先简单介绍一下刘裕的情况，毕竟相对于其他时期的历史，南北朝这段时间的人物过多过杂。
刘裕，南朝宋武帝（363年4月16日－422年6月26日），字德舆，小名寄奴。彭城郡彭城县绥舆里人，生于晋陵郡丹徒县京口里，南朝刘宋开国君主（420年7月10日－422年6月26日在位）。其实只论出身的话，刘裕同志应该略好于自称皇族的刘备，毕竟祖上也是汉高祖刘邦的弟弟刘交，爷爷是东安太守刘靖，爹刘翘也是个功曹小官，好歹是官宦人家。 既然是开国君主，按套路是应该出现各种异兆的。但是刘裕命不是很好，自己呱呱坠地，亲妈却难产落病不久就死掉了。异兆外加丧妻，让他老爹认为这孩子是个不祥之子，于是决定把这孩子给扔了（这爹也不知道怎么想的，用老婆的命换回来的儿子，说扔就扔啊）。幸亏刘裕的姨妈来看孩子，知道了这个狠心爹的打算。看着这个姐姐用生命换回来的小婴儿，一边心疼着没妈的娃，一边思念刚死的姐姐，自己也刚生完孩子奶水还够，为了姐姐就收养这个娃娃吧，这应该就是寄奴小名的由来吧。
刘裕一天天长大，老爹又续娶一个老婆萧氏，这个女人也对刘裕不错，视同己出。因为后妈照顾的好，十一二的刘裕已经长得魁梧有力和大人没有区别了。好景不长，刘翘得了重病，不长时间就翘了辫子，留下一对孤儿寡母，凄凉度日。没了生活来源的这对母子，只能靠典当打零工度日，日子过得有今儿没明儿的。刘裕本就不是个爱读书的主，也就认识几个字算是脱盲了。可能是因为长得孔武有力，刘裕平日喜欢舞枪弄棒，拉弓放箭，这些技能在乡间地头是得不到施展，又不能变现填饱肚子。没办法的刘裕平日只能靠边草席卖了换点生活费（是不是似曾相识），日子过得很苦，饥一顿饱一顿的。就是这样的时候，刘裕却对抚养自己的继母很好，宁可自己不吃也不能饿到萧氏。
这期间发生了些事，因为觉得应该是后来史官为了粉饰刘裕篡位的合法性，这里就简单说一下吧。
一天，刘裕走到京口竹林寺，感觉有些累了，就在讲堂的门前躺下睡着了。庙里的和尚看见门口躺着一个破衣烂衫的人，心生厌恶想去赶走他，走到跟前发现这人身后出现五颜六色的龙形光影，和尚们一阵喧哗惊醒了睡觉刘寄奴。刘裕也没当回事，晚上回家睡觉，梦见两条龙，自己骑着其中一条龙飞腾，飞着飞着突然一团黑雾，向下一看发现一条河流，隐隐泛出黄色（是不是很有点预言梦的感觉了），这时他觉得有些害怕，谁知猛地一下坠入河中。刘裕害怕极了，一阵狂喊，就这样从梦中惊醒。仔细想想刘裕觉得这个梦应该是好梦，也许时运来了，翻身起床，看看外面天色蒙蒙，睡意已无。
刘裕起床做饭，侍候继母萧氏吃过早饭后，自己简单吃了一口，向萧氏请示要去刘翘墓祭拜，出了门去。
途中刘裕遇到个风水先生名叫孔恭，两人交谈后很投缘。原来这孔恭是给富豪家寻找好风水的地方做墓地，于是两人搭伴进山了。不长时间来的了，刘翘的墓前。因为家事已经衰败，刘翘就草草葬了，只盖了一层不高的黄土，除了刘裕没人找得到了。风水先生看到这个简陋的墓，又环顾四周，说：“这是谁家的墓啊，这可是个帝王墓啊。”刘裕笑问什么时候会发迹。
孙恭说：“用不了几年，肯定会的，这家子孙前途不可限量。”
刘裕笑道：“难不成还能做皇帝不成？”
孙恭笑笑：“怎么知道不会出皇帝呢。”
两人说说笑笑，唠了几句。这孙恭说者无意，刘裕却听者有心，中途两人分别，刘裕高高兴兴回家，从此坚定了理想和信念，“我能行”的想法根植于心了。但是日子还是照常的过，依旧是编草席卖，砍柴打猎，勉强温饱。
时间来到当年秋天，刘裕挎弓背箭，手提柴刀，上山砍柴，只觉一阵阵腥风袭来，一片片沙沙声，很是渗人。刘裕心里感觉不好，预感有猛兽，于是跳到远处，四处张望，做好准备。这时，突然串出一条巨蟒，周身亮闪闪，张口吐信，看起来十分恐怖。
刘裕也是吓了一跳，急忙抽弓搭箭射向大蛇，嗖的一声，不偏不倚正中蛇颈部。这下巨蟒伸着脖子怒视刘裕，躬身像似要想这边跳过了，谁知嗖的又是一箭，正好射中双眼中央，这蛇一下没了生气，垂头滚做一团，跌下去，不见了。刘裕跑了过来，看着大蛇掉下去的地方，应该也有十几米高，不由得自言：“好大一条毒蛇，亏得我箭锋利，才免于被害。”回去捡起之前看的柴，下山回去了。
第二天，刘裕又去那处，看看有没有异样，远远听见有研磨杵臼的声音。刘裕更加诧异，顺着声音寻过去，发现有几个童子，轮流杵臼草药。
刘裕大声问道：“你们在这里杵药，是要做什么？”
一个小童子回：“我们大王被刘寄奴所伤，所以派我们来山上采药，敷到受伤的地方。”
刘裕又问：“你们大王是什么人？”
小童子回道：“我们大王是此处的土地神。”
刘裕纳闷的问道：“你们大王既然是神，怎么不去杀死刘寄奴？”
小童子说：“刘寄奴以后会大富大贵的帝王，是不死的，怎么杀啊。”（见童子数人皆青衣，于榛中捣药。问其故，答曰："我王为刘寄奴所射，合散傅之。"帝曰："王神何不杀之？"答曰："刘寄奴王者不死，不可杀。"《南史·宋本纪上·第一》）
刘裕听完这话心里有底了，大声呵斥道：“我就是刘寄奴，来除你们这群妖孽，你们大王都怕我，你们不怕我吗？”
小童子们一听到刘寄奴三个字，立刻四散奔逃，连杵臼的药也来不及拿就都跑的没了踪迹。刘裕把药收归己用，每次遇到刀伤，一敷就好。
看到这里，我也真是服了给刘裕作舆论宣传的史官了，真的是没什么创意，他祖上刘邦老爷子的斩蛇起义，改了改就套在刘裕身上了。
刘裕受到种种异兆的鼓励，觉得自己前途远大，不应该再留着田间地头了埋没了自己，于是和继母商量，投身戎旅，借此求得发展。萧氏知道刘裕抱负远大，也不阻拦。
刘裕告别了继母，立刻家乡来到了孙无终处参了军。孙无终看他身材高大，魁梧有力，觉得他不是个常人，便留在身边做了贴身警卫员，多给军粮，没多久就提升他做司马。
晋安帝隆安三年，会稽郡孙恩造反，谢琰、刘牢之奉命平叛。刘牢之对刘裕早有耳闻，特地去信邀请刘裕来做参军。刘裕收到信，不辞而别转投到刘牢之营中。
刘牢之给了刘裕几十人，让他做侦察连长，去查明孙恩的踪迹。侦查途中，刘裕和几千敌人遭遇，他手持长刀，杀入敌阵，孙恩叛军虽然人数占优却不是刘裕的对手，几千人被刘裕率领的几十人侦察连杀得人仰马翻。正碰上刘牢之儿子刘敬宣，带兵接应，孙恩被杀得大败，带着溃兵乘船逃到海上。（经常有人以此为证据说刘裕是单兵作战能力最强的皇帝，虽然刘裕杀的是孙恩的乌合之众，不过几十人和数千人对砍，确实能看出刘裕武功的强悍）
不久，刘牢之带兵还朝，刘裕也跟随其中，孙恩觉得危险已经解除，又带兵攻下会稽，杀死了谢琰。
这次刘牢之带兵东征，命刘裕带兵驻守勾章。刘裕且战且守，屡败孙恩。没办法，打不过刘裕，孙恩只得带兵撤走，又退到海上（应该是海岛吧）。接着孙恩又带兵袭扰海盐地区，刘裕带兵去堵截，修葺城池建起堡垒抵御。孙恩白天来攻城，刘裕募集敢死队一百人，作为前锋，自己督军跟进，杀得孙恩大败。孙恩又带兵转走沪渎，从海上漂到丹徒。丹徒是刘裕的老家，听到警报刘裕加速驰援，在途中和孙恩遭遇，兜头攻上去，一顿狠杀。孙恩的部众远远的看见刘裕的军旗，已经怕的不行，又看到刘裕像吃人的怪兽一般杀过来，哪还敢抵挡，四散奔逃，孙恩带残部退走郁州。东晋朝廷因为刘裕屡建奇功，升任他为下邳太守，刘裕升官后，继续追剿孙恩，吓得孙恩从郁州逃到海盐，又从海盐逃到临海，期间部众多被刘裕杀死，掳掠的百姓也或死或逃。临海太守辛景也趁势追击，杀得孙恩无处遁形，最后投海自尽了。
孙恩的部众在其死后又重新聚集，并推举其妹夫卢循为主，重新聚众造反。荆州刺史桓玄，坐拥荆、江八州军事，气焰十分嚣张。晋安帝的弟弟司马元显和桓玄素来不和，桓玄在孙恩死后不久奇兵作乱，收买卢循拜其为永嘉太守，把他作为其爪牙。晋安帝随即蜂司马元显为骠骑将军，征讨大都督，赐黄钺，讨伐桓玄，并派刘牢之为前锋，刘裕为参军。
大军行进到历阳，和桓玄相遇，桓玄派刘牢之的族舅何穆来做说客，劝刘牢之倒戈。刘牢之私下和元显也有过节，就想借机干掉他，就和桓玄联络，准备先干掉元显再除掉桓玄。刘裕听到风声就和刘牢之的外甥何无忌，极力劝阻，刘牢之不听。刘裕有再三嘱咐刘敬宣，要他劝谏不要这样做，刘牢之听后大怒，说道：“我怎么不知道今天干掉桓玄易如反掌？可是干掉桓玄以后，朝廷有司马元显的猜忌，而且越来越深，难道还能保全家无事吗？”接着就派刘敬宣拿着降书去联络桓玄了。
桓玄收服了刘牢之，行军到建康城下。司马元显一点能力也没有，逃到皇宫里，放任桓玄军队入城。桓玄派兵抓住了元显和他的党羽，一并诛杀，自称丞相，总揽百官，都督中外事务。命刘牢之为会稽内史，除去了他的兵权。这时刘牢之才反应过来，说：“这桓玄一到京城，就夺了我的兵权，恐怕灾祸不远了。”
刘敬宣劝刘牢之偷袭桓玄，刘牢之担心自己兵力不足，难免迟疑。
随即召刘裕来商量，说：“我后悔当初不听你的话，被桓玄给玩了，现在我想带兵北上拿下广陵，兴兵匡扶社稷，你肯不肯跟我一起闹革命？”
刘裕答道：“将军当时率领禁军数万都没有平叛，反而为虎作伥。现在桓玄这恶棍已经得志，威震天下，朝廷和百姓都对将军失望了，将军怎么还能打得下广陵呢？在下情愿辞官，回老家，实在不忍心看到将军遭遇不测。”说完就离开了。
刘牢之又集结自己的幕僚，商量据守江北，向天下传檄文讨伐桓玄。幕僚们都因为桓玄诡计多端不好对付，都萌生退意，当面勉强赞成，等刘牢之大军开拔，就都悄悄跑了，连何无忌也不愿意跟着，私下和刘裕商量是不是跑。
刘裕告诉何无忌：“我看何将军这场劫难也不可免了，不如跟我回京口。桓玄如果能老老实实做好臣子的本分，我们不妨为他做事。否则，就想办法为国锄奸，也不算晚。”何无忌点头说好，也没跟刘牢之打招呼，就跟着刘裕一起回京口了。
刘牢之率军来到新洲，部众跑的没几个了，自觉没有活路，找地方上吊自尽了。他儿子刘敬宣逃到山阳，唯独刘裕还往京口走，又被徐兖刺史桓修招募，做了中书参军。恰巧，被任命永嘉太守的卢循，表面上答应桓玄，背地里还是打家劫舍，偷着派徐道覆，奇袭东阳。消息被刘裕知道后，他带兵截杀，杀败了徐道覆，这才领军回营。
没多久，桓玄篡位，废晋安帝为平固王，迁都寻阳，改国号为楚，建元永始。桓修是桓玄的堂兄，被桓玄征召入朝，刘裕也在其中。
刘裕寄人篱下，也不得不随桓修觐见桓玄。桓玄久闻刘裕的骁勇，对他和颜悦色，关怀备至，并且跟司徒王谧说：“刘裕将军风骨不同常人，确实是当今豪杰。”王谧趁机谄媚附和，也说刘裕是天生的豪杰，是上天派来匡辅桓玄的，说的桓玄满心欢喜，每次有宴席，必召刘裕列坐，还赏赐颇为大方。
唯独桓玄老婆刘氏，经常在屏风后面观察，看见刘裕面貌体格不同常人，知道他不是个一般人，就找机会跟桓玄说：“刘裕坐卧行走很有气势，非比寻常，我看朝里的大臣没有比他强的，不能不防着点他。”
桓玄答道：“我也看他不一般，所以格外优待他，让他对我感恩，能为我说用。”
刘氏说：“我看他深沉老练，未必肯为人所用，不如趁早除掉，免得养虎为患。”
桓玄缓缓的说：“我还要荡平中原，除了刘裕谁能做到，等打下关陇地区，再商量这事也不迟。”
刘氏说：“恐怕到那时候，就办不到了。”
桓玄不听，还是让桓修带军镇守丹徒。（刘氏眼光独到，分析准确，可惜桓玄不听她规劝，日后被刘裕所灭也怨不了别人了）
桓修邀请刘裕一同返回驻地，刘裕托词说刀伤复发，不能走陆路，跟何无忌一同走水路返回京口。
二人在船上策划，船在京口靠岸，何无忌就去见刘毅，也是商量光复晋廷。
刘毅说：“我们讨逆是人心所向，何愁不会成功。只可惜没个大头大哥。”
何无忌没有提及刘裕，只是用话试探刘毅道：“哥们也太轻视天下的英雄了，难道草莽之中就没有英雄？”
刘毅激动道：“依我看，只有刘裕。”
何无忌笑而不答，这才请出刘裕。
恰好青州主簿孟昶，出公差到建康，返回时路过京口，和刘裕闲谈，彼此唠得很投缘。刘裕跟孟昶说：“草莽间有英雄崛起，先生可曾听说。”
孟昶答道：“当今英雄，除了将军以外，还有吗？”
刘裕不禁大笑，于是和他一同谋划起义。
刘裕的弟弟刘道规，是青州中兵参军。青州刺史桓弘是桓修的堂弟，刘裕因此派孟昶到刘道规那里，共同谋划诛杀桓弘。同事，派刘毅潜入历阳，约豫州参军诸葛长民，偷袭豫州刺史刁逵。一面又去书信到建康给友人王元德、辛扈兴、童厚等，让他们做内应。自己和何无忌用计准备对付桓修。
