信号：信号的发送函数/信号集和信号屏蔽/介绍一个sigaction()/信号应用的相关函数:sleep()，usleep() 计时器

进程间通信IPC -总体概念和IPC之间的管道

信号的发送方式：

1.键盘发送(少部分)

ctrl+c 信号2

ctrl+\ 信号3

2.硬件错误/代码问题（少部分）

段错误 信号11

总线错误 信号SIGBUS Linux是信号7

整数除以0 信号8 SIGFPE

3.Unix命令kill发送信号（全部）

kill -信号 进程PID

4.Unix的系统函数发送信号(有些函数是全部，有些是部分)

raise() kill() alarm() sigqueue()...

主要介绍：kill() 结束alarm()

& 如何判断某进程时候有发信号的权限？

信号0 可以用于测试，因为信号0 没有实际意义，所以法过去后没有后果，只是知道是否能发。

raise()只能给本进程发信号，功能可以被kill()完全替代，等价于kill(getpid(),signum).

int kill(pid_t pid,int signum)

功能:给所有有发送权限的进程发信号

参数：pid就是信号的接收进程，包括：

>0 发送给特定的某个进程（进程ID=pid）

0  发送给本组进程

-1 发送给所有的进程（有发送权限的所有进程）

<-1 发送给进程组ID=|pid|的所有进程

返回：成功为0，失败为-1

多个同名进程可以用  killall+进程名 杀掉同名进程

sleep(int seconds)函数会让进程休眠n秒，但当有 未忽略的信号到来的时候，休眠会被终端，返回剩余秒数。

usleep()函数也可以让进程休眠，但以微秒 作为休眠时间单位。

alarm()函数严格来说或不算信号发送函数，只能给自己发特定的信号（闹钟信号）。可以用来定时做任务。alarm(0)取消所有的闹钟。

信号集

一个二进制位能代表一个信号，1代表有，0代表没有。理论上说64位整数（long long int）就能存放所有的信号。但考虑到后期的扩展性，用了一个超级大的整数去代表所有的信号的有无。类型是 sigset_t（信号集）。倒数第n位就代表信号n

信号集是一种数据结构，逻辑数据结构/物理数据结构/运算数据结构。逻辑结构就是 在人的思维中的结构。物理结构就是计算机的底层如何区实现（内存是否连续，连续就是数组方式，不连续就是链式表方式）；运算结构就是提供哪些功能，也就是需要提供哪些函数。运算结构一般都会包括：1.内存的分配和回收函数（数据结构的创建和销毁） 2.元素的添加（追加或插入）包括：单添和群添 3.元素的删除（从最后开始删除，从指定位置删除，从开始删除），包括单删和群删 4.元素的修改（不是所有的数据结构都需要） 5.元素的查询和取出

6.特殊的需要，不如排序等。

信号集提供的功能函数：

信号集的创建和销毁系统已经完成，没有函数。信号集的函数有5个：

sigaddset() -添加一个信号（把对应二进制 位  置1）

sigdelset() -删除一个信号（把对应二进制 位  置0）

sigemptyset() -清空信号集（清0）

sigfillset() -填满信号集（全部置1）

sigismember() -是否包含某个信号（查询）

信号屏蔽：

有些关键代码不希望被信号打断，而程序员无法控制信号的到来。因此信号屏蔽技术就用来解决关键代码不被信号打断的问题。信号屏蔽不是屏蔽信号的到来，而是采用：信号可以来，但来了以后暂时不做处理，等关键代码执行完毕后，解除了信号屏蔽再进行处理。（延迟处理）。

如何实现/解除 信号屏蔽？

函数sigprocmask() 可以屏蔽信号或解除屏蔽

屏蔽时把 新的需要屏蔽 的信号传入，同时允许把 旧的屏蔽的信号（信号屏蔽字）带出来；解除屏蔽时，把旧的 信号屏蔽字再次 设置进去即可。

int sigpromask（int how，sigset_t *new,sigset_t * old)

功能：屏蔽信号或是解除屏蔽

参数：how就是屏蔽的方式，包括：

SIG_BLOCK  相当于加法，屏蔽老的 加上 新的

SIG_UNBLOCK 相当于减法，屏蔽老的减去新的

SIG_SETMASK -相当于赋值，屏蔽新的，和老的无关

在使用时，用SIG_SETMASK即可。

new 就是需要屏蔽的信号集

old 就是用来返回之前屏蔽的信号集。用来解除屏蔽

返回值：成功为0，失败为-1

可靠信号在信号屏蔽时不会丢失，不可靠信号如果同一个信号多次到来会丢失；信号9不会被屏蔽。

信号的应用之一 ----计时器（了解）

Linux系统中，每个进程都支持3个计时器：真实/虚拟/实用。其中真实计时器 会记录程序的运行总时间。计时器的功能就是 一段时间之后 每隔一段时间 生产一个信号。系统会处理信号。

计时器的设置和获取函数：setitimer()和getitimer()

进程间通信（IPC）

进程间不能通过内存直接互访。但进程之间有时候需要数据交互，因此进程间通信就非常的重要。linux系统以多进程为核心的操作系统。因此进程间通信在Linux系统中频繁的被使用。

常见的IPC：

1 文件

2 信号

3 管道

4 共享内存

5 消息队列

6 信号量集（semaphore arrays）

7 网络编程（socket编程）

........

其中，共享内存/消息列队和信号量集 遵循相同的规范，在编程上有很多相似之处。通称为XSI IPC。

管道是Unix IPC最古老的方式之一，现在较少使用。管道是以管道文件 作为交互的媒介。管道文件是一种特殊的文件，touch vi open() 都无法创建管道文件。 mkfifo()函数或mkfifo命令可以创建管道文件。管道文件中不会保存数据，只是数据的中转站。因此管道文件在只有读或者只有写的时候，会阻塞，直到读写管道都畅通时才会中断数据。

历史上的管道是半双工的（数据不同时传递，单向）。现在有全双工的（双向）。

管道分为有名管道和无名管道，有名管道可以用于任何进程之间的IPC，而无名管道只能用于fork()创建父子进程之间IPC。有名管道就是程序员建立管道文件，然后IPC。无名管道就是内核处理管道文件，然后IPC。

IPC至少写两个程序 。

有名管道的使用步骤：

1.享用mkfifo命令或mkfifo() 创建管道文件。

2.用open()打开管道文件

3.读写管道文件

4.关闭文件描述符

5.如果必要的化，remove()删除管道文件。

2，3，4与读写普通文件一样。