考古学资料显示，大约十万年前，人类就产生了死亡意识。根据调查发掘，中国在旧石器时代晚期已有墓葬。
1.旧石器时代山顶洞人墓葬
北京周口店山顶洞人已出现按一定的方式埋葬死者，是中国发现最早的葬址。
山顶洞人实行洞葬。他们群居于洞穴，洞内分上室和下室。上室在洞口处，是他们的公共住室，下室在洞的深处，是他们的公共墓地。
当时发现的墓里埋葬着一个青年妇女、一个中年妇女和一个老年男子。尸体上撒着赤铁粉，陪葬的有燧石器和石珠、穿孔兽牙等装饰品。
从死者身上撒布赤铁矿的粉粒和随葬物品来看，当时人类已经有了灵魂观念。这就是一种原始的宗教信仰。
2.新时期时代墓葬
到新石器时代，墓葬已有了一定的制度，墓圹一般是长方形或方形的竖穴式土坑，墓中随葬品以陶器皿为最普遍，其次是石制和骨制的工具，装饰品亦偶有发现，有时还有谷物和家畜。
母系氏族公社墓葬
新石器时代早期是以妇女为中心的母系氏族公社，墓葬制度也显示为清晰的母系氏族葬址。
仰韶文化遗址中发现的墓葬多为男女分区埋葬。同一块墓地的两个区域内，一边是男子单人葬，另一边则是女子单人葬。
而西安半坡遗址发掘的250多座墓葬中，都是男女分别合葬。
为什么会出现这种现象呢？
按照母系氏族习惯，女子是氏族的主体，当然不能离开本氏族，而是男子出嫁到另一氏族。但是男子死后仍然要归葬于出生的氏族。同一氏族内的男女不通婚，归葬的男子当然不能与本氏族的姐妹同葬一坑，于是只能男女分区埋葬了。
墓葬形制一般为长方形竖穴土坑，但也有少数为圆角方形坑。死者葬式以仰身直肢葬为多，侧身屈肢葬为少。墓内死者头向多朝西或西北，随葬品有石器和陶器，有的还有猪的下颌骨。随葬物品的数量，一般说来女性多于男性。
父系氏族公社墓葬
母系社会过渡到父系社会后，墓葬制度也发生的相应的改变。群男合葬与群女合葬的习俗消失了，形成了男女（夫妻）合葬墓，甚至一男二女的合葬墓。这说明一夫一妻制和一夫多妻制的雏形已逐渐出现。
墓葬中，男性为仰卧直肢，女性下肢弯屈，侧身向着男子。或男的仰身直肢居正中，女的侧身屈肢位于左右两侧，皆面向男子，为一夫二妻的合葬墓。
随葬品多偏向于男性身侧，显示出男子居于主要地位，而妇女则居于从属地位，表现出父权制已经确立。
在阶级社会中，墓葬制度突出地体现了阶级关系，在一定程度上反映出社会政治、经济、生产、生活、风俗、宗教、观念等方面的情况，算是社会的缩影。
