数字量输入模块3503E
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厦门仲鑫达自动化设备有限公司是一家专业提供工业自动化领域的备件服务商，产品品种齐全、价格合理，公司实力雄厚，重信用、守合同、保证产品质量，以多品种经营特色和薄利多销的原则，赢得了广大客户的信任。
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线结构光三角测量（lasertriangulationwithsheetoflight）
线激光器投射出的光平面照射到物体表面上会形成表征其轮廓的亮线，这些窄亮的细线通常被称为光条。线结构光三角测量的基本思想是：通过相机拍摄线结构光发射器所照射的目标物体，得到物体表面上光条中心位置的一系列3D坐标。因此，目标物体与线结构光成像系统之间做相对运动并在多个不同位置进行拍照测量，才能获得目标物体完整的3D表面轮廓。
线结构光三角测量的主要任务是：标定相机及其与光平面之间的相对位姿，标定目标物体与成像系统之间的相对运动，提取光条的中心点。
图3线结构光三角测量原理示意图
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Square D 8030 RIM-127 SY-MAX
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