作者：张涵硕 班级：通院2班 学号：17011210101
【嵌牛导读】当我们打开手机寻找共享单车的时候，是否想过手机是如何找到共享单车的？本文将重点介绍当前共享单车所使用的定位技术，及不同定位技术性能的比较。
【嵌牛鼻子】共享单车，定位。
【嵌牛提问】你知道ofo，mobike等共享单车，为什么可以知道你的停车位置吗？其定位原理是什么呢？定位精度如何？
【嵌牛正文】
现在全国各大城市均能看到共享单车的身影，共享单车已经成为我们生活的一部分。当我们有需要时，我们只需要打开手机，手机上就会显示附近共享单车的位置。但是，有人知道共享单车是如何被锁定位置的吗？
最早投入市场的“小黄车”使用的是机械锁，很明显它是没有定位装置的，那它是如何完成定位的呢？从严格意义上说这种车并不是车子本身完成的定位，而是上一位使用本车的顾客“告诉”你这辆单车是在什么位置。在单车使用过程中，服务器通过手机app或者公众号对骑行的人进行定位，用户在一段骑行结束后，在ofo的app或者公众号上操作“结束骑行”时，除了上传自己骑行的时间，同时也上传了自己当前的地理位置。而ofo把这个位置作为这辆车当前的位置显示在地图上，当附近的人在ofo的app或公众号中找车时，就会把这个位置在地图上显示出来。但这种定位带来了一个很大的问题，当单车在没被使用情况下而被移动到其他位置，但手机上原来记录下的位置是不会改变的，这便给用户带来了很大的不便。好在随着共享单车产业的发展，这种共享单车正逐步退出市场，配备智能锁的共享单车正成为主流。此前，ofo也宣布投入带有定位功能智能锁的新车。
与前面“投机取巧”的定位方式不同，配备此类智能锁的共享单车可以实现真正意义上的定位。目前，“小蓝车”，摩拜全部使用的是这类智能锁。这类智能锁中配有了定位装置，共享单车通过智能锁内置的定位模块定时向服务器平台发送位置信息，服务器再将这些位置信息发送到用户的手机客户端，便实现了共享单车的实时定位，不会出现通过手机客户端找不到共享单车的情况。以小蓝车为例，所有的小蓝车都内置了MT2503芯片，这种芯片是联发科公司针对可穿戴设备设计的芯片，是一枚高度集成体积小巧的系统级封装物联网芯片。其最大特色在于支持GPS和北斗多重卫星定位系统，具有全球卫星导航系统（GNSS）加特，支持蓝牙3.0，还集成了2G调制解调器。联发科解释称“MT2503具备GNSS秒速定位功能和极低耗电精准轨迹追踪功能。北斗、GPS等多星系定位支持让MT2503定位绝无死角，快速又准确。”这样，单车的位置信息可以通过MT2503进行定位、发送、传输。
目前共享单车配备的导航系统主要有GPS和北斗两种。GPS是由美国主导的全球定位系统，基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。理论上，通过综合定位GPS可以实现厘米级和毫米级的定位，但目前GPS民用领域开放的精度约为10米。另一种北斗系统是由我国主导的定位系统，是继美国GPS、俄罗斯格洛纳斯、欧洲伽利略之后的全球第四大卫星导航系统。但目前北斗系统仅能覆盖中国和东南亚，所以还不具备全球定位导航能力。那在共享单车领域究竟那种系统定位更加精确呢？目前智能锁的硬件系统大致有GPS和北斗两家供应商。其中GPS是国外的供应商，国外供应商在提供给国内公司数据时会降低其精确度，在地面上存在约30-50m的误差范围。不过目前很多使用GPS技术的公司，定位更加精准，这是由于企业添加了大数据等算法，用数据修正了定位。而国内的北斗公司，是我国自主研发的定位系统，其提供的定位误差大概为10-30m，更加精准。因此，用北斗系统更好一些。
