朱元璋在1380年废除了最高行政机构的丞相，同时，还废除了最高军事机构的大提督和最高监察机构的御史大夫，把行政、军事、监督权全部抓到自己手中。集权，在中央可以做到，在地方就有点力不从心。所以为协调地方的行政、军事和监察事务，他需要派自己的代理人去 “巡抚”。
“巡抚” 成为留驻各地的协调人，这些人都是中央六部和督察院的高管。“巡抚” 并非是实官，而只是一个差事。巡抚完毕则回京交差。
南赣巡抚设立于1497年，治理所在江西赣州，管辖区域包括江西、福建、湖广、广东的部分交界地区。早在1497年之前，南赣地区就土匪猖獗。
王明阳这颗不但在心学且在军事上成绩斐然、功勋显著的明珠，慧眼识珠的是任兵部尚书的王琼。1516年，他向皇帝朱厚照建议要王阳明巡抚南赣。
《知行合一》第二章讲述的是王阳明怎么利用他的心学力量，让占山为王的南赣土匪穷途末路、束手就擒。
“学而不思则罔，思而不学则殆” 为孔子所提倡的一种读书及学习方法。如果读书一味空想，而不去进行实实在在地学习和钻研，则终究是沙上建塔，一无所得。
知的真切笃实就是行，行的明察精觉就是知。学问思辨就属于“知”，去实践就属于“行”，只有心里合一，言行合一，才能真正做到知行合一。
人性无法改变，却可以引导
1517年正月，王阳明到江西赣州剿匪。他在给弟子的一封信中说：破山中贼易，破心中贼难。他说破山中贼易，只是为了烘托祛除人心中的“人欲” 更难。实际上，破山中贼远不是他说的那么容易。
南赣地区山麓千里，崇山峻岭，洞穴密布，只有飞鸟能和外界沟通。这自然是土匪的安乐窝，因为官兵来时，他们能轻易地化整为零，官兵一走，他们又重新聚合。
四省组织过多次围剿，但收效甚微。
a、胜败由心，兵贵善用
王阳明来到后发现政府方面有三个致命的弱点。
第一，当地政府军毫无战斗力。
解决方案：从四省军队中挑选骁勇善战的士兵组成一支强劲兵团。
第二，政府里有盗贼的卧底。
解决方案：揪出卧底，戴罪立功。
第三，民匪一家。
解决方案：实施十家牌法。邻里乡亲连坐，相互监督制约。
在准备对付各省土匪前，他做了两件事：第一给中央的王琼写信，希望王琼让皇帝朱厚照授予他提督南赣军务的特权，使他成为南赣地区名副其实的军界第一人；第二撒网捕鱼，愿者上钩。向整个南赣地区的土匪散发《告谕巣贼书》，对土匪们动之以情晓之以理，自动投降者，不予追责。赣州龙南的黄金巣武装、广东龙川卢坷武装被感化后，自觉放下屠刀，投效政府。
王阳明打仗，重点不在排兵布阵上，而在前期的谋划上。当他和指挥官们讨论时，他已胸有成竹。用他的心学来说，就是吾性自足，不须外求。
他明白他的特长不在战场，而在战场外，就是帷幄里的运筹。他的运筹和其他军事家不同，他把军事打击放在第二位，放在第一位的是 “攻心”。
b、制心一处，无事不办
在整个南赣地区土匪中，几个带头老大是谢志山、蓝天风、池仲荣，他们是王阳明重点围剿的对象。这几股山贼傍山而居，占据位置险峻的山头，易守难攻。
谢志山和蓝天风，拥有江西赣州崇义的衡水、左溪、桶冈根据地。
桶冈四面万仞绝壁，中盘百余里，山峰高耸入云，深林绝谷，不见日月。不仅如此，桶冈内部还有一片适合种植番薯和芋头的土地。这是任何山贼都梦寐以求的天赐之地。所以如果桶冈山贼闭门不出，纵然二郎神下凡也没用，难度和登天相差无几。
王明阳第一步，写了一封招降书给蓝天风，声称在1517年农历十一月初一亲自前往招降。
在这之前，王阳明几乎不费吹灰之力横扫了谢志山的衡水、左溪根据地。
按王阳明的推断，蓝天风的桶冈部队希望投降，而被王阳明打败后逃至桶冈的谢志山和他的衡水、左溪的部队不希望投降。
蓝天风对投降信并未回复。
十一月初一一早，王阳明一面声称去接受蓝天风的投降，一面布置几路兵力合力围攻。
十一月初一中午，蓝天风的根据地五处有三处失守。
十一月初一晚上，双方部队在桶冈交战一夜，最后政府军攻下桶冈。
蓝天风跳下万丈深渊，谢志山主动放下武器投降。
至此，衡水、左溪、桶冈全部被平定，王阳明耗时不足一个月。
王阳明可谓用心良苦，每一场战役之前，他都深思熟虑，尽量用最小的代价换取最大的胜利。他打詹师富，用兵五千人；打横水、左溪用兵一万人；打桶冈用兵一万人，所耗费的钱粮不过几千金。
c、定力的交锋
王阳明在南赣最厉害的敌人，就是拥有广东和平浰头三寨根据地的池仲荣。
心学虽然和程朱理学一样，把道德提到至高无上的位置，但王阳明心学有一条：提升个人道德固然重要，不过用严厉的手段扫荡那些不道德的人和事更重要。
用他的心学来说就是，人人都有良知，盗贼也有。但他们的良知被欲望遮蔽太久，靠理论灌输，不可能让他们的良知光明。盗贼的良知，正如一面斑驳陆离的镜子，他们映照不出真美，必须要通过强大的外力擦拭。可他们不让你擦，那就只有一个办法，就是消灭他们。
池仲容就是那个良知之镜被遮蔽太久、斑驳陆离的人。
当谢志山、蓝天风等人迅速的覆灭后，一向自信满满的池仲荣不禁惊恐万分。他审时度势，用投降，来实现刺探虚实、缓兵之计、以毒攻毒。王阳明将计就计，对池氏兄弟表现出真心实意的招安。一边着手办理投降事宜以定匪心，一边调兵遣将、恢复元气。
1517年底，王阳明假意以谈降事宜相约，池仲荣为探明虚实，铤而走险来至赣州与王阳明会面。
1518年初，经过几次会面，王明阳确定池仲荣并无真心归顺之意。
1518年正月初三一早，王明阳借宴请池仲荣一行，趁其不备，一举抓捕池仲荣。
至1518年，让四省疲于奔命多年，而又劳而无功的南赣匪患被王阳明彻底平定，用时一年零三个月。
只怕有心人
对于王阳明南赣剿匪，往往会有这样的疑问：剿匪真的就如上叙那样顺利吗？一个明显的事实是，南赣土匪在少则数万、多则数十万，在四省剿匪部队面前几乎不可动摇，但在王阳明指挥的一万余部队面前却如此不堪一击，原因何在？
王阳明在军事策略上有三个过人之处：一是不重形式，只重实质；二是以毒攻毒，以贼攻贼；三是心理战。
另外，是用心。
康有为曾说，言心学者必能成事，而且是大事。这句话在王阳明身上是不言而喻的真理。因为王阳明心学，说白了，就是让人用心的学问。
所谓 “天下无难事，只怕有心人”。正如王阳明所说，道理就在你心中，你用了这个道理，就必能成事。“用心” 其实就是一种使命感，为了一个目的进行全方位的思考。
在一年多的剿匪过程中，他始终没有忘记自己作为心学大师的角色，除了研究军事策略，就是教书讲课。随时跟弟子讨论心学。并在赣州城一口气建立了义泉书院、正蒙书院、富安书院、镇宁书院，龙池书院。
南赣匪患销声匿迹后，王阳明开始以一个儒家门徒的眼光看待匪患产生的缘由。王阳明和孔孟的办法一样：教养。孔孟、朱熹、王阳明都认为，家庭宗族乡里的风俗环境，对个人的道德和行为影响极深。
王阳明认为，天理固然在我心中，但如果一个意志力不坚定的人，生活在一个肮脏的环境，他的天理就很难显现。他用十家牌法牢牢地控制每一个固定村镇，用置县的办法把容易产生盗贼的地方割裂。设立政府据点，教化百姓，出炉《南赣乡约》。同时，还在各地向百姓宣传道德教育。
王阳明用心做的这一切，把南赣盗贼的毒瘤彻底清除，再未复发。
《大学》：大学之道，在明明德，在亲民，在止于至善。
王阳明的心学告诉我们，人人都有良知，与生俱来，无需外求，光明自己的良知（明明德）就很重要。“明明德” 就是发扬光大所固有的光明道德，“亲民”就是弃旧图新、弃恶从善。所以，明明德必然要体现在亲众爱民上，而只有亲民才能彰显出光明的德行（明明德）。
所谓 “止于至善”是“明德、亲民”的终极法则，使人的道德达到最完善的境界，为世人从自身做起，培养美好的道德情操表明方向。王阳明说的至善就在我们心中，就是按照我们的良知引导做事。让自己的良知正常工作，就能到达定、静、安、虑、得。
良知不仅是一种美德，还能助你做成一切事。
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