ubuntu14.04虚拟机和双系统安装
linux入门教程
http://m.weibo.cn/3306361973/4042085952437783?sourceType=sms&from=106B195010&wm=9848_0009
1.ros安装
2.matlab安装
3.高博slam
http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/3695962.html
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