OS-III 是一个RTOS系统，移植相对来说并不是特别复杂。此外官方也做了主流芯片的例程。
本篇就不对OS做过多解释，讲解如何移植：
- 下载OS-III文件
- 准备STM32F429库工程
- 移植
注：移植是在STM32F429工程基础之上，详情请查看创建库工程。
1.OS-III文件结构
可以在官方网站micrium ST 专栏下载对应的工程文件
简单介绍OS-III的文件结构:
- 配置文件：通过定义配置文件中的
define参数来裁剪OS-III的功能 - 用户应用文件，定义和声明任务
- 内核服务文件，这部分代码与CPU无关，可以不做任何修改移植
- 底层函数库，包括基本的算术运算，字符串操作等
- CPU移植文件，移植需要修改这部分代码
- CPU配置文件，主要是CPU的一些工作模式和服务函数
- 其他CPU相关文件
官方下载的Micrium_STM32F429II-SK_OS3工程文件，其中包括两个文件夹：
-
Examples: 提供IAR，Keil，STUDIO不同开发环境的工程实例，其中BSP文件夹提供的是外设相关代码，OS文件夹主要是上面提到的配置文件和用户应用文件 -
Software: 其中包括uC-CPUuC-LIBuCOS-III,分别是CPU配置文件相关，底层函数库，内核服务文件。其中每个文件夹又包含IARGNURealView，这个是三个不同平台的编译链，我们只需要其中的RealView
总结一下，对应Software文件夹，基本丢弃IAR GNU即可使用了。但对于Examples我们选择适当的文件移植并修改，一个是BSP板极相关，一个是OS系统配置文件和用户文件。
2.OS-III文件移植
1.使用创建库工程中的Template工程为基础，将工程名字改为T-OS3,并删除User文件中的main.c文件，添加如下目录：
其中每个文件来源：
- APP : 从
Micrium_STM32F429II-SK_OS3\Micrium\Examples\ST\STM32F429II-SK\OS3下拷贝过来
- BSP : 从
Micrium_STM32F429II-SK_OS3\Micrium\Examples\ST\STM32F429II-SK\BSP下拷贝过来，但是handler.c文件是自己创建，具体原因后面会提到 - uC-CPU : 拷贝官方源文件并删除其中的
IARGNU文件夹 - uC-LIB : 拷贝官方源文件并删除其中的
IARGNU文件夹 - uCOS-III : 拷贝官方源文件并删除其中的
IARGNU文件夹
2.打开 T-OS3 Keil工程，删除main.c文件，同时创建如下文件目录：
通过
Manage Project Items导入相应文件：
其实只需要导入
.c文件就可以，但是为了将来方便查看，也同时导入了.h和.asm文件。其中uCOS-III文件太多，分了两部分，不分开也可以。
3.添加.h路径：
到此，文件基本已经移植完成，但是编译无法通过，所以我们要做相应的修改。
3.OS-III文件修改
在官方提供的案例中，主要做了如下内容：
- 修改
STM32F429的启动文件，最大的改动是从新定义了中断向量表。并将中断函数写在了用户应用层，并创建一个中断函数表，调用中断前，需要注册相应的中断函数。通过查询中断函数表处理相应的中断。具体内容请查看Micrium_STM32F429II-SK_OS3\Micrium\Examples\ST\STM32F429II-SK\BSP文件夹下得bsp_int.c - 将系统的时钟频率，锁相环等设置在板极层从新定义了
- 提供了
LED外设例程 - 提供了浮点处理例程
- 提供如何创建任务
- 从新配置了外设时钟，需要注册打开和关闭，查看
bsp_periph.c文件
要裁剪出一个简单干净的系统，我们需要如下步骤：
1.抛弃官方提供的启动文件，使用STM32提供的启动文件，修改启动文件startup_stm32f429_439xx.s中的PendSV_Handler和SysTick_Handler，变为OS_CPU_PendSVHandler和OS_CPU_SysTickHandler:
2.删除系统的时钟频率，锁相环等设置，即删除工程文件
bsp.c文件中BSP_Init()函数内容:
3.删除和
LED相关的内容，即删除bsp.c文件中以BSP_LED_XX()开头的所有函数和声明。4.添加浮点处理，在
startup_stm32f429_439xx.s中添加如下代码:
IF {FPU} != "SoftVFP"
; Enable Floating Point Support at reset for FPU
LDR.W R0, =0xE000ED88 ; Load address of CPACR register
LDR R1, [R0] ; Read value at CPACR
ORR R1, R1, #(0xF <<20) ; Set bits 20-23 to enable CP10 and CP11 coprocessors
; Write back the modified CPACR value
STR R1, [R0] ; Wait for store to complete
DSB
; Disable automatic FP register content
; Disable lazy context switch
LDR.W R0, =0xE000EF34 ; Load address to FPCCR register
LDR R1, [R0]
AND R1, R1, #(0x3FFFFFFF) ; Clear the LSPEN and ASPEN bits
STR R1, [R0]
ISB ; Reset pipeline now the FPU is enabled
ENDIF
5.删除例程任务，将
app.c文件内容修改如下，其他内容全部删除：
6.删除官方中断，外设等内容，将
bsp.h保留一下内容，其他全部删除：
7.编译一下应该没有错误。如果有错误，找出相应的错误即可。移植过程中也可以编译，但是提示的错误会很多。所有需要很强的心理素质，才能处理好，哈哈哈。
8.添加中断处理函数，其实中断处理函数在
startup_stm32f429_439xx.s中定义过了，我们只需要重定义就可以了，修改handler.c文件，添加了中断重定向模板：
9.最后给系统添加时间片轮回功能，因为我们在
app.c文件中添加了如下代码：
#if OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN > 0u /* Enable the Round-Robin scheduling */
OSSchedRoundRobinCfg((CPU_BOOLEAN )DEF_ENABLED,
(OS_TICK )0,
(OS_ERR *)&err );
#endif
所有在os_cfg.h中将OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN设置为1即可：
os_cfg.h文件主要是配置OS-III的功能，起到剪裁作用。
