advertise( ) 返回一个 Publisher 对象。 通过调用对象的 publish( )函数, 你可以在这个topic上发布 message。
当所有的 Publisher 对象都被摧毁, 所有的 topic 也会被关闭。
第二个参数是 message 队列的大小
advertise( ) 返回一个 Publisher 对象。 通过调用对象的 publish( )函数, 你可以在这个topic上发布 message。
当所有的 Publisher 对象都被摧毁, 所有的 topic 也会被关闭。
第二个参数是 message 队列的大小