPU资源，提高程序性能，当程序运行起来的时候，线程没有接收到任何任务，其对应的Runloop就会告知CPU，我现在没事可做，我要去休息，当有事件产生时，需要这个线程去执行，Runloop就会立刻告之其所对应的线程去执行任务。

Runloop运行原理

从图中我们可以看到，当有事件产生，或者定时器方法需要执行时，Runloop就会将对应的任务安排给相应的处理方去执行。

三.Runloop基本源码

我们先来看一下Runloop的基本执行源码

void CFRunLoopRun(void) {   /* DOES CALLOUT */
    int32_t result;
    do {
        result = CFRunLoopRunSpecific(CFRunLoopGetCurrent(), kCFRunLoopDefaultMode, 1.0e10, false);
        CHECK_FOR_FORK();
    } while (kCFRunLoopRunStopped != result && kCFRunLoopRunFinished != result);
}

这段源码就是一个非常简单的do-while循环，CFRunLoopRun会根据result来判断是否要继续执行下去，当result为停止或者结束时，Runloop便会跳出循环，否则就会继续执行。

四.Runloop对象

Runloop在Cocoa Foundation中是NSRunLoop对象，而在Core Foundation中则是 CFRunLoopRef对象，我们解读的源码是CFRunLoopRef，Runloop的代码是开源的，可以前往苹果官网的地址进行下载：https://opensource.apple.com/tarballs/

如何获取Runloop对象呢？苹果是不允许直接创建Runloop对象的，但是给我们提供了相应的方法获取线程的Runloop对象

Foundation
[NSRunLoop currentRunLoop]; // 获得当前线程的RunLoop对象
[NSRunLoop mainRunLoop]; // 获得主线程的RunLoop对象

Core Foundation
CFRunLoopGetCurrent(); // 获得当前线程的RunLoop对象
CFRunLoopGetMain(); // 获得主线程的RunLoop对象

五.线程与Runloop的关系

以前苹果的多线程有两种pthread_t和 NSThread，pthread_t和 NSThread是一一对应的。比如，你可以通过 pthread_main_thread_np()或 [NSThread mainThread]来获取主线程；也可以通过pthread_self() 或 [NSThread currentThread]来获取当前线程。CFRunLoop是基于pthread来管理的。我们先看一下Runloop的源码。

CF_EXPORT CFRunLoopRef _CFRunLoopGet0(pthread_t t) {
    if (pthread_equal(t, kNilPthreadT)) {
    t = pthread_main_thread_np();
    }

    __CFLock(&loopsLock);
    //程序第一次进来判断是否存在runloop
    if (!__CFRunLoops) {
        //不存在runloop
        __CFUnlock(&loopsLock);
    //创建一个字典，用于管理保存线程以及其对应的runloop
    CFMutableDictionaryRef dict = CFDictionaryCreateMutable(kCFAllocatorSystemDefault, 0, NULL, &kCFTypeDictionaryValueCallBacks);
    //使用主线程创建一个主循环（mainLoop）
    CFRunLoopRef mainLoop = __CFRunLoopCreate(pthread_main_thread_np());
    //为字典赋值，主线程为字典的key，runloop为字典的value
    CFDictionarySetValue(dict, pthreadPointer(pthread_main_thread_np()), mainLoop);
    if (!OSAtomicCompareAndSwapPtrBarrier(NULL, dict, (void * volatile *)&__CFRunLoops)) {
        CFRelease(dict);
    }
    CFRelease(mainLoop);
        __CFLock(&loopsLock);
    }

    //从字典中获取runloop，使用传进来的线程作为key来获取
    CFRunLoopRef loop = (CFRunLoopRef)CFDictionaryGetValue(__CFRunLoops, pthreadPointer(t));
    __CFUnlock(&loopsLock);
    //如果没取到runloop
    if (!loop) {
    //新建一个runloop
    CFRunLoopRef newLoop = __CFRunLoopCreate(t);
        __CFLock(&loopsLock);
    loop = (CFRunLoopRef)CFDictionaryGetValue(__CFRunLoops, pthreadPointer(t));
    if (!loop) {
        //新建runloop成功，将runloop存入字典
        CFDictionarySetValue(__CFRunLoops, pthreadPointer(t), newLoop);
        loop = newLoop;
    }
        // don't release run loops inside the loopsLock, because CFRunLoopDeallocate may end up taking it
        __CFUnlock(&loopsLock);
    CFRelease(newLoop);
    }
    if (pthread_equal(t, pthread_self())) {
        _CFSetTSD(__CFTSDKeyRunLoop, (void *)loop, NULL);
        if (0 == _CFGetTSD(__CFTSDKeyRunLoopCntr)) {
            _CFSetTSD(__CFTSDKeyRunLoopCntr, (void *)(PTHREAD_DESTRUCTOR_ITERATIONS-1), (void (*)(void *))__CFFinalizeRunLoop);
        }
    }
    return loop;
}

通过源码可以得出以下结论，每条线程都有一个与之一一对应的Runloop，线程和Runloop会保存在一个全局字典里，系统会自动创建主线程的Runloop，子线程的Runloop则需要手动创建，通过[NSRunLoop currentRunLoop]，Runloop在获取时创建，在线程结束时销毁。

六.Runloop的结构体

struct __CFRunLoop {
    CFRuntimeBase _base;
    pthread_mutex_t _lock;          /* locked for accessing mode list */
    __CFPort _wakeUpPort;           // used for CFRunLoopWakeUp 
    Boolean _unused;
    volatile _per_run_data *_perRunData;              // reset for runs of the run loop
    pthread_t _pthread;
    uint32_t _winthread;
    CFMutableSetRef _commonModes;
    CFMutableSetRef _commonModeItems;
    CFRunLoopModeRef _currentMode;
    CFMutableSetRef _modes;
    struct _block_item *_blocks_head;
    struct _block_item *_blocks_tail;
    CFAbsoluteTime _runTime;
    CFAbsoluteTime _sleepTime;
    CFTypeRef _counterpart;
};

其实很多我们平时难以理解的概念，一旦进入到结构体层面去分析就会变得很好理解，比如Block原理，分类为什么不能添加属性等问题，去看一下相关源码立刻就会恍然大悟，因此我个人在学习的时候也很热衷于阅读相关源码，那么现在就让我们来看一下Runloop的结构体。

先来看一下关键的成员变量

CFRunLoopModeRef _currentMode;
CFMutableSetRef _modes;

CFRunLoopModeRef其实是指向__CFRunLoopMode结构体的指针，我们再看一下CFRunLoopMode的结构体

typedef struct __CFRunLoopMode *CFRunLoopModeRef;

struct __CFRunLoopMode {
    CFRuntimeBase _base;
    pthread_mutex_t _lock;  /* must have the run loop locked before locking this */
    CFStringRef _name;
    Boolean _stopped;
    char _padding[3];
    CFMutableSetRef _sources0;
    CFMutableSetRef _sources1;
    CFMutableArrayRef _observers;
    CFMutableArrayRef _timers;
    CFMutableDictionaryRef _portToV1SourceMap;
    __CFPortSet _portSet;
    CFIndex _observerMask;
#if USE_DISPATCH_SOURCE_FOR_TIMERS
    dispatch_source_t _timerSource;
    dispatch_queue_t _queue;
    Boolean _timerFired; // set to true by the source when a timer has fired
    Boolean _dispatchTimerArmed;
#endif
#if USE_MK_TIMER_TOO
    mach_port_t _timerPort;
    Boolean _mkTimerArmed;
#endif
#if DEPLOYMENT_TARGET_WINDOWS
    DWORD _msgQMask;
    void (*_msgPump)(void);
#endif
    uint64_t _timerSoftDeadline; /* TSR */
    uint64_t _timerHardDeadline; /* TSR */
};

照例筛选出最关键的几个成员变量

CFMutableSetRef _sources0;
CFMutableSetRef _sources1;
CFMutableArrayRef _observers;
CFMutableArrayRef _timers;

Runloop在进行运行的时候是会选择对应模式的，也就是__CFRunLoopMode，每个Mode又有对应的source0/source1/observers/timers，每次Runloop运行的时候只能选择一个Mode作为currentMode。

六.source0/source1/observers/timers

1.source0:处理的是App内部的事件、App自己负责管理，如按钮点击事件等。
2.source1:由RunLoop和内核管理，Mach Port驱动，如CFMachPort、CFMessagePort。

我们可以通过点击事件验证一下

- (void)touchesBegan:(NSSet<UITouch *> *)touches withEvent:(UIEvent *)event{
    UITouch * touch = touches.anyObject;//获取触摸对象
    NSLog(@"%@",@(touch.tapCount));//短时间内的点击次数
}

在点击方法中打断点，然后在控制台输入bt即可看到完整的堆栈信息

source0的验证

同样的performSelector也会触发source0，我们用代码验证一下

[self performSelectorOnMainThread:@selector(test) withObject:nil waitUntilDone:YES];

在test方法中打断点，控制台输入bt查看堆栈信息


performSelector验证

再来看一下timer的验证，调用NSTimer方法

[NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:3.0 repeats:NO block:^(NSTimer * _Nonnull timer) {
    NSLog(@"NSTimer ---- timer调用了");
}];

控制台验证


NSTimer验证

Observer：告知外界RunLoop状态的更改

七.Runloop相关类以及作用

在Runloop的.h文件中我们可以看到，声明了四个类

typedef struct __CFRunLoop * CFRunLoopRef;

typedef struct __CFRunLoopSource * CFRunLoopSourceRef;

typedef struct __CFRunLoopObserver * CFRunLoopObserverRef;

typedef struct CF_BRIDGED_MUTABLE_TYPE(NSTimer) __CFRunLoopTimer * CFRunLoopTimerRef;

而CFRunloop中又包含有一个关键的Mode类

typedef struct __CFRunLoopMode *CFRunLoopModeRef;

这五个类就是Runloop实现的最关键的类，我们分别来说一下他们的作用

  1. CFRunLoopModeRef，这个代表了Runloop的运行模式，一个Runloop包含若干个Mode，每个Mode又包含若干Source，Timer，Observer，每次Runloop启动时，只能指定其中一个Mode，这个Mode被称作 CurrentMode，如果需要切换Mode，只能退出RunLoop，再重新指定一个Mode进入，这样做主要是为了分隔开不同组的Source、Timer、Observer，让其互不影响。如果Mode里没有任何Source0/Source1/Timer/Observer，RunLoop会立马退出。
CFRunLoopModeRef示意图

一个Mode可以有多个Source，Observer，Timer。但是必须有一个Source或者Timer，不然Mode为空，Runloop会直接退出。

系统默认注册了5个Mode

1. kCFRunLoopDefaultMode：App的默认Mode，通常主线程是在这个Mode下运行
2. UITrackingRunLoopMode：界面跟踪 Mode，用于 ScrollView 追踪触摸滑动，保证界面滑动时不受其他 Mode 影响
3. UIInitializationRunLoopMode: 在刚启动 App 时第进入的第一个 Mode，启动完成后就不再使用，会切换到kCFRunLoopDefaultMode
4. GSEventReceiveRunLoopMode: 接受系统事件的内部 Mode，通常用不到
5. kCFRunLoopCommonModes: 这是一个占位用的Mode，作为标记kCFRunLoopDefaultMode和UITrackingRunLoopMode用，并不是一种真正的Mode

有一个老生常谈的问题，我们使用NSTimer定时器，每隔一段时间执行一些事件，在这个过程中我们滑动ScrollView，定时器是会收到影响的。

因为如果我们在主线程使用定时器，此时RunLoop的Mode为kCFRunLoopDefaultMode，即定时器属于kCFRunLoopDefaultMode，那么此时我们滑动ScrollView时，RunLoop的Mode会切换到UITrackingRunLoopMode，因此在主线程的定时器就不在管用了，调用的方法也就不再执行了，当我们停止滑动时，RunLoop的Mode切换回kCFRunLoopDefaultMode，所以NSTimer就又管用了。

如果我们希望在滑动界面时，计时器仍然有效，我们指定Runloop的模式为kCFRunLoopCommonModes即可，因为kCFRunLoopCommonModes包含kCFRunLoopDefaultMode，kCFRunLoopDefaultMode。

  1. CFRunLoopObserverRef是用来观察Runloop运行状态的类，看一下它的相关代码
-(void)touchesBegan:(NSSet<UITouch *> *)touches withEvent:(UIEvent *)event
{
     //创建监听者
     /*
     第一个参数 CFAllocatorRef allocator：分配存储空间 CFAllocatorGetDefault()默认分配
     第二个参数 CFOptionFlags activities：要监听的状态 kCFRunLoopAllActivities 监听所有状态
     第三个参数 Boolean repeats：YES:持续监听 NO:不持续
     第四个参数 CFIndex order：优先级，一般填0即可
     第五个参数 ：回调 两个参数observer:监听者 activity:监听的事件
     */
     /*
     所有事件
     typedef CF_OPTIONS(CFOptionFlags, CFRunLoopActivity) {
     kCFRunLoopEntry = (1UL << 0),   //   即将进入RunLoop
     kCFRunLoopBeforeTimers = (1UL << 1), // 即将处理Timer
     kCFRunLoopBeforeSources = (1UL << 2), // 即将处理Source
     kCFRunLoopBeforeWaiting = (1UL << 5), //即将进入休眠
     kCFRunLoopAfterWaiting = (1UL << 6),// 刚从休眠中唤醒
     kCFRunLoopExit = (1UL << 7),// 即将退出RunLoop
     kCFRunLoopAllActivities = 0x0FFFFFFFU
     };
     */
    CFRunLoopObserverRef observer = CFRunLoopObserverCreateWithHandler(CFAllocatorGetDefault(), kCFRunLoopAllActivities, YES, 0, ^(CFRunLoopObserverRef observer, CFRunLoopActivity activity) {
        switch (activity) {
            case kCFRunLoopEntry:
                NSLog(@"RunLoop进入");
                break;
            case kCFRunLoopBeforeTimers:
                NSLog(@"RunLoop要处理Timers了");
                break;
            case kCFRunLoopBeforeSources:
                NSLog(@"RunLoop要处理Sources了");
                break;
            case kCFRunLoopBeforeWaiting:
                NSLog(@"RunLoop要休息了");
                break;
            case kCFRunLoopAfterWaiting:
                NSLog(@"RunLoop醒来了");
                break;
            case kCFRunLoopExit:
                NSLog(@"RunLoop退出了");
                break;
                
            default:
                break;
        }
    });
    
    // 给RunLoop添加监听者
    /*
     第一个参数 CFRunLoopRef rl：要监听哪个RunLoop,这里监听的是主线程的RunLoop
     第二个参数 CFRunLoopObserverRef observer 监听者
     第三个参数 CFStringRef mode 要监听RunLoop在哪种运行模式下的状态
     */
    CFRunLoopAddObserver(CFRunLoopGetCurrent(), observer, kCFRunLoopDefaultMode);
     /*
     CF的内存管理（Core Foundation）
     凡是带有Create、Copy、Retain等字眼的函数，创建出来的对象，都需要在最后做一次release
     GCD本来在iOS6.0之前也是需要我们释放的，6.0之后GCD已经纳入到了ARC中，所以我们不需要管了
     */
    CFRelease(observer);
}

我们来看一下控制台的输出


Runloop流程

可以看到Observer可以监听Runloop的运行流程。

八.Runloop的处理逻辑

先来看看Runloop的简化版源码，我们分成几个部分，一步一步的看

//这个是Runloop的外部函数，内部会调用底层的CFRunLoopRunSpecific方法
void CFRunLoopRun(void) {   /* DOES CALLOUT */
    int32_t result;
    do {
        result = CFRunLoopRunSpecific(CFRunLoopGetCurrent(), kCFRunLoopDefaultMode, 1.0e10, false);
        CHECK_FOR_FORK();
    } while (kCFRunLoopRunStopped != result && kCFRunLoopRunFinished != result);
}

接下来我们再看一下CFRunLoopRunSpecific方法

// 经过精简的 CFRunLoopRunSpecific 函数代码，其内部会调用__CFRunLoopRun函数
SInt32 CFRunLoopRunSpecific(CFRunLoopRef rl, CFStringRef modeName, CFTimeInterval seconds, Boolean returnAfterSourceHandled) {     /* DOES CALLOUT */

    // 通知Observers : 进入Loop
    // __CFRunLoopDoObservers内部会调用 __CFRUNLOOP_IS_CALLING_OUT_TO_AN_OBSERVER_CALLBACK_FUNCTION__
函数
    if (currentMode->_observerMask & kCFRunLoopEntry ) __CFRunLoopDoObservers(rl, currentMode, kCFRunLoopEntry);
    
    // 核心的Loop逻辑
    result = __CFRunLoopRun(rl, currentMode, seconds, returnAfterSourceHandled, previousMode);
    
    // 通知Observers : 退出Loop
    if (currentMode->_observerMask & kCFRunLoopExit ) __CFRunLoopDoObservers(rl, currentMode, kCFRunLoopExit);

    return result;
}

CFRunLoopRunSpecific函数中最关键的__CFRunLoopRun函数源码

// 精简后的 __CFRunLoopRun函数，保留了主要代码
static int32_t __CFRunLoopRun(CFRunLoopRef rl, CFRunLoopModeRef rlm, CFTimeInterval seconds, Boolean stopAfterHandle, CFRunLoopModeRef previousMode) {
    int32_t retVal = 0;
    do {
        // 通知Observers：即将处理Timers
        __CFRunLoopDoObservers(rl, rlm, kCFRunLoopBeforeTimers); 
        
        // 通知Observers：即将处理Sources
        __CFRunLoopDoObservers(rl, rlm, kCFRunLoopBeforeSources);
        
        // 处理Blocks
        __CFRunLoopDoBlocks(rl, rlm);
        
        // 处理Sources0
        if (__CFRunLoopDoSources0(rl, rlm, stopAfterHandle)) {
            // 处理Blocks
            __CFRunLoopDoBlocks(rl, rlm);
        }
        
        // 如果有Sources1，就跳转到handle_msg标记处
        if (__CFRunLoopServiceMachPort(dispatchPort, &msg, sizeof(msg_buffer), &livePort, 0, &voucherState, NULL)) {
            goto handle_msg;
        }
        
        // 通知Observers：即将休眠
        __CFRunLoopDoObservers(rl, rlm, kCFRunLoopBeforeWaiting);
        
        // 进入休眠，等待其他消息唤醒
        __CFRunLoopSetSleeping(rl);
        __CFPortSetInsert(dispatchPort, waitSet);
        do {
            __CFRunLoopServiceMachPort(waitSet, &msg, sizeof(msg_buffer), &livePort, poll ? 0 : TIMEOUT_INFINITY, &voucherState, &voucherCopy);
        } while (1);
        
        // 醒来
        __CFPortSetRemove(dispatchPort, waitSet);
        __CFRunLoopUnsetSleeping(rl);
        
        // 通知Observers：已经唤醒
        __CFRunLoopDoObservers(rl, rlm, kCFRunLoopAfterWaiting);
        
    handle_msg: // 看看是谁唤醒了RunLoop，进行相应的处理
        if (被Timer唤醒的) {
            // 处理Timer
            __CFRunLoopDoTimers(rl, rlm, mach_absolute_time());
        }
        else if (被GCD唤醒的) {
            __CFRUNLOOP_IS_SERVICING_THE_MAIN_DISPATCH_QUEUE__(msg);
        } else { // 被Sources1唤醒的
            __CFRunLoopDoSource1(rl, rlm, rls, msg, msg->msgh_size, &reply);
        }
        
        // 执行Blocks
        __CFRunLoopDoBlocks(rl, rlm);
        
        // 根据之前的执行结果，来决定怎么做，为retVal赋相应的值
        if (sourceHandledThisLoop && stopAfterHandle) {
            retVal = kCFRunLoopRunHandledSource;
        } else if (timeout_context->termTSR < mach_absolute_time()) {
            retVal = kCFRunLoopRunTimedOut;
        } else if (__CFRunLoopIsStopped(rl)) {
            __CFRunLoopUnsetStopped(rl);
            retVal = kCFRunLoopRunStopped;
        } else if (rlm->_stopped) {
            rlm->_stopped = false;
            retVal = kCFRunLoopRunStopped;
        } else if (__CFRunLoopModeIsEmpty(rl, rlm, previousMode)) {
            retVal = kCFRunLoopRunFinished;
        }
        
    } while (0 == retVal);
    
    return retVal;
}

再附上一张流程图
RunLoop流程图

九.Runloop的应用

（1）AFNetworking：在子线程中的任务都执行完毕之后，子线程就会被销毁，但是我们遇到一些情况，希望这个线程在程序运行的过程中一直存在，就比如AFN，网络在运行期间当然要一直存在，因此AFNetworking中就使用了一个方式，使线程一直保持存在状态。

+ (void)networkRequestThreadEntryPoint:(id)__unused object {
@autoreleasepool {
    [[NSThread currentThread] setName:@"AFNetworking"];
    NSRunLoop *runLoop = [NSRunLoop currentRunLoop];
    [runLoop addPort:[NSMachPort port] forMode:NSDefaultRunLoopMode];
    [runLoop run];
}

（2）自动释放池：RunLoop内部有一个自动释放池，当RunLoop开启时，就会自动创建一个自动释放池，当RunLoop在休息之前会释放掉自动释放池的东西，然后重新创建一个新的空的自动释放池，当RunLoop被唤醒重新开始跑圈时，Timer,Source等新的事件就会放到新的自动释放池中，当RunLoop退出的时候也会被释放。
注意：只有主线程的RunLoop会默认启动。也就意味着会自动创建自动释放池，子线程需要在线程调度方法中手动添加自动释放池。

参考文章：iOS底层原理总结，深入理解RunLoop

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