控制要求：启动按钮X0被按下，油泵电动机立即启动，延时5秒后主电动机启动，再延时3秒后辅助电动机启动；按下停止按钮，所有电机立刻停止运行
"时序环0",
"第00步:等待<X0 启动开关>通信号连续保持1次扫描 ",
"第01步:触发<M0 M0>通信号",
"第02步:速度控制_单轴A1 ,常数值:5000",
"第03步:单轴运动,方式:增量,方向:+,轴号A1,位移值:1000000",
"第04步:单轴等待-轴号A1,等待轴状态:停止状态",
"时序环1",
"第00步:等待<M0 M0>通信号 ",
"第01步:在此等待0小时0分钟5秒0毫秒",
"第02步:触发<M1 M1>通信号",
"第03步:速度控制_单轴A2 ,常数值:5000",
"第04步:单轴运动,方式:增量,方向:+,轴号A2,位移值:1000000",
"第05步:单轴等待-轴号A2,等待轴状态:停止状态",
"第06步:触发<M0 M0>断信号",
"时序环2",
"第00步:等待<M1 M1>通信号 ",
"第01步:在此等待0小时0分钟3秒0毫秒",
"第02步:速度控制_单轴A3 ,常数值:5000",
"第03步:单轴运动,方式:增量,方向:+,轴号A3,位移值:1000000",
"第04步:单轴等待-轴号A3,等待轴状态:停止状态",
"第05步:触发<M1 M1>断信号",
"时序环3",
"第00步:等待<X1 急停开关>通信号连续保持1次扫描 ",
"第01步:将第0环设置成停止状态,并返回第0帧",
"第02步:将第1环设置成停止状态,并返回第0帧",
"第03步:将第2环设置成停止状态,并返回第0帧",
"第04步:单轴操作_A0 =紧急停止",
"第05步:单轴操作_A1 =紧急停止",
"第06步:单轴操作_A2 =紧急停止",
"第07步:触发<M0 M0>断信号",
"第08步:触发<M1 M1>断信号",
"第09步:等待<X1 急停开关>断信号连续保持1次扫描 ",
"第10步:将第0环设置成运行状态",
"第11步:将第1环设置成运行状态",
"第12步:将第2环设置成运行状态"],
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