论文:https://arxiv.org/abs/1603.06937
代码：https://github.com/princeton-vl/pytorch_stacked_hourglass
结构图：
这个模块的代码为：
主要class Hourglass:这个类包含了图中的结构，为什么结构是这样的？代码中由递归，所以结果为如此？
一个小的组成部分Residual模块为如下图中左边的图：
Hourglass结构在多人姿态估计中使用，被引入到目标检测中，在CornerNet[1]和CenterNet[2]中两篇论文中使用Hourglass结构。
[1].Law H, Deng J. CornerNet: Detecting Objects as Paired Keypoints[C]. european conference on computer vision, 2018: 765-781
[2].Duan K, Bai S, Xie L, et al. Centernet: Keypoint triplets for object detection[C]//Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision. 2019: 6569-6578.
