腕关节位于上肢的远端，它使手处于抓握的最佳位置。
腕关节具有2个自由活动度。当这两个自由活动度与围绕前臂长轴进行的旋前和旋后运动相结合后，就使腕关节增加了一个第3自由度，这样手就可以定位在任何角度，进行抓握物体的动作。
腕关节的核心包括8块小的骨头，最近30年里解剖学家和手外科医生对它们进行了广泛的研究。尽管我们已经获得了很多成果，从解剖机制上对关节复合体的复杂功能有了一定的了解，但是我们仍有必要对腕关节进行更深入的研究，以便获得更为全面的认识。
腕关节复合体实际上是由2个关节组成，包括具有相同功能单位的下尺桡关节。
※桡腕关节（腕关节）由桡骨腕关节面和腕骨近侧部分组成。
※腕中关节位于腕骨的近端和远端之间。
《功能解剖学》读书笔记之【1. 腕关节的活动】
腕关节的运动（图4-1），即腕关节绕着手处于解剖位置时的某条轴（共2条轴）在某一平面进行运动。
※横轴AA'位于冠状面（C）上，此时腕关节绕着横轴AA'在矢状面（S）上进行屈曲和伸展运动【注1】：
——屈曲运动（箭头1）：手的掌面向前臂的前面移动。
——伸展运动（箭头2）：手的背面向前臂的后面移动。要注意避免使用背屈这样的术语，因为这和伸肌的动作相矛盾。
※前后轴BB'位于矢状面（S）上，此时腕关节绕着前后轴BB'冠状面上进行尺偏（或称内收）和桡偏（或称外展）动作【注2】：
——尺偏（箭头3）：手部朝向体轴方向移动，并且手的内侧边（尺侧）和前臂的内侧边形成一个钝角。
——桡偏（箭头4）：手部远离体轴方向移动，并且手的外侧边（桡侧）和前臂的外侧边形成一个钝角。
事实上，腕关节的正常运动一般围绕着斜向的轴进行，即产生如下运动【注3】：
※联合的屈曲和尺偏。
※联合的伸展和桡偏。
【注1：康复中常用掌屈和背伸，标准应描述为腕关节的屈曲和伸展】
【注2：康复中常用尺偏和桡偏，标准应描述为腕关节在冠状面上的内收和外展，本节统称尺偏和桡偏】
【注3：此处可结合PNF螺旋对角运动模式进行理解】
