搭建中出了些问题，最后还是成功啦。下面步骤看似很短，其实等了很久。。。
1.下载msys32
https://dl.espressif.com/dl/esp32_win32_msys2_environment_and_toolchain-20170918.zip
esp32的编译环境
2.解压到文件夹中
3.进入命令行工具
根据自己系统位数进入
图片.png
图片.png
4.git拉取esp-idf 和 程序示例
git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
git clone https://github.com/espressif/esp-idf-template.git
5.执行三个更新命令
//Update the package database and pacman:
$ pacman -Sy pacman
//Update the package database and core system packages:
$ pacman -Syu
//Update the rest.
$ pacman -Su
6.配置Python相关
Python 安好后 ，使用pip安装pyserial
pip install pyserial
7.设置自动配置命令
下面有关esp-idf的路径,根据自己的路径而定，只要指向esp-idf文件夹即可
路径自己找规律。。。下面的路径都是我自己的。。。
cd /home/esp-idf
chmod +x add_path.sh
echo "export IDF_PATH="/home/zzes/esp/esp-idf"" >> /etc/profile.d/esp32_toolchain.sh
echo "cd /home/zzes/esp/esp-idf" >> /etc/profile.d/esp32_toolchain.sh
echo ". add_path.sh > /dev/null" >> /etc/profile.d/esp32_toolchain.sh
echo "cd /home/zzes/esp/" >> /etc/profile.d/esp32_toolchain.sh
echo "echo \"MSYS2 console for ESP32\"" >> /etc/profile.d/esp32_toolchain.sh
8.进入示例程序，进行配置
make menuconfig
makemenuconfig后.png
