2018-12-17 LIN master 调试

最近调试LIN master，问题很多，总结一句话：
程序员还是要回归代码本质。

不能害怕协议栈或API的代码复杂，还是要深入进去看变量的变化、指针是否正确。

Talk is cheap. Show me the code.

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