黎文渊
学号17021210909
转载自http://www.techweb.com.cn/internet/2017-11-17/2607700.shtml
【嵌牛导读】机器人学会后空翻：落地时平衡动作太像人类据外媒报道，波士顿动力（Boston Dynamics）开发的人形机器人Atlas现在会后空翻了，别忘了，它可是一个笨重的人形机器人。
【嵌牛鼻子】机器人、机器人后空翻
【嵌牛提问】机器人是如何进行后空翻的？要怎么保持平衡？
【嵌牛正文】
机器人学会后空翻：落地时平衡动作太像人类下面的视频截图展示了Atlas机器人做后空翻的过程，它从一个平台跳到另一个平台，然后来了一个后空翻。确切地说，人形机器人不应该能做出这样高难度的动作。要知道，研制一台能够有效移动的双足机器人是非常困难的，更不要说启动一个后空翻的程序了。四足机器人之美在于它们在休息和移动时都很容易保持平台，但是像Atlas这样的双足机器人只能用两条腿来平衡笨重的上半身。因此，你可以争辩说，机器人专家还不如多花点时间去研究非人形机器人，那样就可以避开人形机器人面临的限制。
但是，Atlas和像Cassie（可以像鸟一样行走的另一款机器人）这样的其他仿生机器人之所以要做成它们现在的样子是有原因的。
我们生活在一个为人类建造的世界里，所以在很多情况下，人们希望看到一个像人类一样工作的机器人。比如，如果你必须去探索一个被污染的核设施，你肯定想要一种能够爬楼梯和梯子并且会打开阀门的机器人。因此，机器人专家们才要开发人形机器人。
如果说人类在这个领域已经略有成果的话，那就是Atlas了。在过去的几年里，它不仅学会了后空翻，而且变得更加轻便和更加灵巧，更加不容易跌倒了。即使它真的跌倒，它也能自己爬起来。
因此，不难想象，Atlas有朝一日必然能够进入人类不敢踏足的地方。尤其是现在波士顿动力已经成为日本大型企业软银的一部分，后者肯定会加大研发投资的力度。
虽然让Atlas这样的机器人做后空翻很疯狂，但是人形机器人的研发之路仍然布满荆棘。机器人的操控、电池续航时间以及机器人的平衡都是难以逾越的重大难题。
但是谁知道呢，也许有一天，人形机器人将会进入我们的生活，或者至少出现在奥运会的赛场上。
