正当防卫，指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的。
正当防卫行为不负刑事责任。
1．正当防卫成立的条件
（1）起因条件：有不法侵害行为发生——“不法侵害”，一般指犯罪行为的侵害，还包括一些侵犯人身、财产、破坏社会秩序的违法行为。
（2）时间条件：对正在进行的不法侵害进行防卫：
不法侵害是真实存在的—— “假想防卫”，不能成立正当防卫。
不法侵害是正在进行的——事先防卫或事后防卫，不能成立正当防卫。
（3）对象条件：必须是针对不法侵害者本人实行——正当防卫不能通过给第三者（包括侵害者的家属、子女在内）造成损害的方法来进行。
（4）主观条件：防卫的目的必须是为了保护合法权利——防卫挑拨不构成正当防卫。
（5）限度条件：不能明显超过必要限度造成重大损害——“必要限度”指足以制止正在进行的不法侵害所必需的限度。
2．特别防卫（无过当防卫）
无过当防卫，指对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
