【Tensorflow】GPU训练ssd模型

1. 硬件环境

操作系统: Windows 10
CPU:i7 8700k 3.7GHZ
GPU:Geforce GTX 1080ti
内存: 8G

2. 文件目录

3. 安装步骤

  • 安装主板集成显卡驱动
    下个驱动精灵安装即可,安装驱动完成后,再关机插入Geforce GTX 1080ti
    
  • 安装Geforce GTX 1080ti驱动
    1. 可以去nvida官网下载,我下载的是388.43-desktop-win10-64bit-international-whql
    2. 如果提示“此NVIDA驱动程序不支持此操作系统类型”
        原因是,windows 10操作系统版本太老的缘故,去“更新”里面更新下操作系统(如果你的版本很老,会耗时很长)
    
  • 安装Anaconda5.0.1 For Windows
    Anaconda:https://www.continuum.io/downloads
    Python 3.6 version 64BIT INSTALLER:https://repo.continuum.io/archive/Anaconda3-5.0.1-Windows-x86_64.exe
    
  • 安装Tensorflow-gpu
    conda install pip
    pip install --ignore-installed --upgrade tensorflow-gpu
    
  • 添加系统环境变量PYTHONPATH
    环境变量-->(系统变量下新建PYTHONPATH)加入以下内容:
    C:\suredata\0bject-Detector-App;C:\suredata\0bject-Detector-App\slim
    
  • 安装vc_redist.x64.exe
    由于tensorflow只支持CUDA8.0和CUDNN v6 版本,所以要先装,要不然会有以下错误:
    ModuleNotFoundError: No module named '_pywrap_tensorflow_internal'
    
    安装CUDA8.0 + cudnn6.0:
    注意: 有的说cudnn5.1也可以,但是我试了win10最新系统上,cudnn5.1不可以,仍然提示上面错误
    1. 安装CUDA8.0
        [下载地址](https://developer.nvidia.com/compute/cuda/8.0/Prod2/local_installers/cuda_8.0.61_win10-exe)
    2. cudnn6.0      
       [下载地址](https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-download#a-collapse6-8)
    3. 把解压后的文件夹复制到CUDA8.0的安装目录文件夹内。
       默认CUDA8.0的安装目录为:C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v8.0
    

3. 训练

  • 管理员权限打开cmd并执行步骤2的命令开始训练
    1. cd C:\suredata\0bject-Detector-App
    2. 执行如下命令开始训练:python object_detection\train.py --logoutstderr --train_dir=sd_train\ssd_model_2017_12_21\output --pipeline_config_path=sd_train\ssd_model_2017_12_21\ssd_mobilenet_v1_pascal.config
    

训练情况:

开始训练
  • 生成模型
    训练完成后用下列命令生成可用模型:
    python object_detection\export_inference_graph.py --input_type image_tensor --pipeline_config_path sd_train\ssd_model_2017_12_21\ssd_mobilenet_v1_pascal.config --trained_checkpoint_prefix sd_train\ssd_model_2017_12_21\output\model.ckpt-30000 --output_directory sd_train\ssd_model_2017_12_21\savedModel
    
    如果出现以下错误:
    C:\suredata\0bject-Detector-App>python object_detection\export_inference_graph.py --input_type image_tensor --pipeline_config_path sd_train\ssd_model_2017_12_21\ssd_mobilenet_v1_pascal.config --trained_checkpoint_prefix sd_train\ssd_model_2017_12_21\output\model.ckpt-30000 --output_directory sd_train\ssd_model_2017_12_21\savedModel                                                        
    Traceback (most recent call last):
    File "object_detection\export_inference_graph.py", line 119, in <module>
      tf.app.run()
    File "C:\ProgramData\Anaconda3\lib\site-packages\tensorflow\python\platform\app.py", line 48, in run
      _sys.exit(main(_sys.argv[:1] + flags_passthrough))
    File "object_detection\export_inference_graph.py", line 115, in main
      FLAGS.output_directory, input_shape)
    File "C:\suredata\0bject-Detector-App\object_detection\exporter.py", line 427, in export_inference_graph
      input_shape, optimize_graph, output_collection_name)
    File "C:\suredata\0bject-Detector-App\object_detection\exporter.py", line 353, in _export_inference_graph
      postprocessed_tensors = detection_model.postprocess(output_tensors)
    File "C:\suredata\0bject-Detector-App\object_detection\meta_architectures\ssd_meta_arch.py", line 405, in postprocess
      class_predictions_without_background)
    File "C:\suredata\0bject-Detector-App\object_detection\builders\post_processing_builder.py", line 94, in score_converter_fn
      scaled_logits = tf.divide(logits, logit_scale, name='scale_logits')
    File "C:\ProgramData\Anaconda3\lib\site-packages\tensorflow\python\ops\math_ops.py", line 309, in divide
      return DivideDelegateWithName(x, name) / y
    File "C:\ProgramData\Anaconda3\lib\site-packages\tensorflow\python\ops\math_ops.py", line 294, in __truediv__
      return _truediv_python3(self.x, y, self.name)
    File "C:\ProgramData\Anaconda3\lib\site-packages\tensorflow\python\ops\math_ops.py", line 981, in _truediv_python3
      (x_dtype, y_dtype))   TypeError: x and y must have the same dtype, got tf.float32 != tf.int32 
    
    可以通过将C:\suredata\0bject-Detector-App\object_detection\builders\post_processing_builder.py中的:
    def _score_converter_fn_with_logit_scale(tf_score_converter_fn, logit_scale):
    """Create a function to scale logits then apply a Tensorflow function."""
    def score_converter_fn(logits):
      scaled_logits = tf.divide(logits, logit_scale, name='scale_logits')
      return tf_score_converter_fn(scaled_logits, name='convert_scores')
    score_converter_fn.__name__ = '%s_with_logit_scale' % (
        tf_score_converter_fn.__name__)
    return score_converter_fn
    
    修改为:
    def _score_converter_fn_with_logit_scale(tf_score_converter_fn, logit_scale):
    """Create a function to scale logits then apply a Tensorflow function."""
    def score_converter_fn(logits):
      cr = logit_scale
      cr = tf.constant([[cr]],tf.float32)
      scaled_logits = tf.divide(logits, cr, name='scale_logits')
      return tf_score_converter_fn(scaled_logits, name='convert_scores')
    score_converter_fn.__name__ = '%s_with_logit_scale' % (
        tf_score_converter_fn.__name__)
    return score_converter_fn
    
    再执行生成模型命令:
    生成模型

    可以看到问题解决。

几个问题:

  • GPU利用率始终上不去20%左右,CPU80%
    原因是:
    
    
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