孟子从孔子的孙子子思学习儒家学说。孟子一度是稷下的著名学者之一，也曾游说各国诸侯，但是他们都不听信它的学说。他只好回来与弟子们做《孟子》
孟子代表儒家的理想主义的一翼，稍晚的荀子代表儒家的现实主义的一翼。
人性善
关于人性善恶的理论，孟子时期主要有三种理论：人性既不善也不恶、人性既可善又可恶、有些人性善有些人性恶
人皆有不忍之心。.... 今人乍见孺子将入于井，皆有怵惕恻隐之心。....由是观之，无恻隐之心，非人也；无羞耻之心，非人也；无辞让之心，非人也；无是非之心，非人也。恻隐之心，仁之端也；羞恶之心，义之端也；辞让之心，礼之端也；是非之心，智之端也。人之有是四端也，犹其有四体也。....凡有四端于我者，知皆扩而充之矣。若火之始然，泉之始达。苟能充之，足以保四海，苟不能充之，不足以事父母。
人之所以异于禽兽者几希，庶民去之，君子存之
儒墨的根本分歧
杨氏为我，是无君也。墨氏兼爱，是无父也。无父无君，是禽兽也。
墨家主张爱无差等，而儒家主张爱有差
君子之于物也，爱之而弗仁；于民也，仁之而弗亲。亲亲而仁民，仁民而爱物
由此可以看出孟子主张爱有差，认为我们应逐步推广自己的仁
另外，儒家认为，仁是从人性内部自然地发展出来的；而墨家认为，兼爱是从外部人为地附加于人的
政治哲学
人之有道也，饱食暖衣，逸居而无教，则近于禽兽。圣人有忧之，使契为司徒，教以人伦：父子有亲，君臣有义，夫妇有别，长幼有序，朋友有信
墨家认为国家存在是因为它有用，而儒家认为国家存在是因为它应当存在
民为贵，社稷次之，君为轻
圣王的治道是通过道德指示和教育，霸主的治道是通过暴力的强迫；王道的作用在于德，霸道的作用在于力
由于中国经常占压倒之势的是土地问题，所以孟子看来，王道最重要的经济基础在于平均分配土地。其理想的土地制度是著名的井田制度
尽其心者，知其性也。知其性，则知天矣。
神秘主义
孟子认为一个人通过从分发展他的性，就不仅能知天而且同天。最终达到“万物皆备于我”。
一个人要达到仁最好的方法是行忠恕之道。通过行忠恕，他的自我自私都逐步减少了。一旦减无可减，他就感觉到再也没有人与我的分别，再也没有人与天的分别。
我知言，我善养浩然之气
其为气也，至大至刚，以直养而无害，则塞于天地之间。其为气也，配义与道；无是，馁也。
这种浩然之气听起来很神秘，孟子认为它仍然是人人都可以养成的。因为浩然之气不是别的，就是充分发展了的人性
人皆可以为尧舜
