本人用过的PLC不算多，基本以日系为主，日系以三菱为主，我建议初学者可以以三菱上手，比较符合亚洲人的逻辑思维，后面三菱不能说向西门子靠拢吧，现在中高端PLC的操作软件基本都大统一，就像安卓和苹果，以前安卓学习苹果，现在苹果很多功能都是安卓用剩下的，PLC也都是相互学习。哪家有好的创意点，其他家马上就有了。学习PLC基本就学西门子和三菱就好，其他家都是模仿这两家的，尤其国内的很多PLC都是仿的，有些国产PLC都可以用三菱的编程软件进行编辑。
第一要说的就是PLC语言，PLC的语言分指令表/梯形图/顺序功能图/功能块编程/文本语言。
我写的顺序就是大家熟悉和学习的顺序。指令表大学学过，印象中老师说的是以前用手持的编程器来用这种语言，后面基本不用，可能有些快捷键会用，类似cad的指令。
梯形图是现在市面上绝大数人用的，也是最简单的，这里提一句，我接触的外企包括日本的很多大企业，尤其韩国的三星，规定编程只能用最简单的梯形图，不能用标签和功能块，不知道基于什么考虑，接触过功能块和标签，又要用简单梯形图，简直是反人类。给他们做项目，感觉又回到了大学，日本人还能沟通，韩国人简直是沟通不了。
顺序功能图（特指三菱的SFC）我用过一次在项目上面，后面就没有用了，主要监控的时候太卡，后面基本是结合梯形图进行编程，例：“步骤=10”“做什么”，“步骤=20”“做什么”.这是最方便，最偷懒的方式，问题也好处理。
功能块编程一开始是在西门子上面看到的，后面三菱用结构化编程也有，这种主要的革新就是可以把你自己写的一段小程序进行封装，后面可以重复调用。举个例子，伺服的定位可能有很多条件：有无回原点，使能，轴参数的输入。。。这些都是伺服定位的基本条件，如果每次重写，第一麻烦，第二容易漏。封装之后直接拿过来用。目前我基本用这种方式
文本语言类似C语言，符合欧美的操作习惯，PLC以倍福为代表。但是基本中高端PLC也都支持。因为每家的PLC指令各有不同，优点就显而易见，一样的设备，不同的PLC程序移植非常快，可以直接复制粘贴然后批量替换不同的指令。我基本一些算法和循环用，主逻辑程序还是结构化梯形图。主要是看不惯，一些逻辑处理没有梯形图直观。
