孟武伯问孝。子曰：父母惟其疾之忧。
孟武伯问孔子，什么是孝顺。孔子说：父母只需要担忧他是否生病。
不同的人，对这句话，有不同的理解。
朱熹注：“言父母爱子之心，无所不至，惟恐其有疾病，常以为忧也。”朱熹被认为是儒学大家，当然后来朱熹自己和王阳明也发现了他注释论语的不足，但这并不妨碍朱熹是屈指可数的对论语有精神造诣的学者。他认为这句话是说，父母疼爱孩子的心思，细致入微，总是担心孩子会有什么疾病，经常为此忧心忡忡。
钱穆注：“让你的父母只忧虑你的疾病。”钱穆先生是近现代国史大师，也对此有自己的理解。但是这句话也没有讲地很透彻——让你的父母只忧虑你的疾病。至于什么原因，并没有讲的很仔细。
杨伯峻注：“做爹娘的只是为孝子的疾病发愁。”著名语言学家杨伯峻先生，翻译的意思很字面。类似的翻译，还有很多，但是都让人不能很好的理解这句话，好像大家说的都明白，但又都没有很明白。我们参照这些翻译，对这句话进行理解，就像举着一盏昏暗的煤油灯探路——能看得见，却看不清。
何晏注：“言孝子不妄为非，唯疾病然后使父母忧。”何晏的注解，看起来很主观，但一句“孝子不妄为”，确是给了我们一句点睛之笔。一个人，上学的时候好好学习，不让父母为他的学业担忧；工作后对工作兢兢业业，不让父母为他的生计担忧；与朋友交往，言而有信，不让父母为他的社交担忧——除了他的身体健康，父母几乎没什么可以为他担忧的，这不是就是孝子吗？
一个人，在学习、工作、为人上，都不需要父母操心，父母只担心他生病时，这不就是对父母最大的安慰吗？那些上学不好好学习，上班不好好工作，与人交往不谨慎，动不动就违法乱纪的人，让父母为他们担惊受怕，这就是最大的忤逆。
所以，为人子女，走正道，做正事，为人正派，只让自己的父母为自己的疾病而担忧，这就是最大的孝顺。
