昨晚通宵了，所以今天真的是一点精神都没有。上午把c++的教程学了一些，看的我实在是太困了所以请了个假回去多睡了一会儿。下午回来之后就开始调一号车的分球系统的阈值，现在看来应该是没什么问题了，然后把一号车的程序配好了现在应该是能用了，就等着他们的主控把通信写好收我发的数，晚上帮队友配三号车的程序最后是配好了但是就来不及去推自己的公式了，只有拖到明天。
主要今天就是按部就班的做一些正常工作问题倒是没有碰到多少，最大的问题处在学长那里他给我的GPIO动态环境库有问题，所以一直都不能正常的执行程序，
明天先把自己的公式推导出来，然后把二号的阈值调出来，改进自己的程序。
