晋楚再次交锋
晋楚两国在城濮交战之后，多年没有外交往来，到晋文公去世之前，楚国的斗章要求议和，两国才开始建立外交关系。到文公死后，毗邻楚国的许国担心晋国霸业衰微，无法庇护自己，从而遭致楚国的讨伐，因此就先行一步与楚国结盟。晋国自然不能容忍这样的背叛，于是就在襄公一年，联合陈、郑等国讨伐许国。
楚成王也不甘示弱，派令尹子上起兵围陈救许，陈蔡两国被迫与楚议和。之后楚国又转而攻打郑国，想把流亡在楚国的郑公子瑕立为郑君。没成想在经过桔秩之门的时候，公子瑕的战马受惊，直接冲入了周氏的池塘中给淹死了，扶植郑君的事情也就不了了之。
晋国的统帅阳处父为牵制楚军，带晋军伐蔡，令尹子上回师救援，两军在泜水两岸对峙。阳处父对于楚军颇有敬畏，不敢轻易与之交战，便故意派人去向楚国下战书，说既然两军已经相遇，你我交战定然不能避免了，可是咱们就这么隔河列阵也不是回事啊！要不这样吧，我自己回退三十里，你们渡河列阵，等你们摆好阵势，什么时候开打就全听你的了。你要是不愿意打，就该干嘛干嘛吧，大家在这儿耗费钱粮，对谁也没有好处。
令尹子上想渡河与晋军作战，一旁的大孙伯大概是被晋军的退避三舍给吓坏了，急忙劝阻子上。他说，晋国人一向诡计多端不讲信用，万一他们要趁我们渡河的时候偷袭，再后悔就来不及了。不如大家都缓缓，我们先退后三十里，观察一下形势再说。
子上听了大孙伯的话心里也犯起了嘀咕，中原诸侯都把我们称作蛮夷，把晋国称作华夏，可是你这华夏贵胄的晋国比我们蛮夷还狡诈，都不知道该不该信你们的话了。城濮之战时，子上曾辅助当时的令尹子玉，主掌右军，统领陈蔡联军，被胥臣的虎皮军击溃，因此对晋国也心存疑虑。沉吟片刻之后子上心想也罢，就听从了大孙伯的建议，下令退军。
可俗话说道高一尺魔高一丈，楚人虽然知道晋人狡诈，可不知道晋国人比他们想象的还要狡诈的多。楚军刚开始撤退，河对岸的阳处父就向各处宣扬，嚷嚷着说楚国人不敢与我们交战，他们跑了哈哈哈哈哈！然后以一副凯旋的姿态撤军回国了。
子上被晋军耍的目瞪口呆，这叫怎么回事啊？他心里充满了委屈，真没你们这么玩的！但事已至此，只怪自己太实诚了，也只好撤军回国。令尹子上与晋国对峙，结果不战而退，给楚太子商臣提供了极好的机会。
楚国内变
原来楚成王早先想立商臣为太子，就询问子上的意见。子上说，“王上现在正值青春鼎盛，宫中宠爱的妃子那么多，你现在立了商臣为太子，万一哪天有了新宠，想要改立幼子，很容易引发祸乱。另外楚国立储，一向是立年轻的公子，商臣年长，不符合楚国的习惯，不如先不立太子。”
这些话都尚还中肯，但子上接下来所说的话则直接表达了对商臣的不满：“商臣眼睛像胡蜂，声音像豺狼，生性残暴，不适合立为储君。”楚成王向子上询问，大概也只是想了解其态度，因此并没有听从他的建议，最终还是立了商臣，商臣也因此记恨子上。
这次子上无功而返，商臣就利用众人对若敖氏的不满，怂恿国人造谣，说子上是收了晋国人的贿赂之后才故意躲避晋军的。为了一己私利使楚国遭受耻辱，简直是罪大恶极。楚成王听闻此事之后，一怒之下竟然把子上杀掉了。
子上虽然死了，但他对楚成王所说的话还是应验了。到晋襄公二年，楚成王宠爱新欢，果然萌生了废嫡立庶的念头。商臣听到了一些风声，但不是很确定，就去询问他的老师潘崇，究竟父王有没有要废掉自己的意思。潘崇说他也只是略有耳闻，建议太子从自己的姑姑江芈那里套套消息。
江芈是楚成王的妹妹，早先嫁到江国去，此时江芈住在楚国，是因为江国与秦国结好，楚国就有了吞并江国的打算。到后来的襄公四年，晋国联合鲁、宋、陈、郑、卫等国讨伐楚国附庸沈国，楚国则派兵包围江国。晋国派先仆救援江国，并将此事告知王室，周王派了王孙桓公和晋国的阳处父协同伐楚救江，但最终江国还是被楚国所吞并。
江芈在楚国王宫中，很受楚成王的信任，因此很多事情她都是知情的。商臣就按照潘崇的嘱咐，设宴款待他的姑姑江芈，并故意在宴会上羞辱她。江芈被商臣惹的暴跳如雷，说话也不带锁，怒喝道：“哎呀你这个贱种，难怪王兄要杀掉你立公子职为太子！”
商臣挨了一顿骂，好歹弄清楚了父亲的用意，于是就在潘崇的鼓动下起兵造反了。这年八月，他率领自己的私人武装包围王宫，逼迫自己的父亲自杀。楚成王正在大殿上用餐，桌子上摆了一堆刚刚做好的饭食，看到自己的儿子如此用事，知道事已不可免，便哀求道：“让我吃了这个熊掌再去死，可以吗？”
商臣害怕他故意拖延时间，断然拒绝了父亲的请求，楚成王声泪俱下，哀求无果，只好在大殿中上吊自杀。据说他死后，商臣想给他追谥为“灵”，按照后来流传的谥法，“灵”是指“乱而不损”，是个贬义，楚成王不答应，愣是不肯闭眼。商臣只好又改其谥为“成”，楚成王这才瞑目了。通过杀父弑君篡位的商臣就是后来的楚穆王。
楚穆王继位之后，楚国内部的政局更加陷入了昏乱之中，无暇再与晋国争锋。阳处父虽然怯懦不敢与楚军交战，然而他的策略则间接地引发了楚国的内乱，也算是有了不战之功。晋国因此才避免了与秦楚两国两线作战，有余力巩固中原的霸主地位，可谓是无心之得。
晋襄霸业
晋襄公经略东方诸侯，首当其冲的便是卫国。早在晋文公时期，卫成公由于晋国干涉其内政，因此一直都不配合晋国的行动。到晋文公晚年时，诸侯都去朝见晋文公，唯有卫国公不但不朝见，还派了孔达侵扰郑国的绵、訾、匡三邑。
晋国在举行完晋文公的丧礼之后，于襄公二年，通告诸侯伐卫。为了能使得对于卫国的征伐名正言顺，正卿先且居指出，卫国不朝觐霸主是不守礼，作为霸主不朝觐天子也是不守礼，若要让诸侯服从，就要给天下做个榜样。
于是晋襄公就在温地朝觐了周襄王，而先且居和胥臣则帅军攻打卫国，经过一个月的战斗，在当年四月份，晋国攻取了卫国的戚邑，并俘获其守将孙昭子。卫国派人到陈国求救，陈共公给卫国出主意，让他反攻晋国，没想到卫国还真听话，真派了孔达去侵袭晋国。
第二年，晋国派士毂邀合宋国、陈国、郑国的国君和鲁国的穆伯公孙敖在垂陇会盟，以讨伐卫国。卫国再次向陈国问计，陈共公让卫国拘捕了孔达，并把屎盆子全扣到了孔达的头上，向晋国求和。
晋国东略的第二个对象是鲁国，鲁国一直都与楚国若即若离，且在晋文公死后立刻开始征伐邾国，让晋人很不满意。恰好鲁文公新继位，没有到晋国去朝见，晋国就派人前去责问。鲁文公只好前往晋国朝见晋襄公，而晋国人故意让阳处父与之盟会，以示羞辱。
但是由于新继位的鲁文公没有前去朝见晋国，且在晋文公死后不断地攻伐邾国晋国以此为由号令诸侯伐鲁，鲁文公听说之后只好前往晋国朝见，晋人故意让阳处父与其举行盟会以示羞辱。到襄公四年，晋国又担心如此羞辱鲁国，会使得鲁国倒向楚国一边，于是主动与鲁国修好。
晋襄公时期晋国的主要精力都是在对付秦国，因此并没有对东方诸侯投入过多的精力，但以晋国兵势的余威，还是很好地延续了晋文公的霸业。然而随着晋襄公的去世，晋国陷入剧烈的人事动荡，中原诸侯便又开始蠢蠢欲动。随着国内斗争的不断加剧，晋国在调整国际事务上多少都感觉有些乏力，特别是在平定宋国内乱和讨伐齐国时所暴露出的内部矛盾，使得晋国的霸业开始出现了中衰的迹象。
