2019-05-2 11倾斜传感器-15舵机

11、倾斜传感器

  • 接线图


    接线图
  • 模块


    模块程序
  • IDE


    ide
  • 源码

int senPin=A5;;
int redpin=8;
int val=0;
void setup() 
{
  pinMode(redpin, OUTPUT); //set redled out
  Serial.begin(9600); // set the serial

}
/******************************************************/
void loop() 
{
  val=analogRead(senPin); //read the value of senpin
  Serial.println(val);
  if(val){
    digitalWrite(redpin,HIGH);
  }else{
    digitalWrite(redpin,LOW); //give the sensor high or low 
  }
}
/********************************************************/
  • 实例效果


    实例

12、火焰传感器

  • 接线


    接线
  • IDE


    IDE
  • 源码

int senPin=A5;;
int redpin=8;
int val=0;
void setup() 
{
  pinMode(redpin, OUTPUT); //set redled out
  Serial.begin(9600); // set the serial

}
/******************************************************/
void loop() 
{
  val=analogRead(senPin); //read the value of senpin
  Serial.println(val);
  if(val>50){
    digitalWrite(redpin,HIGH);
  }else{
    digitalWrite(redpin,LOW); //give the sensor high or low 
  }
}
/********************************************************/
  • 模块


    模块
  • 实例 没有打火机 下次补

13、声音传感器

  • 接线图


    接线图
  • 模块图


    模块
  • IDE


    IDE
int senPin=2;;
int redpin=8;
int val=0;
void setup() 
{
  pinMode(redpin, OUTPUT); //set redled out
  pinMode(senPin, INPUT); //set pin input 

}
/******************************************************/
void loop() 
{
  val = digitalRead(senPin);
  if(val){
    digitalWrite(redpin,HIGH);
    delay(3000);
  }else{
    digitalWrite(redpin,LOW); //give the sensor high or low 
  }
}
/********************************************************/
  • 实例


    实例

14、薄模按键

  • 连线


    接线

    接口 4-11


  • IDE
const int numRows=4;
const int numCols=4;//define row and column
const int debouceTime=20;//remove the debouce time
const char keymap[numRows][numCols]={
                            {'1','2','3','A'},
                            {'4','5','6','B'},
                            {'7','8','9','C'},
                            {'*','0','#','D'}
                            };//key value
const int rowPins[numRows]={4,5,6,7};
const int colPins[numCols]={8,9,10,11};
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  for(int row=0;row<numRows;row++){
    pinMode(rowPins[row],INPUT);
    digitalWrite(rowPins[row],HIGH);
  }
  for(int column;column<numCols;column++){
    pinMode(colPins[column],OUTPUT);
    digitalWrite(colPins[column],HIGH);
  }                      //define the reset 
}

void loop() {
  char key=getkey();
  if(key!=0)
{

  Serial.println(key);
}
}


char getkey(){
  char key=0;
  for(int column=0;column<numCols;column++){
    digitalWrite(colPins[column],LOW);
    for(int row=0;row<numRows;row++){
      if(digitalRead(rowPins[row])==LOW){
        delay(debouceTime);
      while(digitalRead(rowPins[row])==LOW);
      key=keymap[row][column];
      }
    }
    digitalWrite(colPins[column],HIGH); //de-active the column
  }
  return key;
}
  • 效果


    效果

15、9G舵机实验

  • 接线图


    接线
  • 模块


    模块
  • IDE


    IDE
#include <Servo.h>
Servo myservo;
int pos=0;
void setup(){
  myservo.attach(9);//control pin 9
}

void loop(){
  for(pos=0;pos<180;pos+=1){
    myservo.write(pos);
    delay(15);//change the position
    }
   for(pos=180;pos>=1;pos-=1){
     myservo.write(pos);
     delay(15); //delay 15s
   }
}
  • 实例
实例
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